Hoe om 'n mikro -servomotor (SG90) te verander vir deurlopende rotasie: 6 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Ag nee! Ek het geen DC -motors meer nie! Het u ekstra servo's en weerstande? Laat ons dit dan verander!

'N Normale servo draai ongeveer 180 grade. Dit is duidelik dat ons dit nie kan gebruik vir 'n voertuig wat op wiele loop nie. In hierdie handleiding gaan ek deur stappe om die limiter in die servo te verwyder en dit 360 grade te laat draai, sodat u dit kan gebruik asof u 'n GS -motor gebruik!

Die werklike limiter bestaan uit 2 dele: die potensiometer en die ratkas. Wat ons moet doen, is om die potensiometerverbinding met die interne printplaat te verbreek en 'n knop in een rat in die ratkas te verwyder.

Hallo almal, ek is Bryan Tee Pak Hong. Ek is tans 'n jaar -student in Polytechnic in Singapoer wat rekenaaringenieurswese studeer. In hierdie tutoriaal gebruik ek 'n goedkoop mikro -servomotor uit China om die lelikste geval te wys (hopelik). U kan servo's van hoër gehalte koop vir u projekte, aangesien die basiese struktuur van 'n servomotor dieselfde bly, dus u kan dieselfde konsep in hierdie tutoriaal toepas en u eie servo verander. U het egter moontlik meer gereedskap nodig om redes wat ek in my instruksies sal verduidelik.

Vrywaring: Hierdie projek benodig veiligheidstoerusting. As daar ongelukke sou wees, sal ek nie verantwoordelikheid aanvaar nie.

Sonder meer, laat ons begin!

Stap 1: Stap 0: Wat u benodig …

Vir elektroniese komponente benodig u:

1. servomotor x1: ek gebruik 'n goedkoop nabootsing genaamd TianKongRC, die kwaliteit was nie te sleg nie, maar ek het beter gesien

2. weerstande x2: Dit hang af van die veranderlike weerstand in u servomotor, dit is gewoonlik 5k, 10k, 20k of 50k. Vir die meeste mikroservo's, soos TowerPro of my geval, TianKongRC, is dit 5k ohm. Verdeel die waarde met 2 en dit is die weerstand van die servo. As u nie die presiese weerstand kan vind nie, verhoog die weerstand wat u benodig. Hieronder is 'n paar voorstelle:

   • 5 kohms: 2,7 kohms x2
   • 10 kohms: 5 0 kohms x2
   • 20 kohms: 10 kohms x2
   • 50 kohms: 27 kohms x2

Vir gereedskap benodig u:

• Soldeerset (soldeerbout, soldeer, lospomp, veiligheidsbril, ens.)
• Skroewedraaier
• Tang met lang nek
• Draadsnyer en -stropper
• Elektroniese komponent staander
• Multimeter

Stap 2: Stap 1: Verwyder die deksel en ratkas

Dit moet redelik eenvoudig wees. Draai die skroewe wat die servo vasdraai los, en verwyder dan die onderkant. Afhangende van die verskaffer, val die interne stroombane al dan nie uit. Vir my geval het dit nie gebeur nie, wat meer werk verg.

Verwyder daarna die boonste dop, dit moet net afkom. Verwyder die ratte en onthou die volgorde, want u moet dit later weer monteer.

Stap 3: Stap 2: Verwydering van GS -motor en potensiometer

Ontbind vervolgens die verbinding tussen die klein DC -motor binne en die interne stroombane. Verhit die soldeer en hou die draad vas met 'n tang, en dit behoort redelik maklik te wees. In my geval het ek nie 'n behoorlike houer vir elektriese komponente nie, so ek het 'n telefoonhouer gebruik en dit werk. Alhoewel dit baie gevaarlik is, moet ons nie iets koop wat ons nie gereeld sou gebruik nie. Ek beveel sterk aan dat u in 'n behoorlike elektroniese stroombaanhouer belê, aangesien u dit meer nodig het as wat u dink. Vir 'n kort projek behoort dit egter ook goed te werk

Breek daarna die verbinding tussen die potensiometer en die interne stroombaan. die potensiometer word aangedui met 3 penne direk onder die servo -as. Afhangende van u model, hoef u moontlik slegs 2 drade te ontbind en u is klaar, maar vir 'n servo soos myne, waar die servo -penne direk op die stroombaan gesoldeer is, benodig u 'n tang om hulle te draai om die verbinding. My tweede servo was verbasend makliker, want ek het daarin geslaag om die potensiometer af te soldeer en die printplaat het net daar afgekom

