Hoe om 'n gevegsrobot te ontwerp en te bou: 11 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28

*LET WEL: as gevolg van die feit dat Battlebots weer in die lug was, het hierdie instruksies baie trekkrag gekry. Alhoewel baie van die inligting hier nog steeds goed is, moet u weet dat die afgelope 15 jaar baie verander het in die sport*

Bestrydingsrobotte is vermaaklik en vermaaklik voor hulle gewild was op Comedy Central. Ek het 'n rukkie terug die uitdaging aangepak om 'n paar gevegsrobotte te bou (30lb en 220lb). Ongeag die grootte van die masjien, is die stappe in die proses dieselfde. Hierdie instruksies lei u deur die stappe en bied u hulpbronne om met die masjien te help en 'n begrip te gee van wat dit behels met behulp van my 30lb robot as voorbeeld.

Stap 1: Besluit watter grootte robot u wil bou

Bestrydingsrobotte kom in baie groottes voor, van 75 gram tot 340 pond, elkeen het sy voor- en nadele. Die eerste ding wat u moet doen as u dink oor die bou, is om die kompetisie te vind wat u wil meeding en kyk watter gewigsklasse daar is, want wat is die punt om 'n bot te bou wat u nooit kan beveg nie. Die lys van robotkompetisies is beskikbaar op https://www.buildersdb.com en https://www.robotevents.com. Groot robotte: £ 60 + Daar is niks soos die opwinding om twee groot masjiene te sien wat mekaar met die krag slaan nie 'n klein motorwrak. As die meeste mense aan gevegsrobotte dink, is dit hierdie groter masjiene wat u eers in gedagte hou. As u gelukkig is om naby een van die groot robotgebeurtenisse te woon, kan hierdie masjiene baie lekker wees, maar terselfdertyd kan die nodige ingenieurswese baie moeilik wees. Hierdie groot masjiene kan ook heelwat geld kos. As u daartoe verbind om 'n masjien van hierdie grootte te bou, betaal u ten minste $ 1000, en in baie gevalle veel meer. Ek sou raam dat u gemiddelde swaar gewig (220 pond) 'n bouer $ 4000- $ 5000 sou kos om 'n mededingende masjien te bou, en dit is nie ongewoon dat bouers in die loop van 'n paar jaar meer as $ 15 000+ aan hul masjiene spandeer nie. In die dae toe gevegsrobotika op televisie uitgesaai is, was daar baie borgskapsmoontlikhede wat die koste sou subsidieer, maar as bouer is u ongelukkig alleen. Aan die goeie kant van groter masjiene is dat u baie keer oorskotonderdele aanlyn kan vind wat die koste van die masjien kan verminder. As u komponente uit die rak gebruik, soos items van https://www.teamwhyachi.com/ of https://www.revrobotics.com, kan u dit makliker maak. Daar is meer van hierdie komponente beskikbaar vir groter masjiene. Die groter masjiene het ook die ekstra diensvermoë; dit is baie makliker om 'n masjien te herstel, hoe groter dit is. Die bou van 'n groot robot kan lekker en aangenaam wees, en u sal nie spyt wees as u 'Ek het 'n slaglot van 120 pond' in my motorhuis 'Klein robot: die bou van 'n klein robot kan baie pret wees, maar ook 'n goeie uitdaging, met 'n beperkte gewigsbeperking, dit laat elke deel van die masjien krities oorweeg en ontwerp word. Die meeste mense is aangetrokke tot hierdie kleiner masjiene vanweë die frekwensie van kompetisies vir hulle sowel as die vermoë om dit maklik te vervoer. Alhoewel dit die algemene wanopvatting is dat klein robotte goedkoop is, kan dit net so duur wees as hul groter eweknieë. Die klein elektronika wat hiervoor benodig word, kan baie keer kos in vergelyking met groter komponente. gewigsklasse (lys van Wikipedia):

