Regoor die wêreld (Smart Globe): 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Hierdie projek is geskep vir die MIT -kursus, Intro to Making (15.351). Ons projek, getiteld "Around the World", is 'n slim wêreld wat reageer op 'n gebruiker wat 'n stad in 'n terminale binnekom. Sodra 'n stad ingekom het, draai die aardbol op 'n motor wat aan die voetstuk gekoppel is om die lengte van die stad te bereik. 'N Laser wat aan 'n staaf in die aardbol vasgemaak word, word deur 'n motor gekantel om na die regte breedtegraad vir die stad te wys. Met hierdie twee motors wys die laser na die stad wat die gebruiker ingevoer het. Die aardbol is so deurskynend dat die laser wat daarin gemonteer is, deur die gebruiker waargeneem kan word. Ons is geïnspireer deur ons spanlid Alex se passie vir globes, sowel as ons begeerte om gebruikers te verras deur 'n alledaagse voorwerp te omskep in iets boeiends en 'slim'.

Voorrade

Vooraf gemaakte voorrade om te koop

• 1 bol van 12 duim, half deurskynend sodat 'n interne laser kan skyn (ons het dit gebruik)
• 1 -stap motor vir die basis van die aardbol (ons het dit gebruik)
• 1 -stap motor vir interne laser (ons het dit gebruik)
• 1 laser (ons het KY-008 Laser Dot Diode gebruik)
• Draad
• Arduino
• Skroewe/boute
• Kragtoevoer (ons het dit gebruik)
• Motor Drive -beheerborde vir Arduino (ons het dit gebruik)
• Wifi -chip (ons het NodeMCU 1.0 gebruik)

Onderdele om te maak

• 1 3D-gedrukte staaf om interne laser/motor aan die bokant van die aardbol op te skort (sien aangehegte STL-lêer)
• 1 3D-gedrukte aanhangsel om die interne motor aan die laser te koppel (sien aangehegte STL-lêer)
• 1 3D-gedrukte aanhangsel om die basismotor aan die aardbol te heg (sien aangehegte STL-lêer)
• Basis vir finale samestelling

Stap 1: Verkryging

Ons eerste stap was om materiaal vir die projek aan te skaf. Alhoewel ons geweet het dat ons lys met benodigde materiale kan verander namate ons ons projek verder ontwikkel, het ons die voorraad so gou as moontlik bestel om vertragings in die projek te voorkom. Ons kon alle materiaal verkry via Amazon of by MIT Protoworks. Ons het tans alle onderdele in ons voorraadlys bestel. Die belangrikste deel wat ons egter vroeg moes verkry, was die aardbol, aangesien die afmetings van al ons ander dele, sowel as die ontwerp vir die finale samestelling, afhang van die grootte en kenmerke van die aardbol. Ons moes ook seker maak dat die laser wat ons gekoop het, helder genoeg was om deur die aardbol te skyn, aangesien die laser binne -in die aardbol aangebring sou word.

Stap 2: Skets

Nadat ons ons projek gekies het, het ons verskillende idees geskets oor hoe die komponente kan saamwerk, om te verseker dat ons 'n volledige idee het van watter dele ons moet koop of bou. Ons het begin met die skets van die algehele meganisme en hoe elke onderdeel aan die algehele samestelling gekoppel sou word. Daarna het ons in kleiner spanne verdeel, met elke persoon verantwoordelik vir een of meer dele. Ons het die nodige afmetings van elke onderdeel geskets en geïdentifiseer, gebaseer op die grootte van die aardbol en motors wat ons gekoop het.

Stap 3: sagteware

Terwyl sommige van ons gefokus het op die skets van hardeware -komponente, het ander op die sagteware gefokus. Ons moes eers die berekeninge doen om 'n enkele breedtegraad en lengtegraad na 'n spesifieke aantal trappe op ons motors om te skakel, gebaseer op die grootte van die aardbol en die totale aantal stappe in ons motor.

Ons het staatgemaak op die Google Maps API om ons te help om 'n stad (wat deur 'n gebruiker ingevoer is) om te skakel in lengte- en lengte -koördinate. Sodra ons hierdie koördinate gehad het, het ons kode geskryf wat die motors deur 'n Arduino sou opdrag gee om 'n sekere aantal stappe te draai, gebaseer op die koördinate wat deur die API verkry is.

Stap 4: Hardeware

Nadat ons die komponente geskets het wat 3D gedruk moes word, het ons dit in CAD -sagteware (OnShape) ontwerp. Ons het elke onderdeel in 3D afgedruk en binne die sub-samestelling daarvan getoets om te verseker dat dit pas soos bedoel.

Stap 5: Finale vergadering

Nadat ons die sagteware en hardeware herhaal het totdat ons tevrede was met elke komponent, het ons die finale produk saamgestel. Benewens die koppeling van motors, lasers en elektronika aan die wêreld, het ons 'n basis gebou waarop die finale produk kan sit.