3D -gedrukte Arduino voetbalrobotte: 5 stappe
3D -gedrukte Arduino voetbalrobotte: 5 stappe

INHOUDSOPGAWE:

Anonim
Image
Image
3D -gedrukte Arduino voetbalrobotte
3D -gedrukte Arduino voetbalrobotte

Hallo Makers !!!

In hierdie handleiding gaan ons deur hoe u u eie voetbalrobotte kan maak.

Voorrade

Vir hierdie instruksies benodig u:

GEREEDSKAP:

Klein kruiskopskroewedraaier

Saag (geskik vir die sny van PVC -pyp)

Stanley -mes (geskik om mat te sny)

VOORSIENINGS VIR DIE PITCH:

1x groot tapyt L133cm x B 100cm kan by groot hardewarewinkels gevind word

!! Die tapyt moet baie korthaarig wees (soos tekstuur), sodat die robot suksesvol kan beweeg !!

2x 2m lengte 40mm deursnee PVC afvoerpyp

4x 90 grade vroulike tot vroulike hoekafvoerpyp met 'n deursnee van 40 mm

1x gholfbal (gebruik as voetbal)

VOORSIENINGS VIR DIE ROBOT:

Vir 1 robot benodig u:

1x Echte Tower Pro MG90S analoog 180 grade servo (skakel hier)

2x egte FITEC FS90R servo vir deurlopende rotasie (skakel hier)

1x Sunfounder Wireless Servo Control Board (skakel hier)

1x Arduino NANO (skakel hier)

1x NRF24L01 Transceiver Module (skakel hier)

1x 18650 batteryhouer (skakel hier)

2x 18650 3.7V Li -ion batterye (skakel hier)

1x 2 mm x 8 mm skroefpakket van 100 (dit kan vir baie ander dinge doen) (skakel hier)

BEHEERDER:

Om hierdie robot te gebruik, benodig u die 3D -gedrukte Arduino -beheerder.

Klik op die skakel om toegang te verkry tot die instruksies oor hoe u hierdie kontroleerder kan maak. (skakel hier)

PLASTIEK:

Die onderdele kan in PLA of PETG of ABS gedruk word.

U benodig drie kleure rooi, blou en wit.

!! Let daarop dat 'n spoel van 500 g elk meer as genoeg is om 2 rooi robotte, 2 blou robotte en 2 doelwitte te druk !!

3D PRINTER:

Minimum bouplatform benodig: L150mm x B150mm x H50mm

Enige 3D -drukker sal dit doen. Ek het die onderdele persoonlik op die Creality Ender 3 gedruk, 'n goedkoop 3D -drukker onder 200 $. Die afdrukke het perfek uitgedraai.

Stap 1: 3D -druk van die onderdele

3D -druk van die onderdele
3D -druk van die onderdele
3D -druk van die onderdele
3D -druk van die onderdele
3D -druk van die onderdele
3D -druk van die onderdele

Al die onderdele kan op Pinshape afgelaai word

Robotvoetballêers (skakel hier)

Doellêers (skakel hier)

Al die onderdele is toetsgedruk op die Creality Ender 3

0,4 mm spuitstuk deursnee

0,3 mm laaghoogte

invul 15%

As u in PLA druk, hoef u geen vlot of rand te ondersteun nie

As u met ABS en PETG druk, is 'n rand moontlik nodig

Stap 2: Aan die gang met Arduino

Installeer Arduino IDE op u rekenaar (skakel hier)

Laai die onderstaande kode af:

Stap 3: Robot Assembley -instruksies