Magdalena en Brenton INSTRUKTIES: 3 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Vir hierdie aktiwiteit het ek en Brenton 'n ultrasoniese sensor gebruik met behulp van sonar om die afstand tot 'n voorwerp te bepaal. Die basis van hoe dit werk, is die sender of die (triglipennetjie) stuur 'n sein soos 'n hoëfrekwensieklank, en as die sein 'n voorwerp vind, word dit weerkaats en ontvang deur die sender (eggo pin). As ons die snelheid van die geluide in die lug, die tyd tussen die oordrag en ontvangs, ken, kan ons die afstand na 'n voorwerp bereken.

Voorrade

U benodig 'n Arduino -broodbord, skootrekenaar, arduino -ultrasoniese sensor, drie springdrade en 'n stroombaan, usb om die stroombaan aan 'n skootrekenaar te koppel waar ons die kode sit.

Stap 1: Skep die sonar

Om die sonar te maak, benodig u die materiaal wat in die inligtingsafdeling van die inleiding genoem word. Om mee te begin, gebruik u u skootrekenaar om die kode te skep om die ultrasoniese sensor sonar te laat werk. Om die kode te skep, maak u eers veranderlikes vir die sneller en die echo -pen, onderskeidelik trigPin en echoPin. Die snellerpen is gekoppel aan digitale pen 9, en die eggo -penne is gekoppel aan digitale pen 10. U moet ook die veranderlike duur skep. Dit bespaar die tyd tussen die vrystelling en oordrag van die kode. In die opstelling () moet u dit by 9600 begin, sodat u 'n Serial. Begin (9600) sal hê. U benodig ook 'n lus om 'n LAE en hoë polswaarde van 2 en 10 te begin.

Stap 2: Opstel

Om die opstelling te skep, benodig u die items wat in die afdeling benodigdhede in die inleidingsafdeling verskyn. U moet die ultrasoniese sensor op die broodbord invoer. dan benodig u 'n jumperdraad wat die VCC van die sensor aan die 5V op die stroombaan verbind. Dan vorm 'n draad wat Trig verbind, die sensor met pen 9 en een wat Echo met pen 10 verbind. Laastens moet u die GND van die sensor aan die GND op die stroombaan koppel.

Stap 3: Probleemoplossing

U moet die kode uitvoer en toets of dit akkuraat is en werk. Die sensor werk tot 10 voet met 'n totale padafstand van 20 voet en 'n limiet van 20 ms, dus moet die tyd bo 20 ms gestel word. 'N Paar ander dinge om in gedagte te hou, is dat as die sensor nie 'n echo kan ontvang nie, u UITGANG nooit LOW kan gaan nie.