Sphere-o-bot: 'n vriendelike kunsrobot: 15 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Deur jjrobotsjjrobots Volg meer deur die skrywer:

Oor: Ons hou van robotte, selfdoen en snaakse wetenskap. JJROBOTS is daarop gemik om Open robotprojekte nader aan die mense te bring deur hardeware, goeie dokumentasie, bouinstruksies+kode, "hoe dit werk" inligting te verskaf … Meer oor jjrobots »

Die Sphere-O-bot is 'n vriendelike kunsrobot wat op sferiese of eiervormige voorwerpe van die grootte van 'n tafeltennisbal tot 'n groot eendeier (4-9 cm) kan trek.

Die robot is gebaseer op die oulike oorspronklike ontwerp van Evil Mad Scientist

As u 'n 3D -drukker het en die bykomende elemente (basiese hardeware + Arduino) kry, kan u hierdie ART -robot skep

Stap 1: 'n bietjie oor hierdie robot

Die Sphere-O-Bot is 'n eenvoudige 2-as tekenmasjien wat op die meeste sferiese oppervlaktes kan trek. U kan dit gebruik om balletjies of eiers te versier.

Hierdie ontwerp bevat ook die gewone JJrobots -elektronika (dieselfde wat ons in al ons robotte gebruik het). U kan dus hierdie robot of enige ander skep deur eenvoudig nuwe 3D -onderdele te druk en die toepaslike kode op te laai. Skep 'n B-robot EVO of 'n iBoardbot na u Sphere-o-bot!

Die Sphere-O-bot is verstelbaar en is ontwerp om te gebruik op allerhande dinge wat gewoonlik 'onmoontlik' is om op te druk. Nie net eiers nie, maar tafeltennisballe, kersversierings, gloeilampe en (ja) eiers (eend, gans, henne …).

Die oorspronklike idee behoort aan Evil Mad Scientist. Die Sphere-O-bot-raam is ontwerp deur Attila Nagy en gewysig deur JJrobots. Die pen- en eiermotors is presiese trapmotors met 'n hoë wringkrag, en die penhysmeganisme is 'n stil en betroubare servomotor (SG90).

Stap 2: Hoe om u Sphere-o-bot te skep?

Eerstens. Kry alles wat u nodig het.

• 2x 623 laer
• Skroefdraadstaal (3 mmØ, 80-90 mm lengte)
• 1x drukveer (4, 5 mmØ, 10 mm lengte)
• 2x 1.8deg HOË KWALITEIT NEMA 17 Stappermotors (40mm lengte) (4.4Kg/cm wringkrag)
• Motorkabels (14+70 cm lank)
• USB kabel
• 1x SG90 servo
• DEVIA Robotics Control Board
• 2xA4988 stapmotorbestuurders
• Kragtoevoer 12v/2A
• 11x M3 -boute van 6 mm
• 4x 12 mm M3 boute
• 4x M3 neute
• 2x 20 mm suigkoppies
• 1x M3 vleuelmoer
• 1x Sharpie PEN (of ekwivalente merker)
• 3D -GEDRUKTE ONDERDELE: al die 3D -modelle wat hier beskikbaar is

Al die elemente is byna oral beskikbaar, maar as u tyd en 'n paar "verenigbaarheidskwessies" wil bespaar (u, as maker, weet wat ek bedoel, ons is ook makers), kan u alles hiervandaan kry: die amptelike jjRobots KIT!:-) (eintlik, as ons alles van ons kry, sal dit ons aanmoedig om OOP BRON-robotte te skep)

Het u reeds die stepper motors, servo … ens ens, maar benodig u die bedieningsbord? volg hierdie skakel om die DEVIA -beheerbord te kry

Stap 3: ALGEMENE SKEMA

Volg hierdie diagram as 'n verwysing. Dit is redelik eenvoudig om alles aan te sluit. Maar kyk altyd twee keer na die polariteite!

Stap 4: Laat ons begin

Hierdie bolbot het 'n skilderarm (die struktuur wat die pen vashou) wat deur 'n trapmotor bestuur word (die TEKENSTAPMOTOR van nou af). 'N Ander stapmotor is verantwoordelik vir die draai van die voorwerp wat geverf moet word (eier, bol …). Om die voorwerp op sy plek te hou, gebruik ons twee suigkoppies: een wat aan die EGG -stapmotor gekoppel is, en die ander aan die ander kant. 'N Klein veertjie druk een suigbeker in 'n eier, in hierdie geval, om dit styf vas te hou terwyl ons op die oppervlak skilder. Omdat ons die pen moet oplig terwyl ons op die oppervlak teken, sal 'n SG90 -servo vir hierdie doel gebruik word.

As u twyfel, raadpleeg die voortdurend bygewerkte monteergids hier

1. Maak die servo vas aan die stuk wat in die prent hierbo aangedui word. Gebruik twee servoskroewe om dit aan die 3D -gedrukte tekenarm vas te maak.

Stap 5: Trekarm

Plaas 'n M3 -moer in die gat wat daarvoor voorberei is en skroef 'n 16 mm M3 -bout daarin. Doen dieselfde met die eierhouer (regterkant van die prent hierbo). Die skarnier vir hierdie tekening ARM is gemaak met 2x 16 mm M3 -boute. Hierdie skarnier moet vry kan draai nadat hierdie twee boute vasgeskroef is.

