Mini Sumo: 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Vandag sal ons verduidelik hoe u die ontwerp moet uitvoer, werking en konstruksie van 'n sumo -robot, word 'n robot beskou as 'n outomatiese geprogrammeerde masjien om 'n sekere taak uit te voer. In hierdie geleentheid het ons robot die taak om 'n ander robot op die slagveld te sien, waarvan die doel is om die teenstander uit die speelveld te skuif.

Vir die ontwikkeling van hierdie projek is dit nodig om die volgende materiaal te hê:

Voorrade

• 1 PIC 16F877A
• 2 Kwarts kristal 4Mhz
• 4 Kondensators 22pF
• 2 Digitale QTR-1RC lynsensor
• 1 Bluetooth-modus HC-05
• 1 Ultraklank sensor HC-SR04
• 2 LED 3 mm
• 2 motors 6V 0.5kg
• 1 Brug H TB6612
• 1 Reguleerder 7805
• 1 Kondensator 1uF
• 1 kondensator 0.1uF (104)
• 1 DC-DC spanning booster
• 2 litium 3.7V 3000mAh batterye
• 2 Batteryhouer vir litiumbattery
• Dubbele laaier vir litiumbattery
• 3 Blou terminale 3,5 mm 2 posisies
• 2 koppels vir kopstukke
• 2 Koptekst H-H TYPE 1-verbindings
• 2 Koptekst H-H TYPE 1-verbindings
• 3 drukknoppies 2 penne
• 3 Weerstand 10Kohm
• 2 150ohm weerstande
• 2 netwerke (eie keuse)
• 1 PCB

Stap 1: PCB

Vir die uitwerking van ons robot benodig ons 'n PCB

dit is die een wat verantwoordelik is vir die koppeling van elk van die komponente vir 'n optimale werking van die stroombaan; Hierdie PCB is ontwerp en bestel om spesifiek gemaak te word vir hierdie sumo -robotmodel. Hierdie PCB is ontwerp met 'n dubbellaag, wat beteken dat ons aan beide kante moet sweis om die twee spore deur gate te verbind wat die twee kante verbind, dit word True hold genoem.

Stap 2: KOMPONENTE

Ons gaan voort om elkeen van ons komponente in die

ooreenstemmende gebiede soos in die volgende prent getoon

Die eerste ding wat ons moet doen, is om ons Truholds -punte te soldeer; ons moet baie versigtig wees wanneer ons elk van die komponente sweis, aangesien dit moontlik is om die spore van die PCB op te lig.

Stap 3: CHASIS

Vir die ontwerp van ons onderstel kan ons AutoCAD of

enige ander ontwerpprogram, hier sal ons na maniere soek om ruimte te optimaliseer, aangesien ons robot 'n vaste gewig moet dra, hoe ligter hoe groter die kans om te wen.

Stap 4: KODE

Om ons geliefde robot die laaste te gee

wat ons moet doen, is om 'n warm glas koffie te sit en te dink en u sumo te programmeer, maar aangesien u hierdie tutoriaal hier lees, het ons goeie nuus hier, en u vind die kode gereed om met u robot in aksie te tree. en wees die beste.

Stap 5: BEHEER

Om ons klein vriendin te manipuleer, sal ons ons toevlug tot 'n

draadlose beheer wat deur Bluetooth vanuit die gemak van u slimfoon beheer word, in die volgende skakel wat ek u hierna sal verlaat, kan u stap vir stap sien hoe u u persoonlike afstandsbediening kan maak soos u wil.

BEHEER