ROBOTC VEX ligsensormotor: 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Hierdie motor gebruik slegs onderdele uit die ROBOTC VEX -versameling. Dit is redelik eenvoudig en is 'n goeie projek vir beginners wat die ROBOTC -program leer, wat later tot iets groter kan ontwikkel. Die projek benodig die volgende:

ROBOTC vir VEX Robotics programmering op rekenaar.

VEX Cortex

Enige soort wiele (ons gebruik (2) 2,75 duim wiele en (2) 4 duim wiele)

(2) 2 draadmotors (ons het 393 motors gebruik)

1 battery

1 Batteryband

'N Klein toetsbed

(2) 3 in. Dryfasse

(2) Asbande

(2) Motorbeheerders (VEX)

1 Lichtsensor (VEX)

Skroewe 3/4 in.

Neute 8-32

Vir hierdie instruksies moet die motor nie veel langer as 'n paar uur neem nie. Ons het dit eenvoudig gemaak sodat dit later aangepas kan word namate u meer vertroud raak met die VEX -komponente en die ROBOTC -programmering.

Die materiaal wat alles gebruik word, moet van VEX Products afkomstig wees en in pakkies gekoop kan word, of soos in ons geval, op skool.

Stap 1: Aflaai en opstel van VEX Robotics

1. Laai eers die program af na 'n versoenbare rekenaar. Maak seker dat dit as VEX IQ afgelaai word.

2. Maak die program oop en stel die program op met hierdie besonderhede.

Lêer-

Maak 'n nuwe lêer oop, 'n geselekteerde PLTW -sjabloon

Robot-

Gaan na VEX Cortex Communication Mode. Kies VEXnet of USB.

Gaan na Platformtipe. Kies VEX 2.0 Cortex en Natural Language PLTW

Venster- Gaan na spyskaartvlak. Kies die kundige opsie

Gaan na Motors and Sensors Setup. Kies die oortjie motors en stel die linker- en regtermotors in op die poorte soos op die foto getoon. Kies die oortjie VEX 2.0 Analoge sensors 1-8 en stel die ligsensor in die poort soos op die foto getoon.

Pas dit toe en gaan uit die boks.

Stap 2: Bou die motor

1. Gryp alle noodsaaklike materiale.

2. Neem die toetsbed van die motor en steek die dryfasse in die laaste gate van die sy.

3. Maak die wiele vas en steek dryfasse in die ente.

Stap 3: Voeg VEX -komponente by

1. Kies 'n plek waar die korteksplatform pas (verkieslik in die middel)

2. Skroef dit vas met behulp van skagte en asbande, en maak seker dat dit vas is sodat dit nie omval nie.

3. Sit die batterykraag langs die korteks.

4. Steek die battery in en maak dit vas.

5. Gryp die ligsensor en maak dit aan die ander kant van die korteks vas. Maak dit vas met die skroewe.

6. Bevestig die motors op die wiel en sy as. Maak seker dit is styf, maar nie te styf nie, sodat hulle kan rondbeweeg.

7. Koppel die motors aan die motorbeheerders.

8. Koppel die motordrade en die ligsensordraad aan die ooreenstemmende poorte soos op die foto getoon.

Stap 4: Maak die kode

1. Tik die volgende kode in, soos op die aangehegte foto.

2. Laai die program af en stel dit op die robot saam

Let wel: die battery moet ingeprop en gelaai word. Die cortex moet ook aan die rekenaar gekoppel word as dit met die USB -kabel afgelaai word.

Stap 5: Toets die motor

As die program afgelaai en begin word, moet die motors beweeg as die ligsensorwaarde groter is as 50. As u na 'n ander kamer beweeg wat hierdie waarde verander, sal dit beweeg of stop. As die motor in die donker is, moet dit afskakel.

Met die klein projek kan u dit nou ontwikkel tot iets beters. U kan probleme ondervind met die opname van die kode of as sekere materiaal nie werk nie. Die ondergang van hierdie motor is dat dit by 'n rekenaar ingeprop moet word terwyl dit rondbeweeg. Dit kan aangepas word met ander produkte/komponente van die VEX -versameling. Ons het gehoop u geniet hierdie motor en verstaan nou hoe kodering ten minste 'n bietjie werk.