• 75g- Vloeggewig
• 150g- Fairyweight (UK - Antweight)
• 1 pond (454 g) - Antgewig
• 1 kilogram kilobot
• 1,36 kg (3 pond) - kewergewig
• 6 pond (2,72 kg) - Mantisgewig
• 12 pond (5,44 kg) - stokperdjiegewig
• 15 pond (6,80 kg) - BotsIQ Mini -klas
• 30 pond (14 kg) - veergewig
• 60 kg (27 kg) - liggewig
• 120 pond (54 kg) - middelgewig
• 220 pond (100 kg) - Swaargewig
• 340 pond (154 kg) super swaargewig

Stap 2: Doen navorsing en stel 'n begroting op

Die eerste stap om 'n bot te bou, is om na te dink oor watter soort u wil bou. As ek met die projek begin, kyk ek altyd na wat mense al gedoen het en put uit die kennis wat ander mettertyd geleer het. Die builders -databasis is 'n goeie plek om met u navorsing te begin. https://www.buildersdb.com hierdie webwerf word deur die meeste kompetisies gebruik vir registrasie. Een van die vereistes van hierdie webwerf is dat elke span/robot 'n profiel het met 'n foto van hul bots. As gevolg hiervan kan u maklik deur honderde ander robotte in u gewigsklas blaai. 'N Ander goeie beginpunt is om te bepaal hoeveel geld u wil belê. Tensy daar baie onderdele hang wat weer vir ander projekte hergebruik kan word, moet u altyd rekord van motors tot materiaal neem en die verwerkingstyd nie vergeet nie. Hieronder is 'n lys van die komponente wat algemeen benodig word vir die meeste gevegsrobotte. Die belangrikste rede waarom 'n begroting belangrik is vir u projek, is dat u baie vinnig honderde, indien nie duisende dollars nie, baie kan bestee. Robotika is 'n aangename stokperdjie en pas by enige begroting as u daarvoor beplan. Die laaste ding wat iemand wil hê, is om 'n deel van die pad in die gebou te kry en dan weens fondse nie klaar te wees nie. beheerstelsel (ontvanger en sender)*batterye*draad*hoofskakelaar*Laers*skagte en asse*skroewe en bevestigingsmiddels*pantsermateriaal*wapen (materiaal of aankoop) Dit is ook belangrik om onderdele nie te vergeet nie, want tydens gevegte sal u breek onderdele en komponente. Om ten minste 2 stelle batterye te hê, is ook nodig vir die kompetisie

Stap 3: Aanvanklike ontwerp

dit begin alles met 'n paar sketse en 'n paar verskillende konsepte. Ek doen altyd 'n paar konsepte en 'n paar aanvanklike uitlegte, sodat ek 'n besluit kan neem oor die beste ontwerp. Hoe meer uitleg voor die finale ontwerp gedoen word, hoe makliker is dit om oor te skakel na rekenaarontwerp vir bewerking. Dit is een van my persoonlike reëls dat ek, as ek aan 'n ontwerp begin dink, soek na robotte wat soortgelyke dinge gedoen het en probeer om te sien wat suksesvol was en wat nie, sodat ek altyd die ontwerpkonsep kan verbeter. Ek probeer altyd twee dinge in my gedagtes hou: 1) Is hierdie robot uniek aan ander? Het dit die wow -faktor, en is ek tevrede daarmee as 'n persoonlike produk, sowel as hoe mededingend dit kan wees? 2) Hoe maklik sal dit wees om dit te onderhou. Is die vervanging van die robot nodig vir die vervanging van 'n gebraaide motor? Kan ek onderdele binne 10-15 minute verander as dit nodig is? Hierdie twee sleutelkonsepte help u om u gedagtes te fokus as u aan u bot dink. Maak ook seker dat u die reëls nagaan vir die kompetisie waaraan u dink. Die meeste geleenthede gebruik die reëls van die Robot Fighting League (https://www.botleague.net/), maar sommige organisasies soos Battlebots (https://www.battlebots.com) het verskillende reëls. Hierdie reëls stel die tipe masjiene voor wat u kan bou en hoe u dit veilig kan maak. Die laaste deel van die aanvanklike ontwerp is om uit te vind watter dele u het wat kan werk en 'n vinnige uiteensetting van u basiese algehele afmetings te maak, met gewigsbeperkings vir elke subsisteem. Hoe meer beplanning u in hierdie stadium doen, sal u help.

