INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: RC -beheer met differensiële aandrywing
- Stap 2: Analoog beheer met differensiële aandrywing
- Stap 3: Pakketreeks
Video: Omskakel van 'n Sabertooth na 'n RoboClaw -motorbeheerder: 3 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24
Die Dimension Engineering -lyn van Sabertooth -motorbeheerders en die BasicMicro -reeks RoboClaw -beheerders is gewilde keuses vir intreevlak -robotika -projekte. Hulle gebruik egter twee baie verskillende stelsels om die beheerder op te stel. Die Sabertooth gebruik 'n DIP -skakelaar en die RoboClaw gebruik 'n sagteware -stelsel genaamd Motion Studio. Hierdie artikel wys hoe u van die instellings op 'n bestaande Sabertooth -opstelling na 'n soortgelyke opstelling op 'n RoboClaw -kontroleerder kan beweeg.
Stap 1: RC -beheer met differensiële aandrywing
Een van die gewildste konfigurasies vir die RoboClaw en Sabertooth is die gebruik van 'n RC -ontvangeruitgang om 'n differensiële aandrywerobot te beheer. Tanksstylrobotte en rovers is 'n algemene toepassing vir hierdie opset. Die prent hierbo toon die Sabertooth DIP -skakelaarinstellings vir hierdie modus.
Volg die instruksies hieronder om 'n RoboClaw op te stel om by die Sabertooth -instellings te pas.
Koppel die RoboClaw aan 'n rekenaar met 'n USB -kabel. Let daarop dat die RoboClaw nie deur die USB -verbinding aangedryf word nie en dat dit 'n gedetailleerde kragbron benodig. Maak Motion Studio oop en klik op "Verbind geselekteerde toestel". Klik nou op "Algemene instellings" aan die linkerkant van die aansoek.
Stel die beheermodus in die venster met die naam "Opstel" op "RC". Merk dan die blokkie met die naam "Meng" in die venster met die naam "RC/analoog opsies". Voltooi deur die instellings op die bord te stoor. Kies "Toestel" in die spyskaart bo -aan die toepassing en dan "Stoor instellings".
Die RoboClaw is nou gekonfigureer vir RC -modus met differensiële aandrywing. Sien die prentjie vir 'n foto van hoe die instellings in Motion Studio lyk.
Stap 2: Analoog beheer met differensiële aandrywing
'N Ander gewilde konfigurasie is die gebruik van 'n analoog invoertoestel, soos 'n joystick of potensiometers, om 'n differensiële aandrywerobot te beheer. Die prent toon die Sabertooth DIP -skakelaarinstellings vir hierdie modus.
Volg die onderstaande instruksies om 'n RoboClaw op te stel om by die Sabertooth -instellings te pas.
Koppel die RoboClaw aan 'n rekenaar met 'n USB -kabel. Let daarop dat die RoboClaw nie deur die USB -verbinding aangedryf word nie en dat dit 'n gedetailleerde kragbron benodig. Maak Motion Studio oop en klik op "Verbind geselekteerde toestel". Klik nou op "Algemene instellings" aan die linkerkant van die aansoek.
Stel die beheermodus in op die venster "Opstel" op "analoog". Merk dan die blokkie met die naam "Meng" in die venster met die naam "RC/analoog opsies". Voltooi deur die instellings op die bord te stoor. Kies 'Toestel' in die spyskaart bo -aan die toepassing en dan 'Stoor instellings'.
Die RoboClaw is nou gekonfigureer vir RC -modus met differensiële aandrywing. Sien die prentjie vir 'n foto van hoe die instellings in Motion Studio lyk.
Stap 3: Pakketreeks
Vir 'n meer ingewikkelde beheer van 'n motorbeheerder, kan die seriële modus in pakkies gebruik word saam met 'n mikrkontroleerder om opdragte na 'n motorbeheerder te stuur. Beide die RoboClaw en die Sabertooth het 'n pakkieseriële modus, hoewel daar 'n paar implimenteringsverskille tussen die twee is. Die prent toon die instellings van die DIP -skakelaar vir 'n Sabertooth -pakkie -reeksmodus.
