INHOUDSOPGAWE:
- Voorrade
- Stap 1: 3D -druk van die onderdele
- Stap 2: Aan die gang met Arduino
- Stap 3: Robot Assembley -instruksies
- Stap 4: Instruksies vir die samestelling van doelwitte
Video: 3D -gedrukte Arduino voetbalrobotte: 5 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25
Hallo Makers !!!
In hierdie handleiding gaan ons deur hoe u u eie voetbalrobotte kan maak.
Voorrade
Vir hierdie instruksies benodig u:
GEREEDSKAP:
Klein kruiskopskroewedraaier
Saag (geskik vir die sny van PVC -pyp)
Stanley -mes (geskik om mat te sny)
VOORSIENINGS VIR DIE PITCH:
1x groot tapyt L133cm x B 100cm kan by groot hardewarewinkels gevind word
!! Die tapyt moet baie korthaarig wees (soos tekstuur), sodat die robot suksesvol kan beweeg !!
2x 2m lengte 40mm deursnee PVC afvoerpyp
4x 90 grade vroulike tot vroulike hoekafvoerpyp met 'n deursnee van 40 mm
1x gholfbal (gebruik as voetbal)
VOORSIENINGS VIR DIE ROBOT:
Vir 1 robot benodig u:
1x Echte Tower Pro MG90S analoog 180 grade servo (skakel hier)
2x egte FITEC FS90R servo vir deurlopende rotasie (skakel hier)
1x Sunfounder Wireless Servo Control Board (skakel hier)
1x Arduino NANO (skakel hier)
1x NRF24L01 Transceiver Module (skakel hier)
1x 18650 batteryhouer (skakel hier)
2x 18650 3.7V Li -ion batterye (skakel hier)
1x 2 mm x 8 mm skroefpakket van 100 (dit kan vir baie ander dinge doen) (skakel hier)
BEHEERDER:
Om hierdie robot te gebruik, benodig u die 3D -gedrukte Arduino -beheerder.
Klik op die skakel om toegang te verkry tot die instruksies oor hoe u hierdie kontroleerder kan maak. (skakel hier)
PLASTIEK:
Die onderdele kan in PLA of PETG of ABS gedruk word.
U benodig drie kleure rooi, blou en wit.
!! Let daarop dat 'n spoel van 500 g elk meer as genoeg is om 2 rooi robotte, 2 blou robotte en 2 doelwitte te druk !!
3D PRINTER:
Minimum bouplatform benodig: L150mm x B150mm x H50mm
Enige 3D -drukker sal dit doen. Ek het die onderdele persoonlik op die Creality Ender 3 gedruk, 'n goedkoop 3D -drukker onder 200 $. Die afdrukke het perfek uitgedraai.
Stap 1: 3D -druk van die onderdele
Al die onderdele kan op Pinshape afgelaai word
Robotvoetballêers (skakel hier)
Doellêers (skakel hier)
Al die onderdele is toetsgedruk op die Creality Ender 3
0,4 mm spuitstuk deursnee
0,3 mm laaghoogte
invul 15%
As u in PLA druk, hoef u geen vlot of rand te ondersteun nie
As u met ABS en PETG druk, is 'n rand moontlik nodig
Stap 2: Aan die gang met Arduino
Installeer Arduino IDE op u rekenaar (skakel hier)
Laai die onderstaande kode af:
Stap 3: Robot Assembley -instruksies
Aanbeveel:
Arduino Halloween Edition - Zombies pop -out skerm (stappe met foto's): 6 stappe
Arduino Halloween Edition - Zombies pop -out skerm (stappe met foto's): wil u u vriende skrik en 'n skreeu geraas maak tydens Halloween? Of wil u net 'n goeie grap maak? Hierdie pop-up skerm van Zombies kan dit doen! In hierdie instruksies sal ek u leer hoe u maklik Zombies kan spring deur Arduino te gebruik. Die HC-SR0
Arduino Uno visvoerder in 6 goedkoop en maklike stappe !: 6 stappe
Arduino Uno Fish Feeder in 6 goedkoop en maklike stappe !: 'n Bietjie agtergrond kan dus nodig wees vir hierdie projek. Mense met troeteldiervisse het waarskynlik dieselfde probleem as ek gehad: vakansies en vergeetagtigheid. Ek het voortdurend vergeet om my vis te voer, en ek het altyd probeer om dit te doen voordat dit gebeur het
Akoestiese opheffing met Arduino Uno stap-vir-stap (8-stappe): 8 stappe
Akoestiese levitasie met Arduino Uno Stap-vir-stap (8-stappe): ultrasoniese klankomvormers L298N Dc vroulike adapter kragbron met 'n manlike DC-pen Arduino UNOBreadboard Hoe werk dit: Eerstens laai u kode op na Arduino Uno (dit is 'n mikrobeheerder toegerus met digitale en analoog poorte om kode (C ++) om te skakel
Brandalarmstelsel met Arduino [in 'n paar maklike stappe]: 3 stappe
![Brandalarmstelsel met Arduino [in 'n paar maklike stappe]: 3 stappe](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6841-j.webp "Brandalarmstelsel met Arduino [in 'n paar maklike stappe]: 3 stappe")
Brandalarmstelsel met Arduino [in 'n paar maklike stappe]: wil u 'n eenvoudige en interessante projek maak met Arduino wat terselfdertyd baie nuttig en moontlik lewensreddend kan wees? Indien wel, het u op die regte plek gekom om te leer iets nuuts en vernuwend. In hierdie pos gaan ons
Goedkoopste Arduino -- Kleinste Arduino -- Arduino Pro Mini -- Programmering -- Arduino Neno: 6 stappe (met foto's)
Goedkoopste Arduino || Kleinste Arduino || Arduino Pro Mini || Programmering || Arduino Neno: …………………………. Teken asseblief in op my YouTube -kanaal vir meer video's ……. .Die projek handel oor hoe om 'n kleinste en goedkoopste arduino ooit te koppel. Die kleinste en goedkoopste arduino is arduino pro mini. Dit is soortgelyk aan arduino