Hoe om 'n gevegsrobot te maak (vir enige vaardigheidsvlak): 8 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

By die aanvang van gevegsrobotika het ek gevind dat daar geen stap -vir -stap -bestrydingsrobot is nie, maar nadat ek baie navorsing op die internet gedoen het, het ek besluit om 'n paar daarvan saam te stel om 'n gids te maak vir die maak van 'n gevegsrobot sodat iemand met nul ervaring kan 'n gevegsrobot maak. Vir alle beginners het dit GEEN ARDUINO nie, en u behoort aan die einde hiervan al die dele te verstaan! Om dit makliker te maak om die bedrading te verstaan, het ek skriftelike instruksies en videodemonstrasie met ELKE BOUSTAP geplaas.

Vir 'n baie vermaaklike toets van hierdie robot, kyk na die video onder die voorraad

Voorrade

Hier is 'n lys van al die onderdele wat ek in die gevegsrobot sal gebruik en demonstreer. Ek het probeer om die meeste van die onderdele van 'n paar plekke af te hou, sodat u geld kan verdien as u gestuur word. Hierdie onderdele kan aanvanklik ook duur lyk, maar die koop van goedkoop onderdele kos u op die lang duur net duurder, en hierdie onderdele sal oor en oor gebruik word as u toernooie begin waag en u eie ontwerpe maak. Die eerste robot is ook die duurste omdat u 'n paar basiese onderdele benodig, soos 'n sender, wat ook vir ander robotte gebruik kan word. As u besluit om 'n tweede robot te bou, kan u dit vir ongeveer 1/2 van die koste bou.

Aandrywers/motorhouers/wiel:

Battery:

Krag skakelaar:

Rybeheerders (x2):

Draadverbindingsblokke 5 Draadruimtes (x2), 2 draadruimtes (x7)

Sender en ontvanger: vooraf geprogrammeer, dus geen programmering nodig nie.

Wapenmotor: 3 vervangings is by hierdie pakket ingesluit

Wapensnelheidsbeheerder:

Litium batterylaaier:

Opsioneel - Batterysak: 'n sak wat u kan beskerm teen die batterye wanneer hulle laai.

Raamwerk en wapen: Dit is 3D -gedrukte dele. Alhoewel PLA vir hierdie dele kan werk, sou ek 'n sterker filament aanbeveel. Die lêers is 'n bietjie later in die instruksies.

Stap 1: Bestel die regte onderdele, vanaf die regte plekke

Sommige van die onderstaande dele is 'n bietjie aan die duur kant, maar dit sal ver gaan. As u goedkoop onderdele gebruik, is die kans goed dat u die onderdele elke geveg sal vervang. Die Combat Robot wat ons gaan bou, het ek so ontwerp vir hierdie Instructable, as 'n beginner robot wat in die gewigsklas van 1 pond veg vir alle 3D -gedrukte robotte. Dit word plastiekmiere (miergewigte) genoem. Die robot wat ons bou, is ook 'n uiters kragtige vertikale skyfdraaier. Daar is talle toernooie per jaar vir hierdie gewigsklasse. Die twee belangrikste plekke om toernooie te vind is: Builders Database en Robot Combat Events.

Stap 2: Elektroniese bedrading

Dit is moeilik om die elektroniese bedrading skriftelik te verstaan, dus vir die bedrading, sou ek dit sterk aanbeveel om na die video wat ek by hierdie stap ingesluit het, te kyk en van daar af te volg. Alles wat geskryf is, word in die video met meer besonderhede verduidelik

Ry motors na Drive Controller -aansluiting

Versamel een dryfmotor, een dryfbeheerder en 2 draadverbindingsblokke met 2 spasies. Lig die hefboom op 'n draadverbinderblok en skuif 'n rooi draad van die dryfmotor in een spasie, of 'n pers of blou draad van die dryfkontroleerder. Herhaal met die ander draadverbinderblok en 2de draad van die dryfmotor en aandrywerbeheerder. Herhaal nou dieselfde proses met die tweede dryfmotor en dryfbeheerder.

Ry die beheerder na die hoofdraadverbindingsblokke en -ontvanger

Neem twee, 5 ruimte -draad -aansluitblok, die ontvanger en 'n aandrywerbeheerder. Lig alle hefbome van beide draadverbindingsblokke op en plaas 'n rooi draad van die dryfkontroleerder in die een verbindingsblok en die swart draad in die ander draadverbinderblok. Herhaal met die tweede dryfbeheerder. Neem die laaste drade van die dryfkontroles (met die swart vierkant aan die einde) en steek die ontvanger in kanaal 1 en 2 in.

