Kleursorteerder: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Hierdie Color Sorters -doel is om m & ms in verskillende stapels te skuif, gebaseer op hul kleur.

Stap 1: Stap 1: Maak die basisse

Die eerste stap om hierdie projek te maak, is die basis waarop die motors en kleursorteersensor sit. Hierdie voetstukke is 5,3 x 12 cm, en u moet drie daarvan maak. Daarna maak u die klein kwartsirkel met 'n radius van 4,1 cm en maak 'n vierkantige snit van 1 cm vir die m & ms binne.

Stap 2: Stap 2: Uitknipsels en skuifknop

Vir die volgende stap sny u 'n vorm uit soos hierbo getoon om 'n pad vir die kwartsirkel te skep van die vorige stap om oor te skuif. Sny op die pad 'n gat aan die einde om die m & m na die glybaan te laat val.

Sny dan 'n vierkant van 0,5 x 0,5 cm en sny die vierkant in die helfte sodat dit die helfte van die oorspronklike hoogte is. Neem dan 'n klein skroef en steek dit deur die pad wat u geskep het, die 0.5x0.5, en die basis waarop dit alles sit.

Knip gate en splete uit sodat die servomotors en kleursensor plek kan kry. U moet 'n gaatjie op die basis maak wat die laagste in die gebou is. Hierdie snit sal die grootte van die servomotor wees. Die middelste basis benodig twee snitte. Die een snit sal dieselfde grootte hê as die uitsny van die vorige basis en die ander 2 cm x 2 cm, en dit sal direk onder die gat op die pad wees waardeur die m & m val.

Stap 3: Stap 3: Skuif

Sny vir hierdie stap 'n reghoek van 4 x 14 cm en maak lyne van 14 cm lank aan weerskante wat 14 cm lank is. Sny die lyne aan albei kante af, maar MOENIE heeltemal deur die bord sny nie. Nadat u hierdie twee snitte gemaak het, moet beide sye van 1 cm kan opskuif en relings vir die glybaan kan skep.

Maak dan 'n voetstuk waarop die skyfie kan sit sodat dit kan aansluit op die servomotor. Om dit te kan doen, moet u twee klein reghoeke maak soos op die foto. verbind die twee reghoeke in 'n regte hoek met 2 spelde en plaas een pennetjie in die middel van die reghoek wat parallel met die vloer sit (dit is hoe dit aan die motor sal koppel). En laastens vir hierdie stap, gebruik twee klein spykers om die skyfie aan die twee reghoeke te koppel, sodat die skyfie skuins bly sodat die m & ms kan afrol.

Stap 4: Stap 4: Verbind alles

Die laaste stap om die liggaam van hierdie projek saam te stel, is om al die dele te verbind. Om dit te kan doen, moet u twee reghoeke van 5,3 x 18 cm en een reghoek van 13,2 x 18 cm uitknip. Die twee reghoeke van 5,3 x 18 cm sal vir die sye gebruik word, en die ander reghoek sal die agterkant wees

In die agterste reghoek sny 3 gate uit sodat die drade wat met die Arduino gekoppel is, 'n manier kan kry om aan te sluit op die motors en die sensor

Koppel dan die twee reghoeke van 5,3 x 18 cm aan die kante van die 5,3 x 12 cm basisse wat 5,3 cm lank is, met behulp van speldjies. Die eerste basis is 3 cm van die grond af. Die tweede basis sal 10,5 cm van die grond af wees en die derde basis sal 15 cm van die grond af wees. Elke voetstuk moet verbind word met 4 drukpenne wat tot 12 penne aan beide kante voeg. Koppel die reghoek van 13,2 x 18 cm aan die agterkant en doen dieselfde met 4 penne aan elke kant.

Stap 5: Stap 5: Bou die Arduino

Die geanimeerde prent is die diagram van die Arduino wat gebou is deur die oorspronklike persoon wat die kleursorteerder gemaak het.

Vir my Arduino het ek beweeg waarheen die verskillende drade gaan, want ek het nie 'n Arduino Nano gebruik nie. Ek hou al die kolle dieselfde as in die diagram, behalwe die 5V en GND vir die motors. Vir die 5V het ek 'n draad geneem en dit vanaf die 5V -plek op die bord links daarvan gerig. Toe neem ek twee draad en sit dit in dieselfde ry as die 5V -draad en verbind dan hierdie twee drade met die motors. Ek het dieselfde proses vir die GND -drade gedoen.

Stap 6: Stap 6: Arduino -kode

Vir die kode definieer die eerste deel waar die verskillende drade in die Arduino is en stel veranderlikes soos die twee servomotore en S [0-1]. Daarna het die kode die boonste servomotor met die m & m direk onder die kleursensor geskuif. Die LED's wat aan die kleursensor gekoppel is, word dan aangeskakel en die kleursensor neem 'n waarde in vir die rooi -groen en blou frekwensie wat dit in die m & m opspoor. Afhangende van die hoeveelheid RGB wat dit optel, ken dit die m & m 'n kleur toe en stel dit in op kleur = [1-6]. Uit die kleur wat dit gegee word, lei dit na een van die ses gevalle. Die verskillende gevalle begin almal verskillende stelle kode wat die onderste servomotor wat aan die skyfie gekoppel is, verskillende hoeveelhede draai om die verskillende stapels van verskillende kleure m & ms te skep