V5 'n Star Wars -tema Astromech Driod: 10 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

U is dus 'n fan van die Star Wars -heelal en u wil u eie voorstelling bou van 'n werkende Astomech Driod. As u nie bekommerd is oor akkuraatheid nie, maar net iets wil hê wat goed lyk en werk, dan is hierdie instruksie vir u. Deur 'n paar huishoudelike items te soek, kan u een bou wat aan u behoeftes voldoen.

Stap 1: Vrywaring

Net 'n vinnige vrywaring om te sê dat ons GEEN verantwoordelikheid neem vir enigiets wat gebeur as gevolg van die opvolging van hierdie instruksies nie. Dit is altyd die beste om die vervaardiger se instruksies en veiligheidsblaaie te volg wanneer u iets bou, raadpleeg die dokumente vir enige onderdele en gereedskap wat u gebruik om u eie droid te bou. Ons gee eenvoudig inligting oor die stappe wat ons gebruik het om ons eie stokperdjie te skep. Ons is nie professionele persone nie. In werklikheid is 2 uit 3 van die individue wat aan hierdie konstruksie deelgeneem het, kinders.

Stap 2: Verkry die onderdele

1. Skroot hout

2. 1 Groot ronde plastiekhouer met deksel (ons het 'n krakelinghouer gebruik)

3. 1 Klein ronde houer (ons het 'n koel houer gebruik)

4. 2 LED's

5. 2 1k ohm weerstande

6. 1 stokperdjie servomotor

7. 2 stokperdjies wat deurlopend servomotors draai

8. 1 HC-06 Bluetooth-module

9. 1 piëzo -elektriese luidspreker

10. 1 Arduino Uno

11. 2 4 AA -batterypakke

12. 1 drukknopskakelaar

13. 1 broodbord

14. 2 servowiele

15. Baie drade

16. 1 klein wieletjie

17. Verskeie skroewe, moere, boute en ringe.

Stap 3: gereedskap

1. Draadstroppers

2. Naaldtang

3. Phillips -skroewedraaier

4. Boor en boor

5. Bandzaag

6. Warmlijmpistool

Stap 4: Berei die groot plastiekhouer voor

Aangesien die doel is om ons robot soos 'n Astromech Droid te laat lyk, moet die onderkant van die liggaam effens afneem. Ons het ontdek dat 'n groot kringelhouer onderstebo goed sou lyk. Ons het dus ongeveer 'n half duim van die bokant van die houer afgesny en dit onderstebo gedraai. nou die onderkant van die liggaam. Hierdie laaghout sal gebruik word om die voorste been en wiel te monteer en die elektronika te verberg. Sodra die laaghout behoorlik in die gat in die houer pas, word alle rande glad om later te verf.

Stap 5: Maak die bene

Bou 2 agterpote met u afvalhout in die algemene vorm van 'n Astromech Driod -agterbeen. Ons het 'n bietjie puinhout gebruik en 1/4 "laaghout by die onderste gedeelte gevoeg vir ekstra stabiliteit en visuele effekte. Voordat ons die 1/4" laaghoutafdelings aan die binnekant van die agterpote vasgemaak het, het ons 'n 1/2 "gat half geboor deur die middel van die geboë gebied. Ons het ook 'n 1/4 "gat van die onderkant van die agterbeen geboor om die 1/2" gat aan die bokant te onderskep. die servo's later. As u nie 'n lang genoeg boorpunt het nie, kan u 'n bos aan die binnekant sny, aangesien dit nie baie opvallend in die voltooide produk sal wees nie. Nadat die gate voltooi is, kan u die 1/4 "laaghout aan die binne en buite elke been. Knip 'n uitsparing onderaan elke been wat die servo's wat u vir die projek gekies het, sal aanvaar. Uiteindelik, met nog 'n stuk stuk denne, skep u die skouer wat aan die binnekant van elke agterbeen vasgemaak sal word. Ons plastiekhouer was taps waar ons hierdie agterpote wou monteer, sodat ons skouer in die vorm van 'n wig is wat by die taps van die houer pas. U is miskien anders.

Vir die voorste been sny ons dit weer uit 'n stukkie denne. Hierdie stuk was ongeveer 4 "x 2" om te begin, en dan sny ons die bokant in 'n hoek wat visueel aangenaam lyk. Ons sny dan 'n tweede stuk puinhout tot ongeveer 4 "x 4" met al 4 sye teen 'n hoek van ongeveer 17 grade. Ons het die stuk 4 x 4 duim vasgemaak aan die vierkantige gedeelte van die stuk 4 x 2 duim, en dan is die wiel aan die onderkant van die stuk 4 x 4 duim vasgemaak.

Monteer die voorste been op die ronde laaghout wat u vroeër ingesny het.