Stap 4: Kies komponente

Elke bot bestaan uit 'n kombinasie van beide vervaardigde en aangekoopte komponente. Die keuse van die regte komponente is van kardinale belang vir 'n suksesvolle robot. In hierdie stap gaan ek deur sommige van die belangrikste komponente vir klein tot medium robotte en hoe u kies wat die beste by u bot is. Motors: die dryfveer agter enige robot wat u bou. Dit laat u robot beweeg en dryf in baie gevalle u wapens aan. Die motors wat in gevegsrobotte gebruik word, is gelykstroom- of gelykstroommotors, ontwerp vir tussen 3 en 72 volt. Net soos elke ander komponent, moet u besluite neem om die regte een te kies. Die vier eienskappe om op elke motor in ag te neem, is wringkrag/spoed, spanning, grootte en gewig. Die wringkrag van die motor word tipies in oz-in of in-lbs gegradeer in die "stalletjie" -gebied. Aangesien gelykmotors hul maksimum wringkrag met 'n minimale omwentelingstoerusting per minuut lewer, is slegs 'n verwysingspunt. Ek gebruik die wringkrag slegs as 'n basis vir vergelyking vir verskillende motors en probeer om die meeste wringkrag te kry binne my ander beperkings. Grootte en gewig gaan hand aan hand, aangesien die groter vormfaktor van u robot hoe meer weeg. As u die grootte van u bot bepaal, probeer om dit so klein as moontlik te maak sonder om afbreuk te doen aan funksionaliteit. Spanning is een van die dinge wat my laaste prioriteit is; die meeste motors is 12 volt, maar vir diegene wat dit nie doen nie, moet u net seker maak dat u elektronika ooreenstem met die spanning van u motors. Boormotors - goedkoop bore van die goedere se hawe -vrag word uit hul huise gestroop en vir die aandrywers gemonteer. Baie mense gebruik ook die batterypakke van hierdie bore. Alhoewel die goedkoop oefensessies algemeen is, spandeer baie mense die ekstra dollars vir goedere van hoë gehalte, soos dié wat gemaak is deur DeWALT. Banebots - banebots is 'n onderneming wat 'n paar jaar gelede gestig is met die uitsluitlike doel om onderdele vir gevegte te verskaf. Hulle het 'n groot reeks motors en transmissies wat uit die boks is "gereed om te loop". Vir die gemak dat ek nie die bore hoef te verander om die motors te kry nie, het ek hierdie ou 36mm -reeks (wat ek gebruik het) maklik gebreek, maar ek het goeie resultate behaal met die nuwe 42mm -motors. https://www.banebots.com Ander motors: 'n Groot verskeidenheid motors bestaan, en u kan baie daarvan op die robotmark besoek. https://www.robotmarketplace.comWiele - Die wiele op die robot draai om en om …. Die gesegde om die wiel nie weer uit te vind nie, kom by hierdie afdeling in gedagte, want daar is soveel verskillende wiele -style as wat daar bouers in hierdie sport is. Die belangrikste vraag wat