Hoe u 'n Hitec HS-65HB Servo met Kryptonite-toestelle kan aanpas vir deurlopende rotasie: 8 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28

Ons bied die Hitec HS-65HB aan, een van die beste mikro-servo's wat beskikbaar is met Karbonite Gears. So, wat is so spesiaal aan hierdie servo? Hoe gaan dit met 'n wringkrag van 31 onse/duim en 'n snelheid van 0,11 sekondes teen 6 volt in 'n kompakte voetafdruk van 23 x 11,60 x 24,00 mm, 'n Supersterk Karbonietversnelling wat meer as 300 000 siklusse kan doen met Zero Wear en byna vyf keer die sterkte van nylon ratte, Top Ball Bearing vir 'n gladde en stil werking, veelsydig genoeg vir klein en groot toepassings, en die beste van alles is dat dit baie maklik is om aan te pas vir deurlopende rotasie. Dit is 'n servo wat Futaba, GWS en JR nie kan raak nie. 'N Mikromonster met 'n enorme wringkrag/snelheid en as u die prys van $ 21,00 kan bekostig, kan u nie verkeerd gaan met die kwaliteit/duursaamheid wat u met hierdie uitstekende produk kry nie. Waarom dan moeite doen met ekstra wringkrag in 'n kompakte eenheid en nie net 'n goedkoop servo kry nie? Laat ek jou 'n voorbeeld gee. Koppel komplementeer spoed en laat ons sê dat u 'n mobiele robotplatform het wat goedkoop mikroservo's gebruik. As u gewig begin toevoeg (bv. Batterye, sensors, beheerders), begin u platform swaarkry en word die spoed aansienlik verminder, om nie eers te praat van die oormatige spanning op die swak nylon -ratte nie. Met die ekstra wringkraguitset en die Karbonite -ratte bied u 'n voordeel, die hupstoot wat u platform nodig het om die gevolge van gewig teen te werk en dit aan die gang te hou. Hierdie servo kry dit klaar en doen puik werk in die aangepaste vorm van deurlopende rotasie. So hoe maklik is dit om aan te pas? So maklik dat jy net aan een rat hoef te raak. Dit is reg! Geen onttrekking van printplate, vervanging van potensiometers met weerstandsnetwerke of selfs sny van 'n enkele draad. Moenie eers met die elektronika mors nie en stoor u servo's as u na die standaard servo -prestasie wil terugkeer (sien stap 7). Waarom die stappe so maklik is, kan u net die foto's volg. Maar lees asseblief vir 'lees is kennis' en die moeite werd. Met dit gesê, laat ons begin ………………..

Stap 1: Gereedskap benodig

Om hierdie wysiging uit te voer, benodig u hierdie gereedskap:

1 x Phillips -skroewedraaier 1 x Precision -skroewedraaier 1,0 m/m 1 x Naaldtang 1 x draadknipper 1 x boor 1 x boor 1/16 (opsioneel) Klein handlêer OF skuurpapier

Stap 2: Verwyder die almagtige "X" horing

Gebruik 'n Phillips -skroewedraaier en verwyder die horing op u servo.

Stap 3: Skroef die omhulsel los en haal die bokant af

Verwyder die 4 skroewe onder die omhulsel met 'n klein skroewedraaier. Doen dit stadig, aangesien die skroewe die neiging het om maklik af te trek. Lig nou die boonste gedeelte van die omhulsel versigtig op, terwyl u let op ratoriëntasie. Alle ratte moet uit die boonste gedeelte kom. Indien nie, trek dan die ratte uit wat nie ongeskonde gebly het nie. As u ook aan 'baie korttermyngeheue' ly, is dit 'n goeie tyd om 'n momentopname te maak van die ratkas met 'n digitale kamera, sodat u alles weer kan aanmekaar sit sonder om mal te word. Vertrou my, dit word eintlik erger met kleiner servo's.

