INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Chasis -ontwerp
- Stap 2: Verbindings
- Stap 3: Arduino 1 -kode
- Stap 4: Arduino 2 -kode
- Stap 5: Arduino Mega Code
- Stap 6: Android -app
- Stap 7: Werkvideo
Video: GSM- en Bluetooth -gebaseerde materiaalhanteringsrobot: 7 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25
'GSM (SMS) en Bluetooth -beheerde draadlose robot' is 'n robot wat 'n stel opdragte/ instruksies in die vorm van kortboodskapdiens kan ontvang en die nodige aksies kan uitvoer. Ons gebruik 'n toegewyde modem/selfoon by die ontvanger -module, dit wil sê met die robot self en stuur die opdragte met behulp van SMS -diens volgens die vereiste aksies.
Hierdie projek beskryf 'n nuwe ekonomiese oplossing van robotbeheerstelsels. Die aangebied robotbeheerstelsel kan gebruik word vir verskillende gesofistikeerde robottoepassings. Die beheerstelsel bestaan uit 'n GSM -modem, 'n mikrobeheerder wat data van die modem versamel en die robot beheer.
Vereiste komponente:-
1. Arduino Mega
2. GSM -module (SIM900)
3. Arduino Uno R3
4. Kragtoevoer (12 v)
5. Motorbestuurder (L298N)
6. Motors (12 v DC)
7. Chasis
8. Vurkhyser
9. Wiele
10. Drade
11. LCD
12. HC-05 Bluetooth-module
Stap 1: Chasis -ontwerp
Vereiste:
'N Laaghoutblad van 40x28x1 cm (u kan u eie ontwerp/onderstel maak)
4 motors (DC /12V)
Wiele (volgens vereistes).
Klem dit versigtig vas soos aangedui.
Gebruik dan vir 'n vurkhyser 'n meganisme van ses stange of 'n tandwielmeganisme.
Stap 2: Verbindings
1N4007 Diodes word gebruik om die interferensie van twee seine te vermy.
Stap 3: Arduino 1 -kode
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino
Kode vir Arduino waarmee GSM gekoppel is.
Stap 4: Arduino 2 -kode
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino
Arduino -kode waarmee Bluetooth gekoppel is.
Stap 5: Arduino Mega Code
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino
Kode vir Arduino mega waarmee Arduino 1 en Arduino 2 gekoppel is, as hoofslawe -verbinding.
Stap 6: Android -app
Hierdie app is gebou met die MIT -app -uitvinder.
Dit het beide die funksie, naamlik GSM sowel as Bluetooth -verbinding.
Hier is die app.
Aanbeveel:
Stuur sms as rook opgemerk word (Arduino+GSM SIM900A: 5 stappe
Stuur sms as rook opgemerk word (Arduino+GSM SIM900A: Hallo almal! In my eerste instruksie maak ek 'n gasalarm wat 'n boodskap aan die gebruiker stuur as besoedeling opgemerk word. Dit is 'n eenvoudige prototipe met behulp van Arduino, GSM -module en elektrochemiese rooksensor. In die toekoms kan dit uitgebrei word na
Ongelukwaarskuwingstelsel met behulp van GSM, GPS en versnellingsmeter: 5 stappe (met foto's)
Ongelukwaarskuwingstelsel met behulp van GSM, GPS en versnellingsmeter: Stem my asb vir die wedstryd Stem my asseblief vir 'n wedstryd. Tans sterf baie mense op die pad as gevolg van 'n ongeluk, die belangrikste oorsaak is "vertraging in redding". Hierdie probleem is baie groot in ontwikkelende lande, so ek het hierdie projek ontwerp om die
Stuur SMS met Arduino -- TC35 GSM -module: 5 stappe
Stuur SMS met Arduino || TC35 GSM -module: In hierdie klein projek sal ek jou wys hoe om 'n TC35 GSM -module behoorlik te gebruik en hoe om dit met 'n Arduino Uno te gebruik om 'n SMS daarmee te stuur
Ligte Arduino GSM -selfoon: 10 stappe
Ligte Arduino GSM -selfoon: Hallo Vriende. Welkom. In hierdie pos stel ek u my liggewig Arduino GSM -selfoon voor. Die liggewig selfoon het die volgende nasionale/internasionale funksies: Oproepe Ontvang oproepe Stuur SMS Ontvang SMS In hierdie projek kan ek
Sonkraglaaier, GSM, MP3, Battery Go-Pro, met batteryladingindikator !: 4 stappe
Solar Charger, GSM, MP3, Battery Go-Pro, Met Battery Charge Indicator !: Hier word alles in die asblik gevind. -1 usb boost DC 0.9v/5v (of demonteer 'n USB Car Sigaret Charger Aansteker 5v,+ aan die einde en aan die kant van die element) -1 Batterykas (kinderspeletjies) -1 sonpaneel (hier 12 V), maar 5v is die beste! -1 GO-Pro Ba