u uself moet afvra, is of u 'n lewendige as of dooie as stelsel wil hê. In 'n lewendige asstelsel is die wiel hard aan die as gemonteer, soortgelyk aan 'n wiel in 'n motor. Die uitdaging met hierdie stelsel is dat u nou laers op die as moet hê en 'n manier moet vind om die wiel aan die as te koppel. direk aan die wiel vasgemaak. Alhoewel hierdie stelsel makliker lyk, het dit steeds sy eie uitdagings, soos die behoefte aan 'n kragoordragmetode (ketting of gordel) en in die klein ruimtes vir hierdie grootte werk robotstuurstelsels beter. word vervaardig deur die colson -onderneming en is 'n sagte uretaanwiel wat goed presteer op die verskillende arena -oppervlaktes. Die grootste probleem met hierdie wiele is dat hulle nie 'n manier het om hulle vir lewendige as -toepassings te bestuur nie. Vir my robot het ek pasgemaakte hubs op 'n draaibank gemaak, maar u kan voorafgemaakte colsons met hubs koop van plekke soos Banebots. Boumateriaal - Klein robotte gebruik 'n verskeidenheid materiale van komposiete soos koolstofveselplate en aluminium. Net soos enige ander komponent op u masjien, het elke materiaal voordele en nadele. Dit is 'n paar van die algemeen gebruikte aluminium: 'n ligte gewigmetaal wat maklik gevorm en bewerk kan word. Om hierdie redes word dit vir die onderstel van die meeste masjiene gebruik. Aluminium kom in baie verskillende legerings voor, maar die gewildste is 6061-T6, wat hittebehandeld is en geskik is vir bewerking en sweiswerk. Hierdie legering kan sag wees en nie goed vir stootweerstand nie, dus gebruik dit vir komponente wat nie direk kontak sal sien nie. 7075 is die ander hooflegering en is baie taaier vir 'n materiaal wat dit moeiliker maak om te vorm en te sweis, maar beter weerstand bied teen treffers. UHMW - is 'n duursame plastiek wat algemeen gebruik word vir interne komponente as houers. Dit het 'n bietjie wins, maar dit hou goed onder mededinging. Dit is ook baie maklik om te vorm met egalige handgereedskap. Polikarbonaat - of lexan soos dit algemeen bekend is, is 'n deursigtige plastiek wat meestal slagvast en lig is. pond vir pond vergelyk dit met aluminium, maar dit buig en weerkaats in plaas van om te vervorm soos metaal. Onder uiterste gevolge kan dit breek en wegbreek, dus gebruik dit vir boonste panele, maar nie vir pantser nie. Titaan - 'n uitstekende materiaal vir wapens, maar dit is baie onoortreflik, hoewel baie bouers dit steeds vir hoë masjiene gebruik. Vir my robot het ek 6061 en 7075 aluminium gebruik. Hoofsaaklik 6061 vir my ondersteuners en onderstel en 7057 vir my buitenste raamsteun. Ek het 'n lewendige as -opstelling gebruik met banebot 12: 1 -transmissies wat 3 "x 7/8 coloson -wiele aandryf met 'n pasgemaakte naaf.

