Vullisverwyderingsrobotprototipering: 10 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

As universiteitstudente wat in woonhuise woon, het ons gevind dat ons slaapsale dikwels die tuiste is van slordige studente wat vir die eerste keer alleen woon. Hierdie studente is oor die algemeen te lui of onverantwoordelik om hul eie gemors op te tel of skoon te maak. Hierdie probleem van algemene onreinheid was veral algemeen in die badkamers van ons slaapsale. Met die oog hierop, het ons 'n oplossing vir hierdie probleem voorgestel in die vorm van 'n handige robot vir die skoonmaak van vullis wat in staat is om 'n kamer te skandeer vir allerhande vullis en van die afval ontslae te raak. Die hoofdoelwitte wat ons vir ons projek gestel het, was onder meer die skep van 'n outomatiese robot waarmee vullis opgedoen kon word, sodat gebruikers spesifieke parameters vir hierdie robot kon stel, sowel as om dit koste -effektief en eenvoudig te bou.

Stap 1: 'n Paar spesifieke doelwitte van ons projek:

• Skep 'n outomatiese herlaaibare robot wat 'n vasgestelde gebied van 'n kamer doeltreffend kan vee en enige asblik van die vloer kan afhaal.
• Maak die asblik van binne die robot toeganklik en gebruikersvriendelik
• Skep die robot met goedkoop materiaal
• Maak die robot klein genoeg sodat dit nie 'n groot steuring in sy ruimte is nie

Stap 2: 'n Video van ons projek in aksie

Laai dit af om 'n kort video van ons projek te sien.

Stap 3: Koop die materiaal vir die konstruksie

Om ons gebou te herhaal, het ons 'n stuk materiaal bygevoeg. As u ons idees oor die verbetering van ons proses en 'n paar gedeeltes van ons konstruksie wil weet, kyk ons terugwerkend na die laaste afdeling 'n paar idees vir verbetering, waar u moontlike veranderinge in die materiaalbrief kan vind.

Stap 4: Sny die robotte -onderstel

'N Onderstel is nodig voordat die komponente vir die robot saamgestel word. Om ons onderstel te druk, het ons ¼”akriel gebruik en twee twee“10 by 5”reghoeke geteken in Adobe Illustrator. Hierdie reghoeke benodig verskeie snitte vir u elektriese komponente, wiele en motors. Sien die prente hierbo om te sien hoe ons die onderstel gemodelleer het

Die illustrasies se tekeninge word dan met laser op akriel gesny en die twee onderstelplate word met 4 2,5 mm skroewe en 12 2,5 mm boute verbind. Die twee plate van die onderstel is met die skroewe en boute verbind aan elk van die vier hoeke van die onderstelplate

Stap 5: Monteer die robot

Sodra u u robotraamwerk het, kan u komponente begin byvoeg. Koppel die 2 motors aan die agterkant van u onderstel. Die gate in die onderstelraam en verskeie van die grootte skroewe en moere van bo word gebruik om die motors vas te maak

Die nodemcu (mikrobeheerder) is dan gekoppel aan u motorbestuurder. Hierdie komponent is in die middel van u onderstel vasgemaak. Hiernaas word u battery aangeheg. Spanning en grond word dan tussen die bestuurder en u kragbron verbind met die m/m -jumperdrade

Om u motorbestuurder aan u twee motors te koppel, soldeer twee m/m drade aan elke motor, voer die drade deur die onderste onderstel en heg elke draad aan 'n uitsetpen op die nodemcu

Skuif dan eenvoudig die twee wiele op elke gelykstroommotor en bevestig die derde, kleiner draaiende wiel aan die voorkant van die onderste onderstel met behulp van vier 2.5M -skroewe en steek dit deur die vier gate vas

Die robotmontering moet nou voltooi wees om 'n eenvoudige opdrag (crimsonbot.forward (100)) na die nodemcu te laai om die funksionaliteit te toets

Stap 6: Verandering van die vakuumstelsel

Demonteer die gekoopte draagbare stofsuier en verwyder die waaier en die motorkomponent

Ondersoek die vakuumomhulsel, u sal sien dat 'n vakuum in wese werk vir komponente, 'n waaier en motor, en 'n omhulsel wat die lug laat uitblaas en die vakuum suig