Stap 6: Suigkoppies

Druk een van die suigkoppies in die D -vormige gat van die EIERSTEUN soos aangedui

Stap 7: Bevestig die stappermotors en monteer die X -asstang

Bevestig albei stapmotors aan die HOOFRAAM met 8x 16mm M3 -boute. Heeltemal eenvoudig

Stap 8: X -as

die samestellingsdiagram van die X-as draadstang (80-90 mm lank, M3). Plaas al die elemente soos in die prent hierbo getoon. Die korrekte volgorde:

1. Suction cup
2. M3 moer
3. 3D -gedrukte TOP -stuk
4. Lente
5. 623 -laer (dit moet in die LINKER GLB ingebed word)
6. LINKER KAP stuk
7. BELANGRIK: HIER GAAN, IN DIE MIDDEL, DIE HOOFRAAM: TUSSEN DIE KANTKAPPE. DIE HOOFRAAM IS NIE IN HIERDIE BEELD GEDEELTE NIE
8. REGTE KAP stuk
9. Klein skeiding RING (3D -gedrukte deel)
10. WINGNUT (M3)

Stap 9: Plaas alles op die regte plek

Druk die saamgestelde TEKENAARM in die as van die STAPMOTOR TEKEN. Wees sag maar druk dit styf vas.

Plaas die LINKER EIER -steun in die as van die EGG -stapmotor

Kontroleer of u aandag skenk aan die diagram hierbo, dat u alles reggestel het. Die pen en die eier word op hierdie foto as verwysing gebruik (u hoef dit nie nou te plaas nie).

LET WEL: die ARM van die servo benodig 'n paar aanpassings. Hierdie arms is verantwoordelik vir die oplig van die TEKENARM as die robotverf. U sal die hoek weer moet stel tydens die kalibrasieproses (dit is maklik)

Stap 10: Elektronika + kabels. Hoe om alles aan te sluit

Bevestig die elektronika aan die agterkant van die Sphere-O-bot HOOFRAAM met behulp van M3 6 mm-boute (2 is genoeg).

Koppel die kabels soos aangedui. Kyk TWEE keer na die polariteite!

Stap 11: PROGRAMMERING VAN DIE ARDUINO LEONARDO

Programmeer die DEVIA -beheerbord met behulp van die ARDUINO IDE (v 1.8.1) sagteware. Dit is redelik eenvoudig:

1) Laai die ARDUINO IDE (v 1.8.1 of hoër) hier af: https://www.arduino.cc/en/Main/Software en installeer dit.

2) Begin die sagteware. Kies die Arduino/ Genuino ZERO (native USB-poort) bord en die regte COM PORT in die menu "tools-> board" …

3) Maak die Sphere-O-Bot-kode oop en laai dit op. KLIK HIER OM DIT TE LAAI (dekomprimeer al die lêers in dieselfde gids, noem dit "Ejjduino_M0")

Stap 12: Ja! U Sphere-o-bot is gereed om kuns te skep

Hier vind u 'n paar ontwerpe. Laai dit gerus af en stuur vir ons joune:-)

Maar daar is nog een ding om te doen …

Stap 13: BEHEER VAN DIE SPHERE-O-BOT (Inkscape)

Inkscape -sagteware

Laai die Inkscape -sagteware af en installeer dit (ons beveel die stabiele weergawe 0.91 aan)

EggBot Control Extension (weergawe 2.4.0 word aanbeveel aangesien dit volledig getoets is)

Laai die EggBot Control -uitbreiding af en installeer dit

Die EggBot Control -uitbreiding vir Inkscape is die instrument waarmee u die EggBot kan toets en in lyn kan bring, asook om u tekeninge na 'n eier oor te dra. Eerstens moet u Inkscape begin. Sodra Inkscape uitgevoer is, het u 'n uitbreidingsmenu, en op die spyskaart sal 'n submenu verskyn met die naam Eggbot. As u nie 'n Eggbot -submenu sien nie, het u die uitbreidings nog nie korrek geïnstalleer nie; Maak 'n rugsteun en volg die instruksies vir die installering van die uitbreidings noukeurig. (SKAKEL NA DIE AANBEVOLTE VERSIE HIER)

In die Eggbot-submenu is daar verskillende uitbreidings wat verskillende Eggbot-verwante take verrig. Verreweg die belangrikste hiervan is die EggBot Control… -uitbreiding, wat die program is wat eintlik met die Eggbot kommunikeer.

BAIE MEER INLIGTING EN PROBLEEMOPLOSSING (opgedateer) HIER:

VRAE, OPMERKINGS, PROBLEME ?. GAAN HIER NA DIE FORE-O-BOT FORUM

Stap 14: Klaar

Volg ons op twitter om kennisgewings van hierdie robot en nuwe vrystellings van OPEN BRON -robotte te ken!

Volg jjrobots

Stap 15: Ander OOPBRON Robotte wat met dieselfde elektronika + bykomende elemente geskep is