HOE OM 'N ARDUINO LINE -VOLGROBOT TE MAAK (VERSTELBARE SNELHEID): 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

so in hierdie tutoriaal gaan ek u wys hoe 'n robot met 'n lynopvolger met 'n verstelbare snelheid te veel is

Stap 1:

'N Line Follower Robot, soos die naam aandui, is 'n outomatiese geleide voertuig wat 'n swart lyn volg. Gewoonlik is die lyn die pad waarin die lynvolgrobot gaan, en dit sal 'n swart lyn op 'n wit oppervlak wees, maar andersom (wit lyn op 'n swart oppervlak) is ook moontlik.

Stap 2: Benodige komponente

1.arduino uno

2.l298 motorbestuurder

3.7.4 volt li.ion battery

4.3*ir sensor modules

5.2*bo -motors

6. wiele

Stap 3: Skakel Daigram in

Stap 4: Werk van die Arduino Line -volgerrobot

Die werk van die projek is baie eenvoudig, maar dit sal die swart lyn op die oppervlak opspoor en langs die lyn beweeg.

ons benodig sensors om die lyn op te spoor. Vir lynopsporingslogika het ons twee IR -sensors gebruik, wat bestaan uit IR LED en fotodiode. Hulle word op 'n reflektiewe manier geplaas, dit wil sê, langs mekaar, sodat die lig wat deur IR LED uitgestraal word, deur die fotodiode opgespoor kan word. As die wit oppervlak weerkaats word, word die infrarooi lig wat deur IR LED uitgestraal word, maksimum gereflekteer en sal dit deur die fotodiode opgespoor word.

In die geval van 'n swart oppervlak met 'n lae weerkaatsing, word die lig heeltemal geabsorbeer deur die swart oppervlak en bereik dit nie die fotodiode nie. Met dieselfde beginsel stel ons die IR -sensors op die Line Follower Robot in sodat die twee IR -sensors is aan weerskante van die swart lyn op die vloer.

Stap 5: Kode

kode en kring