INHOUDSOPGAWE:
Video: Hoe om 'n robothond met 9G -servo's te skep: 3 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25
Dit is 'n Robotic Dog geïnspireer deur Boston Dynamic se Spotmini, maar hierdie keer op 'n baie kleiner skaal. Hierdie weergawe van die robothond word gemaak met 'n dosyn servo's en 'n paar ander komponente soos 'n Ardurino Nano.
U kan hier 'n uitstekende instruksie vind oor hoe u u eie Servo Tester kan maak:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
Stap 1: Rangskikking van servo's en kinematika
Dit is die beste as die servo's op 90 ° gerangskik is en dan op die "bene" gemonteer word.
Vir kinematika:
Alle bene = 48 mm
Skouer tot skouer draai = 40 mm (links na regs)
Skouer tot skouer draai = 80 mm (voor tot agter)
Met 90 ° gesentreer en loodreg wanneer dit gemonteer word:
Skouer draai +/- 17.5 ° (links/regs)
Skouer draai +40.0 °/-46.5 ° (voor/agter)
Knie-draai: +70 °/-73 ° (voor/agter)
Stap 2: BOM & STL -lêers
Bom:
(1) Arduino Nano (sonder kop)
(1) 16ch PWM -bestuurder
(12) Tower Hobby 9g servo
(2) Raam-vertikale draaipunt
(2) Raam-vertikaal
(6) Vertikale raamversteviger
(6) Raamversterker Horisontaal
(4) Skouer -draaipunt
(4) Been-boonste
(2) Been-boonste LH
(2) Been-boonste RH
(4) Been-laer
(2) Bestuurdersondersteuning
(1) Nano -ondersteuning
Die Stls kan hier gevind word:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Volle krediete om selle te ontwerp vir die vrystelling van die Stl -lêers op Thingiverse; Ek het dit nie self ontwerp nie.
Stap 3: Klaar !
Die kode moet nog bekend gemaak word, maar ek is seker dat dit binnekort bekend gemaak sal word. As iemand weet hoe om te kodeer, kontak die oorspronklike outeur.
Hê pret!!!
Aanbeveel:
K-9 Robothond: 11 stappe
K-9 Robothond: Sedert ek in 1984 'n jong seun was, het ek Doctor Who op die plaaslike PBS-stasie in Tulsa Oklahoma en sy betroubare robothond K-9 gesien. Ek wou al 34 jaar een, vinnig vorentoe, tegnologie het uiteindelik ontwikkel tot 'n punt dat dit moontlik word
3D -gedrukte robothond (robotika en 3D -druk vir beginners): 5 stappe
3D -gedrukte robothond (robotika en 3D -drukwerk vir beginners): Robotika en 3D -drukwerk is nuwe dinge, maar ons kan dit gebruik! Hierdie projek is 'n goeie beginnerprojek as u 'n idee vir 'n skoolopdrag nodig het, of net op soek is na 'n prettige projek
Hoe om 'n valse motoralarm te skep met behulp van 'n 555 -timer: 5 stappe
Hoe om 'n valse motoralarm te skep met behulp van 'n 555 -timer: Hierdie projek wys hoe u 'n flitsende LED -lig met 'n vertraging van vyf sekondes kan maak met 'n NE555. Dit kan dien as 'n valse motoralarm, aangesien dit 'n motoralarmstelsel naboots met sy helderrooi flikkerende LED. Moeilikheidsgraad Die kring self is nie moeilik nie
Hoe om 'n Android -app met Android Studio te skep: 8 stappe (met foto's)
Hoe om 'n Android -app met Android Studio te skep: Hierdie tutoriaal leer u die basiese beginsels van hoe u 'n Android -app kan bou met behulp van die Android Studio -ontwikkelingsomgewing. Namate Android -toestelle al hoe meer algemeen word, sal die vraag na nuwe programme net toeneem. Android Studio is maklik om te gebruik ('n
Hoe om 'n 2d -karakter te skep met 'n karakterbeheerder in Unreal Engine 4 met behulp van Visual Script vir 'n rekenaar: 11 stappe
Hoe om 'n 2d -karakter te skep met 'n karakterbeheerder in Unreal Engine 4 Met behulp van Visual Script vir 'n rekenaar: Hoe om 'n 2d -karakter met 'n karakterbeheerder in Unreal engine 4 te skep met behulp van 'n visuele script vir 'n rekenaar Hallo, ek is Jordan Steltz. Ek ontwikkel videospeletjies sedert ek 15 was. Hierdie tutoriaal leer u hoe u 'n basiese karakter kan skep met