Arduino Color Sorter Project met PC Control Application: 4 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

In hierdie projek het ek die TCS34725 -kleursensor gekies. Omdat hierdie sensor 'n meer akkurate opsporing uitvoer as die ander en nie beïnvloed word deur die ligverandering in die omgewing nie. Die ontfoutingsrobot van die produk word beheer deur die koppelvlakprogram wat ek in visuele basis ontwerp het. Die program neem onmiddellike data via arduino en druk die hoeveelheid af van produkte wat na die houers op die skerm oorgedra word. Boonop stop die stelsel outomaties wanneer die ekstraksieproses voltooi is.

Stap 1: materiaal:

Materiaal:

• Arduino Uno (u kan ook 'n ander model gebruik)
• TCS34725 Rgb -kleuropsporingsensor
• 2 stukke sg90 servomotor
• Springkabels
• 3D -druk van Stl -lêers

Stap 2: Meganiese onderdele

3D -druk van Stl -lêers >> aflaai

Lys van onderdele wat verskeie kere vanaf die 3D -drukker uitgevoer moet word:

• syparca1. STL >> 2 stukke
• bardak. STL >> 6 stukke
• ondersteuning. STL >> 4 stukke
• pul. STL >> U kan soveel druk as wat u wil vir die kleure wat in die stelsel gedefinieer word. Elke koppie bevat gemiddeld 8 seëls.

As u nie die kleurkalibrasie in die kode wil herhaal nie, kan u uit die volgende kleurfilamente druk

• Rooi
• Piek
• Groen
• Geel
• Ligblou
• Oranje
• Pienk

Stap 3: Kringdiagram:

Stap 4: Sagteware:

Met die koppelvlakprogram wat ontwikkel is met Visual basic, word produkte onmiddellik opgevolg. Begin die aansoek. Kies die poort waarmee die Arduino gekoppel is en klik op die knoppie Koppel aan toestel. Laat die plakkers in die tregter, en die stelsel begin werk as u op die beginknoppie van die toestel klik. Die boonste servomotor beweeg om die katrol in die kamer te neem en in lyn te bring met die kleursensor. die sensor bespeur die kleur van die pulp en stuur die hoekinligting van die koepel wat die onderste servomotor in die gesig staar. Die boonste servomotor beweeg die katrol en stuur die bal. In die koppelvlakprogram word dit onmiddellik op die skerm gedruk oor die kleur van die skeidende seëls. As alle seëls verwyder is, sluit die koppelvlakprogram die stelsel outomaties en stuur 'n inligtingsboodskap na die skerm.

Arduino en visuele basiese kodes kan hier gevind word >> Arduino en visuele basiese kode