Stap 5: Rekenaarondersteunde ontwerp (CAD)

CAD is die stelsel wat deur alle professionele persone gebruik word vir die skepping van die produkte wat u elke dag sien en gebruik. Hiermee kan u 3D -rekenaarweergawes maak, om te sien hoe dinge op die rekenaar bymekaar pas voordat u bou. Hierdie stap kan moontlike probleme op u bot versterk, wat u tyd en koste in die algemeen sal verminder. Dit is 'n algemene gedagte dat CAD -stelsels moeilik is om te gebruik en te bou as u nie 'n ingenieur is nie, of as u opgelei is om dit deur 'n klas te gebruik. Onlangse CAD -sagteware is selfs vyf jaar gelede verskuif, sodat dit makliker is om modelle te bou met 'n gebruikerskoppelvlak wat almal binne 'n paar uur kan optel en leer. In die bedryf is die drie gewildste sagteware Autodesk Inventor, Solidworks, en Pro-e. Elkeen hiervan het eie voordele en nadele, maar almal is vergelykbaar vir hierdie tipe ontwerp. Ek sal nie ingaan op die gebruik van CAD in hierdie instruksies nie, maar daar is baie hulpbronne aanlyn om hierdie tipe sagteware te gebruik. CAD -sagteware kan baie duur wees, maar gelukkig is daar baie geleenthede vir gratis sagteware -lisensies as u 'n student is, of as u onderneming lisensies vir die sagteware het. Studente kan autodesk uitvinder gratis van https://students.autodesk.com kry. Al wat u nodig het, is 'n e -pos met 'n.edu -einde. / gratis van tyd tot tyd aanlyn. Hulle het ook 'n uitstekende handleiding vir robotika -ontwerp hier. https://www.solidworks.com/pages/products/edu/Robotics.html?PID=107 Vir robotontwerp met min of geen CAD -ervaring beveel ek aan dat Inventor of Solidworks beide 'n eenvoudige koppelvlak bied, en belangriker nog: daar is baie modelle gratis aflaai beskikbaar. Daar kan voorraadonderdele soos laers, skroewe, motors, ens. As u hierdie modelle gebruik, bespaar u tyd tydens modellering. Die belangrikste ding met CAD -ontwerp is dat u die regte afmetings het. Dit lyk miskien soos 'n eenvoudige advies, maar ek sien baie mense wat realistiese weergawes probeer maak en te veel tyd daaraan bestee om hul onderdele mooi te laat lyk in plaas van te fokus op die werklike doel van CAD om modelle te maak wat akkuraat is. Ek gaan hierdie stap verlaat, want as u die tyd neem om CAD te leer, word die prosesstappe vir ontwerp in die sagteware duideliker. As u besluit om hierdie stap oor te slaan as gevolg van die onmoontlikheid om die sagteware te gebruik of die gebrek aan belangstelling, beveel ek 'n "kartonsjabloon" -metode aan. Neem karton en sny skaalmodelle van elk van u onderdele uit vir uitleg, voordat u u regte materiaal sny. 'N Goeie voorbeeld van hierdie metode in die webshow deur revison3 genaamd Systm hier https://revision3.com/systm/robots/ Uiteindelik is die doel van hierdie ontwerpstap om die foute met u duur materiaal te verminder. Aanvullende aantekeninge:*modern CAD -sagteware kan gewigseienskappe toeken, sodat u sal weet hoeveel u bot moet weeg voordat u bou. Vir presiese bewerking het u te doen met duisende duim (.001 ").

Stap 6: Bou van vervaardigde onderdele

Afhangende van hoeveel ontwerp en u hulpbronne u onderdele kan begin bou. Daar is baie maniere om dinge te doen, handgereedskap (figuursaag, hamer, ens), handmatige freesdraaibank, vol CNC; Watter metode u ook al kies, maak seker dat u veilig is. As u 'n begrotingsrobot bou, gebruik u heel waarskynlik handgereedskap of ligte gereedskap. Dit is die metode wat meer bots gebruik as enigiets anders. Die enigste advies wat ek hiervoor kan bied, is om u tyd in beslag te neem en die sjablone of CAD -tekeninge wat u gemaak het, te gebruik om u te help. Een van my gewildste metodes hiervoor as ek nie die masjienwinkel kan gebruik nie, is om tekenings uit CAD op 'n volledige skaal te maak en dit op die materiaal te plak, en dan die gidse om u onderdele te sny. Die volgende stap van handgereedskap is 'n standaard masjienwinkel. As u toegang tot 'n Mil of 'n draaibank het, kan u baie akkurate onderdele maak. Hierdie gereedskap kan baie gevaarlik wees as u nie weet wat u doen nie, dus maak seker dat toesig of behoorlike instruksies plaasvind voordat u begin. As u toegang tot 'n masjienwinkel soek, het die meeste dorpe dit, en u moet 'n telefoonboek kan oopmaak en iemand kan vind om te help. Soms is hulle bereid om hul tyd te skenk, ander kere moet u vir hul tyd betaal. Op hierdie dag is daar 'n paar uitstekende hulpbronne aanlyn vir vervaardiging wat u kan help. Sendcutsend.com of BigBlueSaw.com Gevorderde vervaardiging kan ter sprake kom vir baie komplekse robotte. Vir my afgelope paar robotte was ek gelukkig om toegang te hê tot CNC (numeries beheerde rekenaar) en waterstraal vir my botonderdele. Dit maak die bou van die komponente baie maklik, maar dit maak die CAD -ontwerp nog meer deurslaggewend vir akkuraatheid, aangesien enige masjienwinkel presies sal bou wat u dit gee. As u op hierdie pad gaan, moet u die ekstra stappe neem om te verseker dat u ontwerp reg is. Ek sal selfs so ver gaan om iemand anders te vind wat CAD ken om u ontwerpe te hersien om seker te maak dat u nie iets misgekyk het nie.

