INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56
Hierdie instruksies wys hoe u 'n TTGO T-Watch na 'n klein robot kan verander.
Stap 1: Voorbereiding
TTGO T-Watch
www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…
2 klein motors
byvoorbeeld:
Motor Drive Board
byvoorbeeld:
8 mm nylon of staal bal
byvoorbeeld:
7 mm rubberring
byvoorbeeld:
4 x 14 mm M2 -skroewe
Stap 2: 3D -drukwerk
Laai die onderstel af en druk dit op dingiverse af:
www.thingiverse.com/thing:3801194
Stap 3: Installeer rubberringe
Installeer 'n 7 mm -rubberring op die 3D -gedrukte wiele.
Stap 4: Installeer wiele
Installeer wiele op die klein motors.
Stap 5: Installeer onderstel
Installeer nylon balle en motors op die 3D -gedrukte onderstel.
Stap 6: Soldeerwerk
Hier is die verbindingopsomming:
Motor Drive Board
IN1 -> Motor 1 pen A IN2 -> Motor 1 pen B Vcc -> T -Watch VDD3V3 GND -> T -Watch GND IN3 -> Motor 2 pen A IN4 -> Motor 2 pen B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Watch pin 13 OUT2 -> T -Watch pin 14 OUT3 -> T -Watch pin 25 OUT4 -> T -Watch pin 26
Let wel: T-Watch pen 13 en 14 benodig soldeer aan FPC-aansluiting.
Stap 7: Montering
Sit die T-Watch op die onderstel en draai 14 mm M2-skroewe vas.
Stap 8: Aanpassing
Die 8 mm -nylon bal is moontlik nie op dieselfde vlak in lyn met die wiel nie. Vergroot die boonste gat van die onderstel om die vlak aan te pas.
Stap 9: Programmeer
Laai die voorbeeldkode af en programmeer dit by GitHub:
github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…
Verw.:
www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/
Stap 10: Geniet dit
Dit is tyd om u pasgemaakte kode by u klein robot te voeg!
Stap 11: Wat is volgende?
Dit is nie maklik om die penne op die FPC -aansluiting te soldeer nie. TTGO ontwerp 'n motorbord vir die bou van robotte, hoop dat dit binnekort kan verskyn.