Outomatiese hoenderhok: 7 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Wat?

Hierdie projek is 'n outomatiese hoenderhok. Dit meet die water- en voedingsvlak van die waterkom en voerder, dit sal ook outomaties oop en toe maak. Dit sal gebeur op die tyd- of daglig. As die deur gesluit is, kan dit deur die hoenders deur 'n RFID -chip op die bene oopgemaak word. Al die data van die hoenderhok sal op 'n webwerf sigbaar wees.

Hoekom?

Ons het hoenders tuis, maar ons het nie altyd tyd om na ons hoenders te kyk nie. Met hierdie projek kan ek maklik na my hoenders kyk en weet dat hulle daar is.

gereedskap

Jy benodig 'n gatsaag vir die motor om die deur oop te maak. Vir die spil wat die tou en die stepper motor vasgemaak het, het ek my 3D -drukker gebruik. U kan dit van hout maak as u wil, maar dit sal moeiliker wees om op die stapmotor te pas. Ek het ook gom gebruik om die leunings vir die deur vas te maak.

Ander gereedskap

Omdat dit vir 'n skoolprojek is, het ek ook 'n I mini hoenderhok gemaak. Ek het 'n tafelsaag hiervoor gebruik, 'n paar skroewe en 'n boor.

Voorrade

Elektronika

• framboos pi 4
• Ultrasoniese sensor HC-SR05
• watervlak sensor
• Fotosensitiewe sensormodule
• trapmotor + ULN2003 bestuurder
• SparkFun RFID Starter Kit + RFID tags
• 16x2 LCD -skerm
• MCP3008
• PCF8574
• broodbord
• 10K weerstand
• Broodbord kragbron

Ander voorrade

• Drinkfontein
• Stap boks silo
• PVC -plaat
• laaghoutblaaie (hoenderhok)

Stap 1: Die ontwerp

U kan die ontwerp van die hoenderhok wat ek gemaak het, op die foto's sien. Die meeste dinge sal werk as u hierdie projek op u hoenderhok wil gebruik. Die enigste ding wat u normaalweg moet verander, is die plasing van die waterkom, toevoer en die grootte van die deur. Die res hoef nie te verander nie, maar u kan dit doen soos u wil.

Stap 2: Elektronika

Basiese sensors

Op die foto's hierbo kan u die elektroniese skema van hierdie projek sien. Die ultrasoniese sensor word gebruik om die vlak van die voerder en die watervlak sensor vir die watervlak te meet. Hierdie twee komponente sal via 'n MCP3008 -komponent aan die PI gekoppel word.

LCD skerm

Met die PCF8574 kan ons die IP -adres van die pi op die LCD -skerm wys. Die IP -adres is nodig om toegang tot die webwerf te verkry. Op die webwerf wys ons die data van die sensors.

Stapmotor

Die stappermotor wat ek gebruik, kom saam met die uln2003, sodat dit net die twee verbind. Die stapmotor het 4 magnete wat die motor aanskakel, sodat die motor kan draai. Die vier penne op die uln2003 stem elk ooreen met 1 van hierdie magnete.

RFID -leser

Die RFID -leser hoef slegs met 3 drade verbind te word. grond, vcc en TX. Die TX sal 'n reeks sein na die PI stuur. Ons benodig dus hierdie pen met die RX -pen. U kan ook 'n antenna aan die RFID -leser koppel vir 'n groter bereik. As u die RFID -sensor effektief wil gebruik, beveel ek dit aan. Want wat ek doen, is die reikwydte van die RFID -sensor goed genoeg. Op die oomblik dat u met regte hoenders begin werk, wil u 'n ekstra bereik van 'n antenna hê. sonder dit sal die hoenders baie inkonsekwent wees om dit te aktiveer.

Stap 3: Hoenderhok

Materiaal

Ek het die hoenderhok gemaak uit 1 laaghoutblad wat in 3 gelyke dele gesny is. Met wat oorgebly het, het ek 'n voerder en 'n staander gemaak waarop my framboos Pi kan rus.

Onderkant

• maak 2 geute vir die mure
• maak klein 2 gaatjies waar u drade kan loop
• sny 'n stuk wil uit die bodem vir die RFID -leser
• Maak 'n plek vir die RFID -leser in 'n stuk hout en sit dit in die gat

nadat ek die hok geverf het, het ek die onderkant teen die mure vasgeskroef. U kan die eindresultaat van die RFID -leser in die laaste prentjie sien. As u 'n oprit vir u hoenders het, kan u u RFID -leser daaronder plaas. Ek het ook 'n paar steunpote gemaak sodat die drade ruimte het om onder my projek te gaan.

mure

Die voorste muur het al die elektronika op. Vir die gat van die stapmotor moet dit minstens 2 keer die hoogte van die deur van die onderkant van die deur af wees. Anders kan u deur nie heeltemal oopgaan nie. Ek beveel aan dat u ten minste 5 cm ekstra ruimte vir veiligheid het. In die hoek is daar 'n plek vir u PI. Die broodbord word aan die binnekant van die voorste muur vasgeplak.

