M&M Color Sorter: 3 stappe

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53

Aan die begin van hierdie projek het ons begin om outomaties verskillende kleure lekkergoed in aparte bakke te sorteer teen 'n doeltreffende tempo. Ons was eers geïnspireer deur hierdie idee toe ons 'n plasing op die webwerf https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col… sien en ons was opgewonde om die projek te probeer. Met verloop van tyd het ons egter besef dat die projek nie volgens plan verloop nie, en dat die kode van die webwerf nie werk met die RedBoard wat ons gebruik nie. Nadat ons die kode verskeie kere aangepas het, met 'n minimale sukses, het ons besef dat die kleursensor ook nie op die regte RGB -waardes gekalibreer is nie. Dit was sy eie uitdaging om die kleursensor te kalibreer, aangesien dit gereeld 'n baie wye reeks RGB -waardes geskandeer het, wat dit moeilik gemaak het om te kyk na die wat eintlik belangrik was. Uiteindelik het ons die kleursensor gekry om af en toe die korrekte waardes te skandeer en die servo's soms op die regte maniere te beweeg.

Die skakel hierbo gee die nodige skema's en kode vir die kleursorteermasjien.

Stap 1: materiaal

Ons het die hoofraam van die kleursorteerder in 3D gedruk

Die materiaal wat u benodig, is

• TCS230 TCS3200 kleursensor
• Arduino
• Springdrade
• Twee servomotors

U kan hierdie materiaal by Amazon kry

Stap 2: Sny

Die skematiese diagram hierbo is die bedrading wat ons gebruik het om die kleursorteerder te skep. Om die verdeeldrade te vergoed, moes ons die drade saam soldeer. Ons het gevind dat dit een van die makliker dele van die projek is, maar ons moes die Arduino Nano vervang met 'n RedBoard.

Stap 3: Konstruksie

Om hierdie kleursorteerder te maak, moet u eers die behuising vir al die elektronika bou; u kan al die afmetings vind deur die skakel bo -aan die bladsy te volg. Gelukkig bied ons skool 'n 3D-drukker waarmee ons hierdie behuising vinnig en doeltreffend kon bou. Terwyl die behuising gedruk is, het ons die kringe saam gesoldeer. Nadat die behuising gedruk is en die kring voltooi is, het ons die kode begin oplaai na die RedBoard. Ons het egter gou besef dat die kode nie behoorlik vir die RedBoard werk nie, en ook nie die RGB -waardes wat vir die kleursensor gebruik is nie. Na baie weke se vervelige kalibrasie, kon die kleursensor uiteindelik sommige van die lekkergoed korrek lees. Die enigste probleem was dat die kleursensor die lekkergoed dikwels verkeerd geskandeer het ondanks die kalibrasie. Dit, tesame met die onderste servo wat nie werk nie, het die algehele projek gedeeltelik misluk.