TTGO T-Watch-robot: 11 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Hierdie instruksies wys hoe u 'n TTGO T-Watch na 'n klein robot kan verander.

Stap 1: Voorbereiding

TTGO T-Watch

www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…

2 klein motors

byvoorbeeld:

Motor Drive Board

byvoorbeeld:

8 mm nylon of staal bal

byvoorbeeld:

7 mm rubberring

byvoorbeeld:

4 x 14 mm M2 -skroewe

Stap 2: 3D -drukwerk

Laai die onderstel af en druk dit op dingiverse af:

www.thingiverse.com/thing:3801194

Stap 3: Installeer rubberringe

Installeer 'n 7 mm -rubberring op die 3D -gedrukte wiele.

Stap 4: Installeer wiele

Installeer wiele op die klein motors.

Stap 5: Installeer onderstel

Installeer nylon balle en motors op die 3D -gedrukte onderstel.

Stap 6: Soldeerwerk

Hier is die verbindingopsomming:

Motor Drive Board

IN1 -> Motor 1 pen A IN2 -> Motor 1 pen B Vcc -> T -Watch VDD3V3 GND -> T -Watch GND IN3 -> Motor 2 pen A IN4 -> Motor 2 pen B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Watch pin 13 OUT2 -> T -Watch pin 14 OUT3 -> T -Watch pin 25 OUT4 -> T -Watch pin 26

Let wel: T-Watch pen 13 en 14 benodig soldeer aan FPC-aansluiting.

Stap 7: Montering

Sit die T-Watch op die onderstel en draai 14 mm M2-skroewe vas.

Stap 8: Aanpassing

Die 8 mm -nylon bal is moontlik nie op dieselfde vlak in lyn met die wiel nie. Vergroot die boonste gat van die onderstel om die vlak aan te pas.

Stap 9: Programmeer

Laai die voorbeeldkode af en programmeer dit by GitHub:

github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…

Verw.:

www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/

Stap 10: Geniet dit

Dit is tyd om u pasgemaakte kode by u klein robot te voeg!

Stap 11: Wat is volgende?

Dit is nie maklik om die penne op die FPC -aansluiting te soldeer nie. TTGO ontwerp 'n motorbord vir die bou van robotte, hoop dat dit binnekort kan verskyn.