Stap 7: Montering van komponente

Terwyl u besig is met die bou van u komponente, pas u onderdele bymekaar. Moenie verbaas wees as u sommige daarvan moet aanpas nie, aangesien dit nie altyd pas nie. Afhangende van hoe dit vervaardig is, pas u onderdele anders. Diegene wat in 'n masjienwinkel of met 'n CNC vervaardig word, gaan waarskynlik saam soos dit ontwerp is, hoe meer handmatig die vervaardiging is, hoe meer veranderings moet u aanbring. Maak seker dat u die montra van "meet twee keer een keer sny" gebruik, aangesien dit baie moeilik is om materiaal te laat groei sodra u dit wegsny. doodreg. Opmerkings: as u skroefdraadverbindings gebruik, moet u dit van hoë gehalte gebruik. Die bevestigingsmiddels by die groot bokswinkels (tuisdepot en lowes) is van lae gehalte. Ek beveel aan dat u by McMaster Carr www.mcmaster.com of 'n ander industriële verspreider bestel.

Stap 8: Bedrading en kontroles

'N Robot sonder kontroles is net 'n kunswerk. U het 'n manier nodig om elkeen van u motors of substelsels op afstand te beheer, sodat u veilig buite die gebied kan wees en steeds die vrugte van u werk kan geniet. wat die bouer kies. Sommige bouers verkies om 'n mirocontroller ('n klein rekenaar) te gebruik om hul bots vir spesiale funksies te programmeer of om hulle makliker te bestuur. Die mees algemene metode om te veg is om 'n radiobeheerstelsel te gebruik soortgelyk aan dié wat in modelvliegtuie of motors gebruik word. is 'n spoedbeheerder. Die snelheidsbeheerder is nodig sodat elke motor proporsioneel kan beheer. U kan hier meer lees oor hul doel en funksie https://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_control Die bedradingskoppelinge word op die onderstaande foto uiteengesit. Elke motor is gekoppel aan sy eie snelheidsbeheerder, wat via 'n skakelaar of uitbreekbord aan 'n kragbron gekoppel is. Die snelheidsbeheerders ontvang ook 'n sein in die vorm van PWM (Pulse Width Modulation). Hierdie sein word geïnterpreteer in die snelheidsbeheerder wat 'n korrekte spanning aan die motor verskaf. Vir 'n lewendige bedradingsvoorbeeld kan u 'n foto met 'n etiket hier sien https://www.warbotsxtreme.com/basicelect.htm Nie alle snelheidsbeheerders word gelyk geskep nie; daar is baie verskillende spanning- en ampère -graderings. motors wat u kies. Die prys vir beheerders hou direk verband met die hoeveelheid stroom wat hulle kan hanteer. Daar is talle ondernemings wat spoedbeheerders vervaardig, wat gepas sou wees. Die https://www.robotmarketplace.com het 'n goeie verskeidenheid motorbeheerders, maar aangesien ek nie ondervinding het met ander nie, stel ek voor dat u 'n paar ander resensies besoek, veral vir baie kleintjies. By die keuse van 'n radiostelsel sal u 'n kies deesdae tussen PPM (FM), PCM, 2.4 GHZ, 800MHZ en 802.11 Elkeen hiervan het sy voordele en verander die prys van die stelsel. PPM (FM) - een van die oudste vorms en die goedkoopste wat u kan kry volledige opstelling vir minder as $ 50. Dit is geneig om erg te wees met inmenging en word deur die FCC gereguleer. Daar is verskillende frekwensies wat vir grondgebruik gemaak word, en sommige vir lug. Maak seker dat u een vir grondgebruik kry, aangesien dit onwettig is om dit vir lug te gebruik. PCM - Is 'n stelsel wat soortgelyk is aan PPM, behalwe dat daar stelsels bestaan om u sender en ontvanger te koppel wat interferensie verminder. Dit val steeds onder die FCC -regulasies. 2.4 GHZ - is dieselfde frekwensie as baie huishoudelike telefone. Dit is 'n werklike digitale stelsel wat geen interferensie toelaat sodra die ontvanger met die beheerder gekoppel is nie. Dit is nou die algemeenste stelsel wat ek gebruik vir my klein strydbot (spektrum D6). Hierdie stelsels kos ongeveer $ 300, maar sodra u dit besit, kan u dit keer op keer gebruik. Daar is baie soorte batterye beskikbaar vir gevegsrobotte. Klein robotte gebruik gewoonlik LiPo -batterye, wat die voordeel het dat dit langdurig en kragtig is met 'n minimale gewig. Hierdie pakke begin in prys daal, maar is steeds duurder as ander opsies. Medium bots gebruik NiCad -pakke, soortgelyk aan dié wat in boorbatterye voorkom. Hierdie pakke is bewese stelsels en relatief goedkoop. U kan batterypakke vooraf vervaardig kry in baie verskillende groottes, vorms en konfigurasies. Baie aanlynondernemings laat mense toe om hul pakkies aan te pas en op bestelling te bou. Ek beveel https://www.battlepacks.com aan vir pasgemaakte pakke van hierdie tipe. Groter robotte gebruik gewoonlik verseëlde loodsuurbatterye of NiCad -pakkies. SLA -batterye is goedkoop en maklik om te kry. Hulle is ontwerp om in enige konfigurasie gemonteer te word en kom in baie groottes. Ongelukkig is hulle geneig om swaarder te wees as hul NiCad -eweknieë. Batterye is vir my die laaste ding wat ek kies, aangesien daar soveel opsies is. Ek bereken die hoeveelheid krag wat ek tydens die wedstryd sal gebruik en vind die battery wat die regte kapasiteit het en pas by die ruimtelike profiel van die robot. Ek het onlangs 'n paar nuwe litiumbatterye gekry waarmee ek vir toekomstige masjiene gaan eksperimenteer.

