L-egg-o' Lego-eierversieringsrobot: 14 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Paasfees is amper hier en dit beteken dat dit tyd is om 'n paar eiers te versier! U kan u eiers net in kleur gooi, maar dit is nie naastenby so lekker soos om 'n robot te maak wat die versiering vir u kan doen nie.:)

Kom ons maak hierdie DIY Robot Egg Decorator met Lego en Crazy Circuits.

Daar is twee weergawes van hierdie projek. Bou die eierdraaier en hou u merker met die hand vas, of skep 'n robotarm om die merker vir u vas te hou. Jou keuse! As u nie die arm wil bou nie, het ek stappe aangedui wat u tydens die tutoriaal kan oorslaan.

Hê pret!

As u van ons projekte hou, moet u ons op sosiale media volg! Ons plaas altyd nuwe projekidees of dinge waaraan ons werk. U kan ons vind op Twitter, Instagram, Facebook en YouTube!

Voorrade

Brown Dog Gadgets Crazy Circuit Pieces:

• (1) 1/8 duim vervaardigerband
• (1) Crazy Circuits Robotics Board
• (3) Crazy Circuits Potentiometer (1 vir eenvoudige weergawe)
• (1) Deurlopende rotasie servomotors
• (2) 270 grade servomotors (nie vir eenvoudige weergawe nie)

Lego stukke:

• (2) Balk 2 x 4 Gebuig 90 grade, 2 en 4 gate
• (5) Grys halfbus
• (4) Wielrand Ø18 x 14 met asgat
• (2) As 3 met eindstop
• (1) Balk 90 °, 3 en 5 gate gebuig
• (10) Technic Pins (4 vir eenvoudige weergawe)
• (1) Medium Axel 7
• (2) Cross Block Beam 3 met 4 penne (nie vir eenvoudige weergawe nie)
• (2) Straal (3) (nie vir eenvoudige weergawe nie)
• (1) Asaansluiting
• (1) Straal 7 (nie vir eenvoudige weergawe nie)
• (1) Swart dubbele afskakeling met 36 tande (nie vir 'n eenvoudige weergawe nie)

• (1) Balk 2 x 4 gebuig 90 grade (nie vir eenvoudige weergawe nie)

• Of koop hierdie klein Lego Technic Kit wat al die stukke bevat wat u benodig
• Minstens 2 Lego -stukke met studs aan die kant
• Baie standaard Legos vir struktuur en versiering

Ander

• Eiers! Hardgekookt, hout, papiermache - enigiets werk.
• Merkers
• Elektriese band
• USB mini kabel

Stap 1: Nuut by Lego Technic?

As jy nie nuut is in die Lego Technic -reeks nie, koop hierdie Lego -kit. Dit kos slegs $ 12,99 en al die Technic -onderdele wat u benodig, is daarin!

Stap 2: Plaas die Crazy Circuits Robotics Board

Kies 'n plek vir die Crazy Circuits Robotics Board en die potensiometers. Voeg lego "rails" by waar die gate in die bord is, sodat dit daaroor pas.

Stap 3: Voeg Maker Tape by

In hierdie kring sal die eerste twee potensiometers (of kortliks "potte") die merkers se posisie beheer. Die derde pot sal die spoed van die eier se draai beheer. Plaas die potensiometers waar u dit wil hê op die Lego Base. Die potte wat die merkerposisie beheer, moet naby mekaar wees, en die spoedbeheer kan 'n bietjie aan die een kant wees.

Gebruik die foto's hierbo as 'n kaart en voeg die vervaardigingsband by soos aangedui.

1. Koppel al drie potte aan +5V en Ground
2. Koppel die linker pot aan A0 en die middelste pot aan A3 - dit is die motors wat die merker beweeg

3. Koppel die regte pot aan A5 - dit is die spoedbeheer

Wenke:

• Gebruik die spasie tussen die lego -penne om die vervaardigingsband te laat loop
• Die gebruik van 'n klein stokagtige gereedskap soos 'n penblad of 'n stomp aak kan help om die band vas te hou
• Gebruik die bokant van die Lego -penne op plekke waar die vervaardigingsband moet oorsteek om die stuk wat loodreg is, te hou sodat dit nie raak nie. As 'n ekstra voorsorgmaatreël, gebruik ook 'n stuk elektriese band tussen die twee.
• Ons het 'n paar klein Lego -bande gevind wat reg oor die potknoppe pas, wat dit makliker maak om te draai!

