Robot Mini Sumo: 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Aanvanklik moet u al die nodige materiaal hê om die sumo -robot te begin monteer.

Hiervoor moet u die volgende toestelle hê:

1 PIC 16F877A

2 Kwarts kristal 4Mhz

4 Kondensators 22pF

2 Digitale QTR-1RC lynsensor

1 Bluetooth-modus HC-05

1 Ultraklank sensor HC-SR

2 LED 3 mm

2 motors 6V 0.5kg

1 Brug H TB6612

1 Reguleerder 7805

1 Kondensator 1uF

1 kondensator 0.1uF (104)

1 DC-DC spanning booster

2 litium 3.7V 3000mAh batterye

2 Batteryhouer vir litiumbattery

Dubbele laaier vir litiumbattery

3 Blou terminale 3,5 mm 2 posisies

2 koppels vir kopstukke

2 Koptekst H-H TYPE 1-verbindings

2 Koptekst H-H TYPE 1-verbindings

3 drukknoppies 2 penne

3 Weerstand 10Kohm

2 150ohm weerstande

2 netwerke (eie keuse)

1 PCB

Stap 1: sweis

Die eerste stap begin met die PCB, want dit is ons bevelsentrum; hiervoor moet ons die volgende doen:

U moet die punte van iemand met die naam "deur die gat" soldeer en die toestelle op die regte plek soldeer; As u klaar is met sweis, moet u seker maak dat alle punte kontinuïteit op die regte plek het; hierdie deel is baie belangrik, want as 'n punt kontinuïteit op 'n verkeerde plek het of geen kontinuïteit het nie, kan dit 'n wanfunksie veroorsaak of beskadig.

Stap 2: Monteer die Chasis

Dan moet u die onderstel begin monteer; al die stukke moet baie goed gesny wees, aangesien dit verseker dat die stukke sonder probleme en met druk bymekaar pas. Al die bogenoemde is slegs die fisiese deel.

Stap 3: Die kode

Alles hang nou af van hoe u wil programmeer, maar in hierdie projek is daar 'n kode sodat dit gelei kan word.

Nou 'n kort verduideliking oor hoe die kode werk.

Die kode is baie eenvoudig, want elke intrusie word as 'n funksie geskei, dus op die oomblik dat die basiskode geskep word, is dit slegs nodig om die funksie te noem soos nodig.

'N Ander ding wat u nodig het, is 'n toepassing in u selfoon vir 'n blikstoot -kontroleerder, die toepassing wat u op 'n webblad vir MIT kan skep.

Stap 4: vir afwerking

Hierdie stap is die laaste, want die enigste ding wat ontbreek, is om die toestelle, PCB, motors, sensors en wiele korrek te organiseer, en dit hang alles af van u strategie om te wen met u mini -robot sumo.

Die beelde in die stap gee 'n voorbeeld van hoe ons ons robot saamstel en organiseer.

Stap 5: Beheer

Dit is baie belangrik dat alle robot 'n kontrole benodig, maar u kan 'n toepassing vir u selfoon skep, hierdie toepassing kan op die internet gemaak word deur MIT of op YouTube, en u kan baie video -tutoriale vind as u kan leer hoe om 'n toepassing te doen. In hierdie geval skep ons 'n toepassing op die internet deur MIT, in hierdie stap wys ons die koppelvlak van ons toepassing