Volg die onderstaande instruksies om 'n RoboClaw op te stel om by die Sabertooth -instellings te pas.
Koppel die RoboClaw aan 'n rekenaar met 'n USB -kabel. Let daarop dat die RoboClaw nie deur die USB -verbinding aangedryf word nie en dat dit 'n gedetailleerde kragbron benodig. Maak Motion Studio oop en klik op "Verbind geselekteerde toestel". Klik nou op "Algemene instellings" aan die linkerkant van die aansoek.
Stel die beheermodus in die venster met die naam "Opstelling" op "Pakkie -reeks". Stel dan die pakketseriële adres in die venster met die titel "Serial" op 128 en die baudrate op dieselfde baudrate wat met die Sabertooth gebruik is. Voltooi deur die instellings op die bord te stoor. Kies "Toestel" in die spyskaart bo -aan die toepassing en dan "Stoor instellings".
Die RoboClaw is nou gekonfigureer vir RC -modus met differensiële aandrywing. Sien die prentjie vir 'n foto van hoe die instellings in Motion Studio lyk.
Daar is verskille tussen die pakketreeksopdragstel van die RoboClaw en Sabertooth. Die RoboClaw bevat egter verenigbaarheidsopdragte wat dié van die Sabertooth weerspieël, sodat die meeste kode van die Sabertooth na die RoboClaw draagbaar moet wees.
Aanbeveel:
Omskakel 'n Teclado Muerto na 'n Un Teclado MIDI: 8 stappe
Omskakel Un Teclado Muerto na Un Teclado MIDI: Ons kan 'n tydperk van 'n tydperk gebruik om 'n funksionele funksie te verkry, maar ek kan ook nie 'n enkele solo -sabia poquitas gebruik nie. estaba funci
Omskakel stapper in spelbewegings: 4 stappe
Stepper omskakel in spelbewegings: Intro Hierdie toestel skakel beweging om van 'n tuisgemaakte stepper (stapmasjien) na spelbeweging. Dit werk vir enige spel wat (" w ") as vorentoe beweeg. Dit kan ook vir VR -speletjies werk as hulle sleutelbordinvoer aanvaar. Dit het waarskynlik gewen
Skakel koptelefoon wat ruisonderdrukking van vliegtuie omskakel na stereo -koptelefoon: 6 stappe (met foto's)
Skakel vliegtuiggeluidsonderdrukkende koptelefoon om na stereo -koptelefoon: het u ooit 'n kans gehad om 'n paar van hierdie geraasonderdrukkende koptelefoon uit vliegtuie te kry? Hier is 'n paar besonderhede oor my soeke na die omskakeling van hierdie drie -koptelefoon na 'n gewone 3,5 mm -stereo -koptelefoonaansluiting vir 'n rekenaar/skootrekenaar of enige ander draagbare toestelle soos
Nuttige mods vir Leatherman -loopvlak (beter pas, byt byvoeg, moerbestuurder omskakel): 14 stappe (met foto's)
Nuttige mods vir Leatherman -loopvlak (beter pas, byt byvoeg, omskakel moerbestuurder): hierdie instrukteerbaar gaan oor drie wysigings aan die Leatherman TreadModification #1 - beter pas op u polsmodifikasie #2 - gebruik u loopvlak as 'n bitdraer en bestuurdermodifikasie # 3 - Omskakeling van 'n moerbestuurder na 'n kleiner grootte
Arduino Nano en Visuino: omskakel versnelling in hoek van versnellingsmeter en gyroscoop MPU6050 I2C -sensor: 8 stappe (met foto's)
Arduino Nano en Visuino: omskakel versnelling in 'n hoek van versnellingsmeter en gyroscoop MPU6050 I2C -sensor: 'n Tydjie gelede het ek 'n handleiding geplaas oor hoe u MPU9250 versnellingsmeter, gyroscoop en kompassensor kan koppel aan Arduino Nano en dit met Visuino kan programmeer om pakkiedata te stuur en te vertoon dit op 'n omvang en visuele instrumente. Die versnellingsmeter stuur X, Y