Eenvoudige weergawe: as u nie die merkerarm maak nie, koppel slegs een potensiometer aan op A5

Stap 4: Voeg komponente en motors van Crazy Circuits by

Koppel die motors so aan:

• Koppel die grys servo's aan D3 en D5 om die merker te beheer
• Koppel die oranje servo aan D6 om die spin van die eier te beheer

Stap 5: Laai kode af en toets dit

Lees hierdie opstelgids as dit die eerste keer is dat u die Crazy Circuits Robotics Board gebruik.

1. Laai hierdie kode af, of plak dit in die Arduino IDE.
2. Laai die kode op na u Crazy Circuits -bord

Die motorhoofde pas perfek in die Lego Technic -stukke. Om die motors te toets, voeg 'n wiel of 'n Technic -stuk by elke motorhoof sodat die rotasie makliker is om te sien. Beweeg die potte heen en weer om te kyk of die kode werk.

Stap 6: Bou die wielsteunstorings

• Steek die as met eindstopstuk deur 'n gat in 'n Technic -balk of geboë balkstuk.
• Plaas 'n wiel op die as en maak dit vas met 'n bus.
• Koppel die Technic -stuk aan 'n lego -stuk met studs aan die kant.
• Skep 'n toring onder elke wiel soos aangedui.

Herhaal hierdie stappe om 'n tweede toring te maak wat 'n spieëlbeeld van die eerste is.

Stap 7: Monteer die dryfmotor

• Koppel die dryfmotor aan die balkstuk met twee Technic Pins.
• Stapel 'n toring stene en verbind die balk aan die bokant daarvan.

Stap 8: Maak die dryfwiele

• Koppel 'n as aan die asverbindingsstuk
• Gebruik drie busse om twee wiele op hul plek te hou, ongeveer 1 duim uitmekaar
• Maak seker dat die as 'n bietjie buite die wiel steek, soos aangedui
• Koppel die asaansluiting aan die motorkop soos aangedui

Stap 9: Maak die penhouer

Eenvoudige weergawe: Slaan hierdie stap oor.

• Maak 'n boks met die Lego -kruis- en balkstukke soos aangedui.

  Opsioneel: Voeg twee klein rekkies (ons het klein haarstropies gebruik) oor die middel van die boks. Dit sal help as u 'n pen met 'n kleiner loop vas wil hou

• Gebruik twee penne om dit aan 'n Technic -balk met 'n "+" aan die einde te koppel, en heg dit aan die grys motor wat aan D5 gekoppel is.

Stap 10: Koppel die twee grys motors

Eenvoudige weergawe: Slaan hierdie stap oor.

• Voeg twee penne by om die balkstuk aan die kant van die motor met die penhouer te koppel
• Voeg nog twee penne by om die rat aan te sluit
• Plaas die motorhoof van die tweede motor binne die rat

Stap 11: Monteer die eierhouer

• Plaas die Drive Motortoring op die legobasis
• Maak 'n klein toring stene wat hoog genoeg is om reg onder die blootgestelde oksel teenoor die motor te pas en klik dit vas. Dit gee die struktuur 'n bietjie meer krag om die gewig van die eier te hou.

Stap 12: Plaas die penarm

Eenvoudige weergawe: Slaan hierdie stap oor.

• Bou 'n klein toring onder die twee grys motors om die pen se hoek makliker by die eier te maak.
• Steek u pen in die penhouer en plaas die toring op die basis. Die ligging van hierdie toring kan verander, afhangende van die lengte en grootte van elke pen wat u gebruik, dus dit is 'n goeie idee om groter stene te kies wat maklik is om te beweeg.

Stap 13: Versier u eier

• Plaas 'n eier in die eierbak
• Gebruik die motor van die motor om die eier te draai en verander die snelheid as u wil!
• Beheer die posisie van die pen met die ander twee potensiometers

Eenvoudige weergawe: begin die eier met die potensiometer draai, en hou dan die penne teen die eier vas om koel ontwerpe te maak.

Stap 14: Voeg u eiers by u Paasfeesmandjie

Ek hoop dat u dit geniet het om hierdie projek te maak! Gelukkige Lente! en gelukkige Paasfees!