Kleursorteerstelsel: Arduino -gebaseerde stelsel met twee rieme: 8 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Vervoer en/of verpakking van produkte en voorwerpe in die industriële gebied geskied met behulp van lyne gemaak met vervoerbande. Die gordels help om die item met 'n spesifieke spoed van een punt na 'n ander te skuif. Sommige verwerkings- of identifikasietake kan uitgevoer word terwyl die produkte of items langs die gordels beweeg.

Die gordels help die werkers om die items individueel te vervoer, die items te meng of die items in 'n soort gewenste sortering te sorteer. Die sorteerproses kan gebaseer wees op kleur, gewig, afmetings of kombinasie van enige ander meting.

Outomatiese stelsels help om die item volgens die vereiste kriteria en spesifikasies te sorteer. Die gebruik van toegewyde sensors kan baie handig wees in outomatiese sorteerstelsels. ons kan kleursensors gebruik om items op grond van kleur te sorteer, afstandsensor om items op hoogte te sorteer.

My stelsel is 'n direkte voorbeeld van die maak van 'n outomatiese stelselprototipe met kleursorteer. Ek sal jou wys hoe ek dit met twee gordels ontwerp het: hoofband om die item van beginpunt na kleurproses en toetspunt te vervoer, dan is 'n ander band loodreg op die eerste en help dit om in twee hoofkleurgroepe te sorteer. Beide vervoerbande se snelhede word beheer. Daar sal ook 'n paar knoppies wees om te begin en te stop.

Stap 1: Kontakte

So bly om terugvoer van u te hoor. Moet asseblief nie huiwer om by my kanale aan te sluit op:

Instagram: @eenvoudigdigital010

Twitter: @eenvoudig01Digital

Stap 2: Vereistes en spesifikasies vir vervoerbande

Die stelsel het twee hoofbanke: hoofband om die voorwerp in een rigting te vervoer om deur die kleursensor te gaan terwyl die ander sorteergordel regs en links beweeg om die voorwerpe in twee verskillende kategorieë of bokse te sorteer.

Die stelsel het 'n goeie kragbron om aan al die vereistes van die stelsel te voldoen, dus is dit beter om 'n herlaaibare battery te kies om die hoë koste van die aankoop van nuwe batterye te vermy.

Die proses het kontrolefunksies soos START en STOP om die gebruikers te help om die hele proses te bestuur, selfs al werk die gordelstelsel. Die gordels word met spoed bestuur en stop as daar nie 'n voorwerp daarop geplaas is nie.

Die stelsel het dus 'n hindernisensor aan die begin van die hoofband. Dan gaan die item deur die kleursorteringsensor. Die Arduino besluit die rigting van die sorteergordel op grond van die kleur.

Stap 3: Komponente

Om hierdie projek te voltooi, het ek dit nodig gehad

• Arduino UNO mikro-kontroleerderbord
• L298N motorbestuurders
• GS -motors met ratte
• Kleursensor
• Ultrasoniese afstandsensor HC-SR04
• IR afstand sensor
• Drade
• Groot houer van hout
• Medium grootte houtskottelhouer
• Ruwe stofvel
• Haarrollers
• Drade

Natuurlik kan u enige onderdeel aanpas, verander, vervang of selfs kanselleer om geskik te wees vir u doelwitte. Volg andersins my instruksies:)

Stap 4: Stelselontwerp

Die stelsel is gebaseer op 'n Arduino UNO -mikrobeheerder wat aan 'n ultrasoniese afstandsensor gekoppel is om die teenwoordigheid van die voorwerp by die beginpunt op te spoor. 'N Ander infrarooi sensor is langs die kleursensor in die middelste punt van die hoofband. Elke keer as 'n voorwerp die IR -sensor bereik, stop die hoofband en die kleursensor bespeur die kleur van die voorwerp.

Die Arduino ontvang die kleursensor se data en ontleed dit. Op grond van hierdie data kan die Arduino herken of die voorwerp rooi of blou is. Dan beheer die Arduino die beweging van die sorteergordel (kloksgewys of linksom) om die voorwerp te sorteer op grond van die kleur daarvan.

Die stelsel bevat die volgende dele:

1. Arduino UNO -bord: 'n mikrobeheerder wat gebruik word om al die funksies van die stelsel te beheer en 'n besluit te neem rakende die sorteerproses
2. Kleursensor: word gebruik om die kleur van die voorwerpe te identifiseer en die data aan die Arduino te voer om die sorteerrigting te bepaal
3. Ultrasoniese sensors: word gebruik om die teenwoordigheid van 'n voorwerp by die beginpunt te bepaal, sodat die stelsel eers kan werk totdat 'n item by die beginpunt verskyn
4. Transportbande: een vervoergordel om die item van die beginpunt na die sensor te vervoer wat vir die sorteerproses gebruik word. Die gordel word beheer met 'n GS -motor. 'N Ander sorteerbande word gebruik om die items na regs of na links te vervoer, gebaseer op die kleur van die items
5. Drukknoppies: twee drukknoppies word gebruik as 'n bedieningspaneel om die stelsel te begin of te stop
6. LED's: om die kleur van die items visueel aan te dui
7. Veranderlike weerstand: om die snelheid van die rieme te beheer
8. Herlaaibare battery: word gebruik om die stelsel aan te dryf
9. Gordelhouers: raam wat gebruik word om die gordels te dra vir sortering

Stap 5: Bevestig die gordels (hoofgordel en sorteergordel)

Stap 6: Stelselanalise

1. As die START -knoppie ingedruk word, is die stelsel gereed om 'n voorwerp te ontvang
2. as 'n item op die hoofband voor die ultrasoniese sensor geplaas word, beweeg die hoofband vorentoe
3. As die voorwerp die voorwerp -teenwoordigheidsensor bereik, stop die hoofband en die kleursensors voer die beheerder die kleur van die item
4. Die hoofband beweeg vorentoe om die item na die sorteergordel te vervoer wat óf na regs óf na links beweeg, gebaseer op die kleur van die item
5. Die stelsel stop na 'n tydperk, tensy 'n ander item geplaas word
6. As die stopknoppie ingedruk word, stop die stelsel na die huidige sorteerproses en sal dit nie werk nie, selfs al word 'n item op die hoofband geplaas
7. Die snelheid word beheer deur die veranderlike weerstand, ongeag die kleur, grootte of gewig van die item