Wapenmotor na wapenbeheerderverbinding

Neem die rooi wapenmotor, die borstellose ESC en 3, twee ruimtedraadverbindingsblokke. Koppel elk van die drie swart drade van die wapenmotors in 'n aparte draadskakelblok. Doen dieselfde met die borsellose ESC. Neem nou die rooi draad van die borstellose esk en steek dit in die 5 ruimte -draadverbinderblok wat reeds 'n ROOI draad het. Neem nou die swart draad en steek dit in die draadverbinderblok met die SWART draad al ingeprop. Neem die swart en wit drade en steek dit in kanaal 3 van die ontvanger.

Koppel die battery aan die kragskakelaar

Neem die battery en steek die rooi JST -aansluiting in en steek die rooi JST -aansluiting in die kragskakelaar (manlike en vroulike JST -verbinding). Neem nou die swart draad en steek dit in die swart aansluitblok, en rooi in die rooi aansluitblok.

Baie geluk! Die moeilike deel is gedoen. U is nou baie nader aan u voltooide plastiekmier, bestrydingsrobot

Stap 3: Plaas die onderdele in die raam

Opmerking: die videodemonstrasie vir hierdie stap bestaan uit 3 dele. Die STL -lêer vir die raam en die wapen is by hierdie stap ingesluit. Neem u dryfmotors en skroef die monteerblok deur die raam. Skuif nou die wiel op die motor (dit is net 'n perspas). Plaas die res van die elektronika in die liggaam van die raam. Neem die wapenmotor en druk dit in die wapen. Ek het die skyf so ontwerp dat wrywing in plek bly, maar as hulle begin inglip, kan jy altyd 'n bietjie warm gom in die binneband sit. Skroef u wapenmotor in die raam vas met die lang swart skroewe wat by die motors kom.

Stap 4: Deksel en ryinstruksies

Skroef die deksel in die raam vas met 'n paar 4-40 skroewe of regtig 'n 1/8 duim lange skroewe.

Jou REGTE joystick sal die robot bestuur. Druk die joystick vorentoe, die robot gaan vorentoe. Druk die joystick na regs, dit sal regs gaan, ens. Daarom is dit so lekker om 'n vooraf geprogrammeerde sender te hê. Die linker joystick beheer die wapen. Hoe hoër die joystick, hoe meer krag word toegepas. Jou linker joystick moet ten minste 3 sekondes lank af wees wanneer die robot aanskakel sodat die wapenmotor kan aanskakel en kalibreer. Dit speel 'n snaakse klokkie, en as dit stop (eindig op 'n hoë noot), is die motor gereed vir geveg.

Stap 5: Probleemoplossing

Top 3 probleme wat u kan ondervind tydens die bou. En hulle het eenvoudige oplossings!

#3 - Die wapenmotor werk nie en speel nie.

#3 FIX - Jou knop is nie heeltemal af nie, as dit nog steeds nie werk nie, skuif die vertikale afwerking heeltemal op die sender.

#2 - Ry ry nie die regte rigting nie.

#2 FIX - Skakel die blou en pers drade op die dryfkontroller in, en as dit nie die probleem oplos nie, plaas die drade weer soos dit was voor die skakelaar en plaas die kanaal 1 -drade in kanaal 2 (en 2 tot 1)

#1 - Die wapen draai in die verkeerde rigting. Kontroleer of hierdie probleem of die wapen nie beskadig nie.

#1 OPLOSSING - Skakel ELKE 2 swart drade van die wapenmotor in mekaar se draadverbinderblok.

Stap 6: Om pret te hê

Toets u robot op 'n koeldrankblik, boks of 'n klein goedkoop RC -motor wat u nie omgee nie.

Ek hoop dat hierdie Instructable baie mense gehelp het om die opwinding van die gevegsrobotwêreld te voel! As u dit geniet en hieruit geleer het, lewer kommentaar, deel en stem vir hierdie instruksies. As iemand net 'n strydklaar, beproefde veggram van 150 gram (wedgebot) wil hê, kan dit hier gevind word met soortgelyke bedrading. Ek het ook die eindresultate aangeheg van die swak toetsrame wat getref is.