INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56
Dit is 'n Robotic Dog geïnspireer deur Boston Dynamic se Spotmini, maar hierdie keer op 'n baie kleiner skaal. Hierdie weergawe van die robothond word gemaak met 'n dosyn servo's en 'n paar ander komponente soos 'n Ardurino Nano.
U kan hier 'n uitstekende instruksie vind oor hoe u u eie Servo Tester kan maak:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
Stap 1: Rangskikking van servo's en kinematika
Dit is die beste as die servo's op 90 ° gerangskik is en dan op die "bene" gemonteer word.
Vir kinematika:
Alle bene = 48 mm
Skouer tot skouer draai = 40 mm (links na regs)
Skouer tot skouer draai = 80 mm (voor tot agter)
Met 90 ° gesentreer en loodreg wanneer dit gemonteer word:
Skouer draai +/- 17.5 ° (links/regs)
Skouer draai +40.0 °/-46.5 ° (voor/agter)
Knie-draai: +70 °/-73 ° (voor/agter)
Stap 2: BOM & STL -lêers
Bom:
(1) Arduino Nano (sonder kop)
(1) 16ch PWM -bestuurder
(12) Tower Hobby 9g servo
(2) Raam-vertikale draaipunt
(2) Raam-vertikaal
(6) Vertikale raamversteviger
(6) Raamversterker Horisontaal
(4) Skouer -draaipunt
(4) Been-boonste
(2) Been-boonste LH
(2) Been-boonste RH
(4) Been-laer
(2) Bestuurdersondersteuning
(1) Nano -ondersteuning
Die Stls kan hier gevind word:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Volle krediete om selle te ontwerp vir die vrystelling van die Stl -lêers op Thingiverse; Ek het dit nie self ontwerp nie.
Stap 3: Klaar !
Die kode moet nog bekend gemaak word, maar ek is seker dat dit binnekort bekend gemaak sal word. As iemand weet hoe om te kodeer, kontak die oorspronklike outeur.
Hê pret!!!