Bou van die 3D -gedrukte Arduino Social Robot Buddy: 9 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Buddy is 'n 3D -gedrukte arduino sosiale robot. Hy het interaksie met die wêreld deur 'n ultrasoniese sensor te gebruik om sy onmiddellike omgewing in kaart te bring. As iets in sy omgewing verander, reageer hy. Hy kan verbaas of nuuskierig wees en soms 'n bietjie aggressief.

Buddy sien die wêreld deur sekere punte op 'n kaart om hom te kontroleer. Hierdie punte word bygewerk terwyl hy rondbeweeg en op nuwe dinge reageer.

As 'n voorwerp in sy omgewing geplaas of verwyder word, sal hy reageer deur dit moontlik te soek of kwaad te word. Buddy genereer onmiddellik sy optrede. Elkeen is heeltemal oorspronklik en gebaseer op wat rondom hom gebeur. Hy herwin nooit 'n reaksie nie. Buddy is tans op Kickstarter, ons verwelkom enige ondersteuning om hierdie projek lewendig te hou.

Buddy is die 9de robotstelsel wat ons by LittleBots geskep het. Ons het gewerk om robotika en STEM opwindend en pret te maak. En dit het nie verander met Buddy nie. Behalwe nou kan almal hierdie robot geniet. Of jy nou 'n bouer is of nie. U kan net met Buddy 'kuier'.

Geniet die bou -tutoriaal.

Voorrade

Primêre dele

1. Gotech 9025 9g servo's met metaalversnelling
2. Arduino Nano
3. Meped Arduino robotbord
4. 4 -pins verlengdraad
5. Ultrasoniese sensor
6. 6v 3a kragtoevoer

Uitbreidings

• Bluetooth
• 3D -drukker

Kodehulpbronne

Buddy Code aflaai bladsy

Stap 1: Laai die kode op

Maak seker dat u die Arduino -kode na die Buddy opgelaai het voor die vergadering. Dit sal hom toelaat om met die wêreld te kommunikeer. Opdaterings van die kode kan afgelaai word vanaf die LittleBots -aflaai -bladsy

As u nie vertroud is met Arduino nie, kan u hierdie bladsy besoek vir meer tutoriale

Stap 2: Monteer die nek

1. Voer die vierpuntsensordraad deur die kanaal op die nek

2. Steek die servo in die nek wat die kop van kant tot kant kantel

3. Gebruik indien nodig 'n dinkskroewedraaier om die draad deur te druk.
4. Steek die Nodding -servo in die nek. Dit benodig geen skroewe nie

Stap 3: Monteer die kop

1. Druk die ultrasoniese sensor stewig vas in die 3D-gedrukte kopstuk aan die voorkant
2. Neem die agterste helfte van die kop en sit 'n tweepuntige servohoring daarin.

Stap 4: Berei die basis voor

1. Gebruik 4 servo -skroewe om die hoof -arduino -bord in die basis van die robot te plaas.
2. Steek 'n servo in die basis vas en bevestig dit met skroewe.

Stap 5: Plaas alle servo's

Draai elke servo GENTLIG met 'n ekstra horing na sy tuisposisie

1. Draai die servo handmatig heeltemal kloksgewys
2. Draai die basisservo heeltemal kloksgewys.
3. Draai die Nodding Servo heeltemal teenoorwaarts

Stap 6: Maak kop aan nek vas

1. Monteer die basis van die kop sodat dit 'n bietjie minder as vertikaal na links gekantel word.
2. Bevestig met 'n servohoringskroef.
3. Koppel die sensordraad aan die sensor en let op watter kleurdrade by watter pen op die sensor pas
4. Maak die kop toe met 2 servo -skroewe

Stap 7: Maak die nek aan die basis vas

1. Bevestig die nek -jukstuk aan die servo sodat dit na 90 bevele na regs kyk. Bevestig met horing en skroef
2. Heg die nek en kop aan die nek juk vas. Plaas dit deur die servo -anker in te kantel en draai dan die nek op sy plek.
3. Bevestig met 'n horing en skroef. Maak seker dat die nek horisontaal of effens onder is.

Stap 8: Draai die motors en sensor op

1. Voer alle servo- en sensordrade in die basis.
2. Dra servo's na die hoofbord volgens die diagram.
3. Sluit die sensordraad aan op die ultrasoniese poort.
4. Maak seker dat die penne in lyn is met die penne op die sensor
5. Gebruik 4 servo -skroewe om die basisplaat aan die hoofliggaam vas te maak

Stap 9: Geniet jou maat

Koppel eenvoudig Buddy aan en kyk hoe hy lewendig word.

As u Buddy wil ondersteun, kan u kits en onderdele van ons Kickstarter vooraf bestel

Vind ander onderdele en arduino -kits op die LittleBots -webwerf

Hier is opdaterings oor die Buddy 3D -gedrukte Arduino -robotstel