Servo SG90 Met Ongemodifiseerde Lego: 8 Stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Gebruik goedkoop servo in Lego-arduino-geboue.

Nuwer weergawe, met minder dele:

Daar is verskillende handleidings vir die gebruik van SG90 servo met lego. Die meeste van hulle benodig aanpassing van lego/servo of 3D -gedrukte omhulsel. Hierdie voorbeeld gebruik oorspronklike LEGO -stukke. Ek het probeer om onderdele so maklik en goedkoop te kry. Sommige variasies is moontlik as u nie presiese onderdele het nie.

www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…

www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM

Deellys (met lego -ID's):

SG90 servo 2 skroewe

2 skroewe

Baksteen, boog 1 x 4 (3659) x2

Plaat 1 x 4 (3710)

Plaat 1 x 6 (3666) x7

Technic, as 3 (4519)

Technic, as 4 (3705)

Technic, asaansluiting 2L (6538)

Technic, baksteen 1 x 4 met gate (3701) x 5

Technic, baksteen 1 x 6 met gate (3894) x 15

Technic, Bush 1/2 getand (4265a/4265b) x2

Technic, Bush 1/2 glad (4265c)

Technic, Bush (3713)

Technic, tandwiel 12 -tandafwerking (6589)

Technic, Gear 16 -tand (ou styl met ronde gate) (4019)

Technic, pen (2780/4459/3673) x 12

Stap 1: Servo

Gebruik twee skroewe om die rat aan die wit deel van die servo vas te maak. Sny hoeke met bv. mes.

Stap 2: Middelafdeling

Stap 3: Heg Servo aan

Sit servo onder swart boë. Maak dit reg met 1x6 baksteen (rooi).

Berei die ander as met rat voor.

Stap 4: Heg ratte aan

Stap 5: Maak servo -as reg

Bevestig servo -as met 2 stene en plaat. Dit sal voorkom dat die as na die sye leun of van die servo losmaak.

Stap 6: Meer duursaamheid

Dit sal ekstra duursaamheid toevoeg.

Stap 7: Variasies

Voorbeelde as u servo aan die kant wil sit.

Of as u iets aan die servo wil heg, nader aan die as.

Stap 8: In die eerste robotbou

Video wys hoe dit gebruik kan word om 'n eenvoudige robot met arduino te maak.

Dit kan ja/nee op u vrae beantwoord (beheer deur 2 knoppies).