Stap 9: Toets en tweeking

Noudat u u robot meestal saamgestel en bedraad het, het u die baie aangename deel bereik. TOETS. As u dit doen, moet u seker maak dat u behoorlik beskerm en veilig is, afhangende van die grootte van u robot en die wapens wat u robot dodelik kan wees as dit nie behoorlik beheer word nie. Op hierdie manier kan ek probleme met elke komponent ontleed voordat ek die hele masjien moet terugspoor om probleme op te spoor. Sodra u robot voltooi is, moet u u robot bestuur en 'n gevoel kry van die kontroles. Baie wedstryde is gewen of verloor net as gevolg van bestuursvernuf. Hoe meer u toets voor u kompetisie, hoe beter voorbereid sal u wees. Ek probeer my robots voor die byeenkoms breek, aangesien ek eerder foute wil uitvind en probleme oplos as ek tyd het om dit reg te stel eerder as die tyd tussen die wedstryd. Nog 'n voordeel om u masjien te laat werk, is 'tydsbreek'. Elke nuwe ratkas of meganiese komponent sal 'n bietjie moet verslind en sal verslap. U wil probeer om alles voor u eerste kompetisie in te breek, sodat u nie gedurende die dag met veranderende robottoestande te doen het nie. Uiteindelik is dit belangrik om te onthou dat ontwerp 'n herhalende proses is. U sal dit nooit die eerste keer regkry nie, maar met toetsing en aanpassings kan u dit laat werk.