Ons doel met 'n veranderde vakuumsamestelling was om die grootte en gewig van ons stofsuigonderdeel te verminder, eerder as om die hele groot draagbare vakuumdop te gebruik

Begin met die model van die vakuumdop met 'n 3D -modelleringsagteware. Vir ons model het ons Fusion 360 gebruik

Die 3D -model van ons vakuumdop bestaan uit 'n eenvoudige oop boonste silinder in twee dele, die een kant wat die lug uitblaas en die ander soliede. Maak seker dat u 'n gat aan die onderkant van u silinder laat sodat dit om u motor en waaier pas. Dit kan moeilik wees om die regte afmetings vir u omhulsel te vind, en as u 'n paar remklauwers besit, beveel ons aan om dit te gebruik

U wil die passtuk van die omhulsel styf rondom die motor en waaier hou om 'n beter suiging te verkry

Stap 7: Monteer die vakuumstelsel

Die samestelling van u vakuumstelsel is redelik eenvoudig. Al wat nodig is, is om die twee kante van u gedrukte vakuumkomponent om die waaier en motor wat u uit die draagbare vakuum verwyder het, vas te maak. Vir die samestelling het ons warm gom gebruik, maar 'n sterker gom soos epoksie kan meer suig verskaf

Vervolgens moet u 'n filterkomponent aan die voorkant van u komponent byvoeg; dit sal die waaier beskerm teen groot vullis, terwyl dit steeds stofsuig. Bevestig hierdie sak (ons het die filtersak uit die draagbare vakuum gebruik) aan die voorkant van u vakuumkomponent met dieselfde tipe kleefstof wat in die vorige stap gebruik is

Vir die houer wat die opgehoopte asblik bevat, gebruik ons die arm van die draagbare vakuum. Dit pas goed by die filter en die stukke wat ons 3D laat druk het. Hierdie stuk word op geen ander manier as wrywing vasgeplak of verbind nie. Hierdeur kan die spuitstuk verwyder word en die asblik weggegooi word

Stap 8: Voeg die vakuumstelsel by die robot

Om die vakuumkomponent by die robot te voeg, moet die boonste vlak van die onderstel eers verwyder word. Daarna word die vakuumkomponent aan die bokant van die onderste onderstelvlak vasgemaak. Dit is belangrik om seker te maak dat die einde van die vakuummondstuk gelyk is aan die vloer (dit is hoofsaaklik te wyte aan die lae krag van die vakuum). Die vakuumkomponent word weer met warm gom aan die onderste onderstel vasgemaak, en die hoek waarteen dit rus, laat die spuitstuk die grond raak

Stap 9: Die bestuur van die robot met sy kode

Dit is nou tyd om die vullisverwyderingsrobot te toets. Soek 'n kamer met afmetings wat u ken, of meet die afmetings van 'n kamer wat u nie ken nie. Wysig vervolgens die luislangkode met die korrekte afstande vir u kamer. Laai die kode op na u nodemcu en kyk hoe u toestel werk. Omdat die vakuum verby die onderstel strek, is bewegings nie altyd presies nie, en kan dit nodig wees om sekere wysigings aan te bring om die robot konsekwent te laat werk

Die kode wat ons vir ons nodemcu en robot gebruik het, word in hierdie stap voorsien. Alle kodering is geskep met behulp van python deur VisialStudioCode

Stap 10: Besinning oor ons projek - 'n idee vir verbetering:

Wat ons geleer het uit ons konstruksie:

As 'n groep het ons die meeste van ons toetse met ons kode op 'n ander grootte robot en onderstel gedoen, maar toe ons oorskakel na ons werklike onderstel met die vakuumkomponent, het ons gevind dat die draai radius en die manier waarop die robot beweeg, baie anders was en die kode wat nodig was om verander word

Die motor en waaier wat ons uit die draagbare vakuum herstel het, was relatief laag. Dit het daartoe gelei dat ons die vakuumspuitstuk baie naby die grond aangebring het. Dit sou moontlik meer effektief gewees het om 'n kragtige stofsuigmetode te vind

Daar was soms tydens die montering van ons robot, waar metings of verbindings tussen komponente nie presies was nie. Dit het tot 'n paar probleme gelei tydens die toets van ons kode