INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56
Hierdie instruksies wys hoe u 'n eenvoudige servo -toetser kan maak.
Stap 1: Waarom benodig u servo -toetser?
Servo is 'n motorratkas waarmee u die arm se draaihoek met 'n pligsein kan beheer. Die mees algemene servo kan die armhoek van 0 tot 180 grade beheer. Servo is 'n baie algemene komponent om robot te bou.
Nie alle servogedrag is egter dieselfde nie, veral nie die goedkoop nie. Selfs as u dit in grootmaat koop, is die draaihoek variant en baie maklik om gebrekkig te raak. En sommige van hulle het ook geen slot in die hoek 0 en 180 grade nie; u kan nie die huidige armposisie ken voordat u die krag aansluit nie en die sein gee. Dit is dus beter om dit te toets voordat u dit gebruik.
Hierdie hulpmiddel help u om die servo te toets voordat u aan die robot gaan.
Stap 2: Voorbereiding
Arduino raad
Enige Arduino -bord moet goed wees. Hierdie keer gebruik ek Arduino Nano.
Klein skerm
Die skerm wat pas gebruik is om die huidige servo -armhoek te wys, enige Arduino -versoenbare skerm behoort goed te wees. Selfs u kan dit oorslaan, maar gebruik eerder 'n seriële monitor. Hierdie keer gebruik ek ST7735 80 x 160 IPS LCD -module.
Servo -penkop
Eenvoudig 3 penne manlike penkop, 90 ° gebuig, word verkies.
Rotary Encoder
UI om die servo -armhoek te draai.
Broodbord
Hierdie keer het ek 2 klein broodplank vir hierdie instrument gekombineer.
Ander
'N Paar broodborddrade.
Stap 3: Montering
Hier is die opsomming van die bedrading:
Arduino Nano
D2 -> Roterende uitset A D3 -> Roterende uitset B GND -> Rotary GND, Servo Pin Header 1, LCD GND 5V -> Servo Pin Header 2, LCD Vcc D5 -> Servo Pin Header 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL
Stap 4: Programmeer
Laai die program af, stel dit op en laai dit op na Arduino:
github.com/moononournation/ServoTester.git
Afhanklike biblioteek:
github.com/moononournation/Arduino_GFX.git
Stap 5: Gelukkige robot
Dit is tyd om u eie robot te bou!