Stap 4: Trek die hoofrat uit en sny die stop -oortjie

Trek die hooftandwiel uit, as die kas af is. Dit word eintlik op die D -as van die potensiometer geplaas. Trek dit net af en sny die stop -oortjie. U kan 'n lêer of skuurpapier gebruik om die blad af te skeer totdat dit spoel, maar nie nodig as u laag genoeg sny nie. U sal ook sien dat die tweede rat aan die linkerkant van hierdie prent reeds los is, en dit is omdat die as binne die boonste gedeelte van die servo is wat u in die vorige stap verwyder het.

Stap 5: Hou die boonste deel van die hoofrat vas en boor dit heeltemal deur 'n 1/16 "bit te gebruik

Nou moet u met 'n 1/16 -boretjie deur die hoofrat boor. As u 'n boor met 'n hoë toerental gebruik, sê ongeveer 1000 rpm, kan u die rat eenvoudig in u hand hou, maar begin met die boor voordat u die rat betree. Vir stadiger RPM -oefeninge beveel ek aan dat u die hoofrat net in die boonste helfte hou, waar die servohoring in lyn is met 'n naaldtang. 'Moenie te veel krag uitoefen nie, aangesien dit die tande kan beskadig!' Net genoeg om dit stabiel te hou en om te keer dat dit nie draai nie. 'Hou ook nooit die onderkant van die hoofrat terwyl u boor nie', u wil nie die aandrywing van die ratkas beskadig nie.

Stap 6: U is klaar! Monteer nou u servo weer ………

Jy is klaar! Volg die stappe op die foto en monteer die servo weer in die volgorde. So hoe maklik was dit?

Let wel: as u wil hê dat die servo heeltemal moet stop, moet u die potensiometer plak. U kan dit nou doen voordat u dit weer aanmekaar sit deur die rat wat onder die hoofrat op die potensiometersas sit, te verwyder. Gebruik dan die naald-tang om die as van links na regs te draai totdat u die middelpunt kry. Smeer nou net 'n bietjie warm gom aan vir 'n (nie-permanente) aanpassing. U kan die gom dan eenvoudig afvee as u eendag weer na die standaard servo -prestasie wil terugkeer (sien stap 8).

Stap 7: U het nou 'n deurlopende rotasieservo. So, probeer dit

U het u servo nou omskakel in deurlopende rotasie sonder om die elektronika te beskadig of daaraan te peuter of om 'n enkele draad aan te sluit. Dit word nie beter as dit nie! Hier is 'n voorbeeld van 'n basiese kode om dit in verskillende rigtings te toets. Opdragte kan effens verskil vir elke servo. Let wel: As u wil hê dat die servo heeltemal moet stop, moet u die potensiometer plak. U kan dit doen deur die rat wat onder die hoofrat op die potensiometersas sit, te verwyder (sien stap 6). Smeer net 'n bietjie warm gom aan vir 'n (nie-permanente) aanpassing. U kan die gom dan eenvoudig afvee as u eendag weer na die standaard servo -prestasie wil terugkeer (sien stap 8). Die "Stop" -opdrag kan gevind word deur middel van proef-en-fout as u u potensiometer vasgeplak het soos in stap 6 genoem. ' Servo -pen, snelheid/rigting 'Servo 0, 99 (baie stadig links) Servo 0, 103 (baie stadig regs) Servo 0, 95 (stadig links) Servo 0, 105 (stadig regs) servo 0, 80 (baie vinnig links) Servo 0, 130 (baie vinnig regs) Servo 0, 90 (vinnig links) Servo 0, 115 (vinnig regs)

Stap 8: Koop 'n vervangende hoofrat en sit u servo terug na standaardprestasie

Nou kom die wonderlikste voordeel. Die beste van twee wêrelde. Koop net 'n stel vervangende ratte en installeer eenvoudig 'n nuwe hoofrat, en u is weer terug by die standaard servo -prestasie. Onthou dat die hoofrat op die "D" -as van die potensiometer geplaas word, sodat daar geen kans is op verkeerde uitlijning nie. Dit kan slegs op die regte manier ingevoeg word. Net te goed om waar te wees, nie waar nie? Hoop jy het hierdie omskakeling geniet ………