'N Opsionele stap is om die 3 drade wat met u arduino/mikrobeheerder verbind word, te desoldeer. As u die pad volg, moet u onthou hoe die drade geplaas is, want ek het 1 servo gehad waar die chip verbrand en onbruikbaar is

Stap 4: Stap 3: Vervanging van die potensiometer

Kry jou 2 weerstande en buig dit sodat dit op jou bord pas. Soldeer hulle soos aangedui, laat 3 penne en soldeer hulle op die printplaat.

Nou vir 'n paar teorie: soldeer 2 identiese weerstande dui aan dat die motor 90 grade is. Sê as u dit programmeer om op 0 grade te draai, draai dit aanhoudend linksom; 180 grade en dit sal met die kloksgewys draai.

Dit verwyder die eerste deel van ons limiter. Kom ons gaan dan na die meer meganiese deel.

Stap 5: Stap 4: Breek die perke

Nou vir die lekker deel: die potensiometer is waar die tang wys. Na 'n noukeurige ondersoek kan u sien dat daar twee uitstaande metaaldele is wat die motor stop as 'n sekere rotasie bereik word. Sny dit af en die 'potensiometer' is bloot 'n roterende as. U kan ook die prop by die plastieksilinder breek, maar ek vind dit makliker om 'n tang en 'n draadknip te gebruik om die dele uit te sny. Dra u veiligheidsgoogels; u het net 'n paar oë, sorg daarvoor.

Vervolgens die rat. Op die grootste rat bo -op (sien vorige foto's), moet daar 'n klein knopie daaronder wees. As u 'n servo van hoë gehalte gebruik, is die kans groot dat dit van staal is. In hierdie geval benodig u 'n dremel om die knop plat te maak. Aangesien ek 'n goedkoop mikroservo gebruik, kan ek 'n draadknip gebruik om die knop skoon te sny en te verwyder.

Gee jouself 'n klop op die skouer, jy is klaar met die aanpassing!

Stap 6: Stap 5: Bymekaarmaak en probleemoplossing

Soldeer eers die GS -motor presies hoe u dit verwyder het op die printplaat. Plaas daarna die onderste dop om die dele tydelik vas te hou. Plaas dan die ratte terug in die regte volgorde en sit die boonste kap weer terug. Draai die skroewe terug en jy is klaar. U verdien 'n medalje, ongeag of die motor op hierdie stadium werk.

Al wat oorbly is probleemoplossing, hieronder is 'n paar probleme wat ek ondervind het:

1. Baie rits in die ratkas: 2 moontlike redes: die ratte is nie behoorlik gemonteer nie, of die GS -motor is effens misplaas. Kontroleer of die ratte in die regte volgorde is en dat die middelas wat die 2 ratte hou, behoorlik geplaas is; kyk of die ratte skoon is; kyk of die DC -motor se huis vry is van puin, aangesien dit die motor 'n bietjie kan kantel en hierdie vreemde jitter veroorsaak.
2. Motor werk nie, dit is heeltemal stil: kyk of die GS -motors stewig gesoldeer is; Kontroleer of die 3 -pins drade wat u mikrobeheerder verbind, in die regte volgorde gesoldeer is; Kontroleer of u toetsbaan/program heeltemal goed werk. Ek beveel aan dat u die voorbeeld -servokode in Arduino IDE gebruik om te toets. In die ergste geval het u u printplaat verbrand en 'n nuwe servo benodig.
3. Motor gons, maar beweeg nie: Die motor gons beteken dat die motor aangeskakel word. As dit nie beweeg nie, kyk na die aansluitings by die 3 -pins drade soos in 2.. Wees egter versigtig hoe lank u dit wil toets, dit kan baie goed uitgebrand word, net soos myne.
4. Kan nie weer aanmekaar sit/vergeet hoe alles was voor die demontage nie !: Kan u nie te veel help daar nie … Maar gebruik die foto's wat ek geneem het as verwysing vir die meganiese onderdele. Vir die elektroniese onderdele moet dit redelik maklik wees, of u kan aanlyn na u spesifieke servomodel soek.

Laat ander vrae hieronder, en ek sal my bes probeer om te help.