• Maak 'n gat vir jou deur.
• Maak 'n gat vir u stapmotor
• skroef die ander muur teen 'n hoek van 90 grade op die voorste muur
• skroef 'n stuk hout in die hoek van die 2 mure vas

Deur

Sny die deur wat u wil hê uit die PVC -vel. Maak dit effens groter as die deur self, sodat u die deur heeltemal bedek. Maak 'n klein gaatjie in die deur waar u die tou kan heg.

die spil

Ek het dit in 3D gedruk, maar jy kan ook van ander materiaal gemaak het. Ek sal die ontwerp onder hierdie stap heg.

Stap 4: Kode

Webwerf

Die webwerf wat ek gemaak het, is eers vir selfone. daarop kan u sien:

• huidige water, voedingsvlak
• histogram van die waterbak, voerder
• as die deur oop/toe is
• die hoenders waarvoor u 'n RFID -etiket het
• Die hoenders wat die deur oopmaak met die RFID

Jy kan ook:

• wysig/voeg hoenders by en daar tags
• wysig wanneer/ hoe die deur oopgaan

Kode

As u die kode wil gebruik, moet u 'n paar dinge verander.

• miskien is die reeksadres van u RFID verander.
• Die aantal trappe wat die deur oop-/toemaak kan anders wees.
• verbinding met u databasis
• % vir water en voedingsvlak

U kan die kode op my GitHub vind. Die kode is nie perfek nie, en ek sal sommige dinge nog steeds verander.

Stap 5: Sensors

stapmotor en LDR

• steek die stapmotor in die gat wat u daarvoor gemaak het
• Skroef

• Plak ook die twee bene van die LDR deur die gat

  • Maak seker dat die bene nie die metaal van die motor raak nie
  • U kan ook 'n krimpbuis om die bene sit sodat hulle nie kortsluiting kan maak nie

• Ek het ook 'n draad aan die bene van die LDR gesoldeer

  U kan dit op 'n ander manier verbind as u wil

As u dit tuis wil gebruik, moet u seker maak dat daar iets is wat die motor en LDR dek, sodat water dit nie kan raak nie. Die LDR het nog steeds lig nodig, so maak die deksel deursigtig of maak 'n gat waar die LDR steeds daglig kan hê.

Ultra soniese sensor

• maak 'n gaatjie aan die kant van u toevoer om by die drade te pas
• skroef die sensor aan die bokant van die toevoer vas
• As u dit korrek gedoen het, kan u die afstand tot die voedsel in die voerder meet
• sit die drade deur die gat en verbind dit met die PI

Watervlak sensor

• maak 'n gaatjie in die bodem van die waterbak
• plaas die sensor sodat die elektronika net buite die bak is
• Gebruik 'n waterdigte seëlmiddel om die sensor op sy plek te hou
• die resultaat sal iets soos in die prentjie wees
• sit die drade deur die gat en verbind dit met die PI

RFID -leser

• Plaas die leser in die gat wat u daarvoor gemaak het.
• nou benodig u slegs die drade na die PI

Stap 6: Monteer

Coop

• verf die onderkant en muur
• skroef die onderkant en die mure aan mekaar vas

Die resultaat sal wees soos in die eerste prentjie.

broodbord + PI

• Plaas die PI op die standaard wat u geskep het
• Gebruik gom of dubbelzijdige kleeflint om die broodbord teen die muur vas te plak.
• hulle moet met mekaar kan skakel

Drade

Normaalweg het die sensors reeds drade wat daaraan gekoppel is. Draai die drade deur die onderkant en plaas dit deur die gat langs die toevoer. In die tweede prentjie kan u die resultaat sien.

Stap 7: Eindproduk

Omslag

Aan die einde het ek 'n voorblad vir my broodbord gemaak. U het dit nie nodig nie, maar dit lyk na my mening beter. Ek het dit gemaak van die PVC -plaat waar ek die deur uitgesny het.

Veranderinge

Die dinge wat ek sou verander as u dit gaan bou, is

• die broodbord + Pi -plasing. Ek plaas hulle 'n bietjie hoër, sodat die hoenders nie by die drade kan kom nie.
• beter deksels vir die broodbord en buitestapmotor/LDR
• drade teen die muur is beter weggesteek

• RFID -leser met 'n antenna of een met 'n beter bereik.

  • Meer omvang sal ook hoër koste beteken. Antenne- en RFID -lesers is nie goedkoop nie.
  • Ek sou aanbeveel om u eie antenna te maak as u kan. Dit is baie goedkoper en as u dit doen, sal u reeks toeneem. As u nie tevrede is met die reeks nie, kan u steeds na 'n antenna soek