INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56
'GSM (SMS) en Bluetooth -beheerde draadlose robot' is 'n robot wat 'n stel opdragte/ instruksies in die vorm van kortboodskapdiens kan ontvang en die nodige aksies kan uitvoer. Ons gebruik 'n toegewyde modem/selfoon by die ontvanger -module, dit wil sê met die robot self en stuur die opdragte met behulp van SMS -diens volgens die vereiste aksies.
Hierdie projek beskryf 'n nuwe ekonomiese oplossing van robotbeheerstelsels. Die aangebied robotbeheerstelsel kan gebruik word vir verskillende gesofistikeerde robottoepassings. Die beheerstelsel bestaan uit 'n GSM -modem, 'n mikrobeheerder wat data van die modem versamel en die robot beheer.
Vereiste komponente:-
1. Arduino Mega
2. GSM -module (SIM900)
3. Arduino Uno R3
4. Kragtoevoer (12 v)
5. Motorbestuurder (L298N)
6. Motors (12 v DC)
7. Chasis
8. Vurkhyser
9. Wiele
10. Drade
11. LCD
12. HC-05 Bluetooth-module
Stap 1: Chasis -ontwerp
Vereiste:
'N Laaghoutblad van 40x28x1 cm (u kan u eie ontwerp/onderstel maak)
4 motors (DC /12V)
Wiele (volgens vereistes).
Klem dit versigtig vas soos aangedui.
Gebruik dan vir 'n vurkhyser 'n meganisme van ses stange of 'n tandwielmeganisme.
Stap 2: Verbindings
1N4007 Diodes word gebruik om die interferensie van twee seine te vermy.
Stap 3: Arduino 1 -kode
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino
Kode vir Arduino waarmee GSM gekoppel is.
Stap 4: Arduino 2 -kode
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino
Arduino -kode waarmee Bluetooth gekoppel is.
Stap 5: Arduino Mega Code
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino
Kode vir Arduino mega waarmee Arduino 1 en Arduino 2 gekoppel is, as hoofslawe -verbinding.
Stap 6: Android -app
Hierdie app is gebou met die MIT -app -uitvinder.
Dit het beide die funksie, naamlik GSM sowel as Bluetooth -verbinding.
Hier is die app.