Robot Velocista Lycan: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Die eerste handleiding is vir ons 'n goeie idee om 'n robot se outomatiese motor en 'n vinnige basis vir ons te besoek

handleiding les presento mi versión de este proyecto

Stap 1: MATERIAAL

Los materiaal wat ons die volgende kan noem:

* Micromotores con caja reductora de 10: 1.

* regleta qtm 8A clon de una regleta qtr 8A

*bateria lipo 7.4v 330 mAh

*mikrokontroleur arduino Nano

*llantas de goma y rim de aluminio

*bestuurder van die motor tb6612

Stap 2:

*Micromotores con caja reductora de 10: 1

Escogí esto por que son los recomendables ya que los pensé usar los motores amarillos i pero son muy pesados y no son tan veloces ya que tienen una reduccion 48: 1; ons kan ook 'n robot -velocista gebruik.

www.pololu.com/product/998 vs

* regleta qtm 8A clon de una regleta qtr 8A

En mi localidad no encontré lo que son las regletas qtr8A pero si una regleta clon el cual se baso en el diagrama liberado con el cual desarrollaron este sensor su ventaja ante la regleta pololu que remarcaría seria la cercanía que tienen entre los sensores ya que permite burgemeester resolusie en las lecturas

* bateria lipo 7.4v 330 mAh

Ons kan 'n enkele battery gebruik om 'n nuwe dobbelsteen (polimeer van die letter) te gebruik, maar dit kan ook 'n polimero wees wat die plastiek sinteties kan maak, maar ook dat ons 'n ioniese battery kan gebruik.

* mikrokontroleur arduino nano

As gevolg van 'n mikrobeheerder, kan ons baie meer gebruik maak van die funksies en die funksies van die gebruikers en ons kan 'n aparte deel van die projek voltooi.

*llantas de goma y rim de aluminio

Dit is 'n belangrike ding om te verseker dat ons 'n noodsaaklike behoefte het aan die see, maar ook deur die inercia wat ons in staat sou stel om die robot in die eerste plek te sien (primera ley de neewton)

*bestuurder van die motor tb6612

Een van die komponente wat 'n deurlaatbare motor kan beheer, is dat dit 'n deurlaatbare robot kan wees

este bestuurder permite controlar el giro del motor 'adelnte' o 'atras'; ahora si usamos esto en dos motores podemos controlar derecciones 'derecha', 'izquerda', 'adelnte' o 'atras' lo cual nos da mas libertad de movimiento

Stap 3: Elektrisiteit

SENSOR + MIKROKONTROLADORES + GELEIDER Y MOTORS = ROBOT velocista

Stap 4: Gekonstruksie

u kan ook die komponente van die konstruksie sien

La primero que hice fue soldar unos condensadores cerámicos 104 a los motores para evitar ruido

Kyk na die fue quemar, agujerear, soldar en cortar la placa de control

y por ultimo soldar unos cablecillos a lo sensores.

Stap 5: Programmeer

Die program en die robot is basies in die PID -program vir die bestuur van die motor en die belangrikste aktiwiteite

create.arduino.cc/editor/johnkq9802/29f0fa… codigo completo

* CENSADO

Esta parte es essential and no permite saber la posición en la que está nuestro robot así podemos seguir la línea sabiendo donde esta nuestros sensores con respecto a la línea

* Motors anulados.

Esta parte del código nos permite controlar los motores de forma sencilla.

* PID

Een van die belangrikste aspekte van 'n lesing van sensore is 'n enkele manier om 'n funksie te gebruik en 'n operasionele matematiese funksie van 'n kp, kd, en 'n gevolg van 'n toelaatbare beheer van die motor en die bestuurder

* FRENOS

U kan ook die snelhede van die motor bestuur.

Esta línea de código solo se activa cuando se encuentra una curva

Stap 6: Pruebas

el primer paso para poder usar nuestro robot es la parte de calibrado en esta parte el robot debe reconocer la línea negra, después de