Tito - Arduino UNO 3d gedrukte robot: 7 stappen (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Tito is 'n Biped dancing DIY -robot, afgelei van Zowi en Bob, basies aangepas by 'n standaard Arduino UNO -bord met makliker verbindings en ondersteunings. Dit was die eerste iterasie vir Otto DIY (www.ottodiy.com)

Voorrade

Arduino UNO -bord of verenigbaar (in my geval 'n DFRduino UNO)

Broodbord

Gonser

Futaba servo S3003 x4

Ultraklank sensor HC-SR04

Powerbank (opsioneel)

Moer M3 x20

Skroef M3 x20

3D -gedrukte kop

3D -gedrukte Base3D -gedrukte been x23D -gedrukte voet R3D -gedrukte voet L

Gereedskap: 3D -drukker, inbussleutel en skroewedraaier

Stap 1: 3D -afdrukonderdele

3D.stl -lêers hier: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Vind 'n manier om die dele in 3D te druk, dit is ontwerp vir geen ondersteunings nie, dus dit is baie maklik om af te druk met 20% vulsel en 0.2mm resolusie.

Aangesien Tito heeltemal oopbron is, kan u die 3D -model ontwerp lêers vind.

Stap 2: Monteer vooraf

Daar is baie om Tito te bou, maar 'n aanbeveling is voordat die servo's verbind word om die servoskyfies aan die bene te monteer en dan die servo's in die liggaam en voete te sit.

Stap 3: Bedrading

Koppel die servomotors in 2, 3, 4, 5 digitale uitsette, verwys na dieselfde bedrading van ander Ottos, HC-SR04 Ultraklank sensor (trig vir pen 8 en eggo vir pen 9).

Vir meer besonderhede, gebruik dieselfde verbindings as die Otto DIY -robot

Stap 4: Toets die posisie van die servo's

In die prentjie word die kabels ontkoppel, maar die idee hier is om 'n kode op te laai na die Arduino UNO -bord wat alle servo's in 90 grade sal plaas en dan pas by die regte hoek vir die krukskyfies in die liggaam en die voete. Tito moet in 'n posisie wees soos die foto. dan kan u al die servo's met die skroefas regmaak.

Stap 5: Monteer die Arduino UNO -raad

Hierdie ontwerp maak dit maklik om enige Arduino Uno -versoenbare bord (in my geval 'n DFRduino UNO) in die kopstuk vas te maak; u kan tot 4 skroewe gebruik.

Stap 6: Finale vergadering

As alle verbindings vasgemaak is, kan u die kopdeel toemaak en dit met die syskroewe aan die liggaam vasmaak.

Stap 7: Kodering met blokke

Koppel net u USB -kabel aan die Arduino UNO en laai die kodes op van ons Otto Blockly -sagteware. Daar is baie voorbeelde vir die robot, soos om verskillende rigtings te loop, ultraklank, verhoog, kantel en dans.

LET ASSEBLIEF NIE OP ASSEBLIEF NIE, ek kry nie kennisgewings deur nuwe opmerkings van instruksies nie, so as daar iets in ons forum is builders.ottodiy.com, anders neem dit baie tyd voordat ek dit kan sien

Naaswenner in die ontwerp nou: 3D -ontwerpwedstryd 2016