Stap 10: Geniet u robot

Noudat u 'n robot gebou het, moet u dit baie geniet. Neem dit mee na die kompetisie en probeer u bes doen. Onthou dat dit nie nodig is dat u elke wedstryd of byeenkoms wen nie, want die bou van die masjien is 75%+ die plesier van die projek. Elke robot wat u bou, is 'n bietjie beter as die vorige, en gebruik dit om u vaardighede as ontwerper en ingenieur te verbeter. Ek hoop dat u dit nuttig en insiggewend gevind het. Hieronder is 'n klomp ander hulpbronne vir botbou. Forum vir bestrydingsrobotika: https://forums.delphiforums.com/THERFL/Http://www.botcentric.com - my nuwe robotika -videoshow, nog baie meer DIY -inhoud en nuus (kom binnekort) Bronne van onderdele en voorrade: Revrobotics.com - meganiese komponenteBanebots.com - motors, wiele en komponenteMcmaster.com - alles wat u benodig Yarde Metals - metal surplusonlinemetals.com - groot verskeidenheid metaal B. G. Micro - Surplus Electronics, ens. SDP -SI - aandrywingskomponente C & H - Surplus Electronics en meganiese Alltronics - Surplus Electronics, etc. Alle Electronics - Surplus Electronics, ens Northern Tool - Gereedskap, wiele, kettingtransmissie komponente Groinger - Industrial SupplyMcMaster -Carr - Industrial SupplyWM Berg - Precision Gear Products American Science & Surplus - Surplus motors, batterye, ratte, katrolle en? Industriële metaalvoorsiening - Fantastiese aanbiedings op voorraad en staal en Al per pond. Team Delta Engineering - RC -koppelvlakke, motors en ander gevegspesifieke robot partsRobotBooks.com - 'n Groot versameling robot- en elektroniese gids, fiksie, speelgoed, ens.

Stap 11: Evaluering van my robot

Soos u dalk op hierdie stadium wonder oor hoe my robot in kompetisie gevaar het, is hierdie bladsy 'n oorsig van die ontwerp en prestasie. By die kompetisie wat ek was, het ek nie een wedstryd gewen nie, hoewel hulle meestal besluit het. Dit was te wyte aan 'n groot ontwerp -toesig. Ek het die besluit geneem om die draaiende lem in die middel van die robot te sit, met 2 wiggies daarheen. Ek het dit gedoen as gevolg van die probleme wat ander vertikale draai -robotte ondervind het met newe -effekte op hul blootgestelde lemme. As 'n draaiende lem van die kant af raak, word aansienlike skade aangerig, nie net aan die lem nie, maar aan die hele subsisteem. Die ander belangrike faktor is die gyroskopiese effek. As 'n lem draai, wil dit die massa van die robot in dieselfde rigting hou. Dit word versterk deur die feit dat die lem gesentreer is. Deur my lem in die middel te plaas, was die gyroskopiese effek minimaal. Die tekortkoming in my ontwerp was die rokke wat in my wiggies lei. Ek het ligte polikarbonaat gebruik in plaas van veerstaal. In die eerste wedstryd het hierdie rompe beskadig geraak en ek het geen vervangings gehad nie. Dit verminder my vermoë om onder mededingers te kom, wat my lem nutteloos maak. As ek dit weer sou doen, sou ek die rompe met veerstaal vervang of 'n wig saam verwyder en 'n blootgestelde lem hê. Ek voel dat die risiko om 'n dodelike aanslag op my lem te kry die moeite werd sou wees om my wapen te gebruik. Ek sou my batterye van SLA na NiCad verander om 'n paar kilogram ekstra te kry en die grootte van my wapenmotor te vergroot. Ek het ook.5 "aluminium vir die groottes en.25" vir die basis gebruik. Ek het besef dat hierdie masjien te veel is, en ek kan 'n bietjie meer gewig verloor deur die stelsel te optimaliseer. Ek is steeds tevrede met die resultaat van hierdie projek, aangesien dit my op baie maniere uitgedaag het. Die ander ding is dat ek trots is op die bou van robotte in teenstelling met ander. Vir beter of slegter was my masjien anders en ek geniet dit om te weet dat my idee nuut in die wêreld was. Geniet.

Tweede prys in die Instructables en RoboGames -robotwedstryd