INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53
Hierdie instruksies wys hoe u 'n eenvoudige servo -toetser kan maak.
Stap 1: Waarom benodig u servo -toetser?
Servo is 'n motorratkas waarmee u die arm se draaihoek met 'n pligsein kan beheer. Die mees algemene servo kan die armhoek van 0 tot 180 grade beheer. Servo is 'n baie algemene komponent om robot te bou.
Nie alle servogedrag is egter dieselfde nie, veral nie die goedkoop nie. Selfs as u dit in grootmaat koop, is die draaihoek variant en baie maklik om gebrekkig te raak. En sommige van hulle het ook geen slot in die hoek 0 en 180 grade nie; u kan nie die huidige armposisie ken voordat u die krag aansluit nie en die sein gee. Dit is dus beter om dit te toets voordat u dit gebruik.
Hierdie hulpmiddel help u om die servo te toets voordat u aan die robot gaan.
Stap 2: Voorbereiding
Arduino raad
Enige Arduino -bord moet goed wees. Hierdie keer gebruik ek Arduino Nano.
Klein skerm
Die skerm wat pas gebruik is om die huidige servo -armhoek te wys, enige Arduino -versoenbare skerm behoort goed te wees. Selfs u kan dit oorslaan, maar gebruik eerder 'n seriële monitor. Hierdie keer gebruik ek ST7735 80 x 160 IPS LCD -module.
Servo -penkop
Eenvoudig 3 penne manlike penkop, 90 ° gebuig, word verkies.
Rotary Encoder
UI om die servo -armhoek te draai.
Broodbord
Hierdie keer het ek 2 klein broodplank vir hierdie instrument gekombineer.
Ander
'N Paar broodborddrade.
Stap 3: Montering
Hier is die opsomming van die bedrading:
Arduino Nano
D2 -> Roterende uitset A D3 -> Roterende uitset B GND -> Rotary GND, Servo Pin Header 1, LCD GND 5V -> Servo Pin Header 2, LCD Vcc D5 -> Servo Pin Header 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL
Stap 4: Programmeer
Laai die program af, stel dit op en laai dit op na Arduino:
github.com/moononournation/ServoTester.git
Afhanklike biblioteek:
github.com/moononournation/Arduino_GFX.git
Stap 5: Gelukkige robot
Dit is tyd om u eie robot te bou!
Aanbeveel:
Component Tester UNO Shield: 5 stappe (met foto's)
Component Tester UNO Shield: Hola Folks !! In my vorige komponent tester projekte - Component Tester in 'n sleutelhanger en USB Component Tester het ek baie kommentaar en boodskappe ontvang waarin ek gevra het vir 'n Arduino versoenbare weergawe van die komponent tester. Die wag is verby mense !!! Bied C
Arduino Servo Tester: 4 stappe
Arduino Servo Tester: Hier demonstreer ons hoe u 'n servo van 'n Arduino sonder 'n rekenaar kan beheer. Die gebruik van hierdie draagbare koppelvlak versnel die prototiperingsproses baie by die bepaling van grense vir servorotasie. Dit is veral handig as u baie s
IC Tester, Op-Amp, 555 Timer Tester: 3 stappe
IC Tester, Op-Amp, 555 Timer Tester: Alle slegte of vervangende IC's lê rond, maar as hulle met mekaar meng, neem dit baie tyd om 'n slegte of goeie een te identifiseer.In hierdie artikel leer ons oor hoe ons IC kan maak toetser, laat ons voortgaan
Arduino Triple Servo Tester: 6 stappe (met foto's)
Arduino Triple Servo Tester: Ek bou tans verskeie looprobotte, almal aangedryf deur verskeie servo's. Die probleem ontstaan dan by die berekening van die omvang van die beweging van elke servo binne die beskikbare bewegingsreeks. Boonop probeer ek uitvind watter tipe loopgang is
Hack Your Servo V1.00 - Verander u servo in 'n kragtige lineêre aktuator: 7 stappe
Hack Your Servo V1.00 - Verander u servo in 'n kragtige lineêre aktuator: mits u die gereedskap en die servo vir minder as 'n paar dollar kan bou. Die aandrywer strek met 'n snelheid van ongeveer 50 mm/min. Dit is redelik stadig, maar baie kragtig. Kyk na my video aan die einde van die berig waar die klein aandrywer