Stap 6: Monteer bene en onderkant

Eerstens moet u 'n interne struktuurstuk bou wat beide 'n bevestigingspunt vir die elektronika bied, sowel as 'n bevestiging vir die onderkant. Gebruik 'n paar 3/4 "x 3/4" denneskrape en bou 'n omgekeerde U -vorm. Maak die horisontale element van die omgekeerde U die presiese lengte van die binnediameter van u groot plastiekhouer. Aangesien ons groot plastiekhouer 'n aansienlike taps bo die horisontale lid se monteeroppervlak gehad het, word die vertikale lede van die omgekeerde U 1 "van die ander kant van die horisontale element vasgemaak. Die vertikale lede is 1/4" korter as die afstand van die bokant van die die horisontale element bo -op die houer. Hierdie 1/4 "is om te verseker dat die onderkant van die houer in die houer kan uitsteek. Plak en plak die stukke vas. Boor laastens gate deur die kante van die plastiekhouer om die horisontale element van die omgekeerde U aan die houer.

Boor vervolgens 2 gate aan elke kant van die plastiek om die sybene vas te maak. Boor ook 1/2 "gate in die middel van die aanhegingsarea direk langs die plek waar die 1/2" gate in die bene sal wees. Hiermee kan u die krag- en stuurdrade van die Arduino na die servo's lei.

Plaas die 1/4 onderkant van die vorige stappe bo -op die omgekeerde U en maak dit vas met skroewe. Maak seker dat die voorste been behoorlik gesentreer is in die voorkant van u Astromech Driod.

Verwyder ten slotte alles, maak sand klaar en verf. Ons kies ons eie soortgelyk aan Q5 uit die Star Wars Universe, maar u kan 'n kleurkombinasie kies wat u wil.

Stap 7: Bou die kop

Boor 'n klein gaatjie in die middel van die kop (klein plastiekhouer). Bevestig nog 'n gedeelte van 3/4 "x 3/4" denne -afval in die plastiekhouer met behulp van die gat wat u net met 'n klein skroef geboor het. Dit sal die ondersteunende struktuur word wat gebruik word om die kop te draai. Sentreer en bevestig 'n servohoring aan die 3/4 "x 3/4" denne. Druk die servo in die horing.

Boor met die geverfde en gedroogde liggaam 'n 1/2 gat in die bokant van die bak (onthou dat ons die groot houer omgekeer het sodat hierdie gat eintlik in die onderkant van die oorspronklike houer was). Maak seker dat die gat nie in is nie oral in die rigting van die buitenste rand van die houer is goed vir hierdie gat. Hierdie gat sal later gebruik word om die krag- en stuurdrade te dra vir die servo wat die kop draai.

Plaas dan 'n aansienlike hoeveelheid gom op die bodem van die bogenoemde servo met 'n smeltlijmpistool, en plaas en sentreer die koppe vinnig bo -op die hoofliggaam. Maak seker dat u dit 'n paar minute stewig op sy plek hou om te verseker dat die smeltgom behoorlik kleef.

Verwyder die skroef wat die klein plastiekhouer op sy plek hou en verwyder dit versigtig uit die eenheid. Voeg nou meer smeltlijm by die omgewing rondom die servo om te verseker dat dit aansienlik genoeg gemonteer is.

Om die skroef wat die kop aan die ondersteunende dennestruktuur vassteek, weg te steek, voeg 2 klein stukkies dennehout aan weerskante van die bokant van die kop by. Plaas die deksel wat u uit die groot plastiekhouer gespaar het, bo -op hierdie klein stukkies denne en maak dit vas met klein onopvallende skroewe.

Laastens, verf en versier die kopstuk volgens die tema wat u gekies het.

Stap 8: Voeg die beheerder en ander elektronika by

Verwyder die omgekeerde U -eenheid van die binnekant van die liggaam. Heg die broodbord aan die een kant van die vergadering en die Arduino Uno aan die ander kant. Maak seker dat die ligging van beide die broodplank en die Arduino Uno nie die binnekant van die liggaam belemmer as u die eenheid weer aanbring nie. Dit is waarskynlik die beste tyd om die meegeleverde Arduino -skets te laai. As u hulp nodig het om 'n arduino -skets te laai, het die internet baie tutoriale oor hierdie onderwerp.

Boor monteergate in die liggaam om die LED's en die aan / uit -skakelaar vas te maak. Ons het 'n rooi LED agter in die liggaam geplaas om aan te dui wanneer die droid rugsteun of stop, en 'n groen LED aan die voorkant van die liggaam om aan te dui wanneer die droid vorentoe beweeg. Ons het die aan / uit -skakelaar laag agter op die bak aangebring. Hierdie bevestigingsgate kan egter geplaas word waar u wil. Begin nou met die bedrading van die komponente soos in die elektroniese diagram hierbo getoon. Miskien moet u van die diagram afwyk as u ander dele vervang. Volg ook die instruksies by u Bluetooth -module in plaas daarvan om op hierdie diagram te vertrou, aangesien die meeste anders is.

Sodra alles bedraad is, sal u die kring wil toets voordat u alles weer aanmekaar sit. Koppel u batterye aan en skakel die krag aan. Stuur die F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 opdragte na die Arduino via 'n Bluetooth -verbinding soos die Android -app ArduinoRC om te verseker dat elke servo behoorlik werk. As u tevrede is, skakel die krag uit en monteer die droid weer.

Stap 9: Arduino -kode