INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Versamel die onderdele
- Stap 2: UltraSonic -sensor
- Stap 3: Verbindings en kode
- Stap 4: klaar !!
Video: Volg my robot met behulp van NodeMCU: 4 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25
Dit is 'n baie eenvoudige volg my -robot met NodeMCU. Dit gebruik NodeMCU HC SR04 Afstandsensor om die nabygeleë voorwerp/ mens te voel. As dit die voorwerp/ mens opspoor, sal dit begin volg.
Stap 1: Versamel die onderdele
Hardeware:
1) NodeMCU - mikrobeheerder
2) HC SR04 - Afstandsensor
3) L298N - Motorbestuurder
4) 2 X 150 RPM 12V/5V DC motor met wiele
5) Hylam -plaat - montering van alle onderdele
6) DC-DC StepUp-omskakelingsmodule
7) Kragbank
8) Caster Wheel
9) Broodbord
Sagteware:
1) Arduino IDE
Stap 2: UltraSonic -sensor
Verbinding: Die HC-SR04-sensor word aan die Breadboard geheg
Die sensor Vcc is gekoppel aan die NodeMCU +3.3V/5V
Die sensor GND is gekoppel aan die NodeMCU GND
Die sensor -snellerpen is gekoppel aan die NodeMCU Digital I/O D4
Die sensor Echo Pin is gekoppel aan die NodeMCU Digital I/O D3
Sommige sensor werk met 3.3V. Verander die Vcc -pin na 5V as u geen waardes gekry het nie.
Laai die lêer af.
Laai die kode op in NodeMCU.
Maak die reeksmonitor oop nadat die oplaai voltooi is.
Stel Baud Rate op 9600.
Stap 3: Verbindings en kode
Moenie drade van sensor verwyder nie. Dit is dieselfde vir finale verbindings.
Verbindings:
NodeMCU L298N
D5 IN1
D6 IN2
D7 IN3
D8 IN4
Vir kragtoevoer:
Ek gebruik Li Ion Powerbank. Ek het die drade met 'n litiumbattery gesoldeer.
Dan word die drade van die battery aan die ingang van die DC -omskakelaar gesoldeer en dit word gekalibreer om 'n uitsetspanning van 5V/12V te kry. Koppel dan die positiewe terminaal aan +12V van L298N en die negatiewe terminaal aan Gnd.
Kode:
Laai die kode af en laai dit op na NodeMCU.
Stap 4: klaar !!
Voed die NodeMCU met USB vanaf Powerbank.
Toets die Bot. Geniet dit !!!
Aanbeveel:
Beheer oor die hele wêreld met behulp van internet met behulp van Arduino: 4 stappe
Beheer oor die hele wêreld met behulp van internet met behulp van Arduino: Hallo, ek is Rithik. Ons gaan 'n internetbeheerde LED maak met u telefoon. Ons gaan sagteware soos Arduino IDE en Blynk gebruik. Dit is eenvoudig, en as u daarin geslaag het, kan u soveel elektroniese komponente beheer as wat u wil
Monitor versnelling met behulp van Raspberry Pi en AIS328DQTR met behulp van Python: 6 stappe
Monitering van versnelling met behulp van Raspberry Pi en AIS328DQTR Gebruik van Python: Versnelling is eindig, volgens ek volgens sommige wette van die fisika.- Terry Riley 'n Jagluiperd gebruik ongelooflike versnelling en vinnige spoedveranderinge wanneer hy jaag. Die vinnigste wesens aan wal gebruik af en toe sy hoogste tempo om prooi te vang. Die
Volg versnellingsvariasies met framboos Pi en MMA7455 met behulp van Python: 6 stappe
Volg versnellingsvariasies met Raspberry Pi en MMA7455 met behulp van Python: ek het nie gestruikel nie, ek het swaartekrag getoets. Dit werk nog steeds … 'n Voorstelling van 'n versnelde ruimtependel het verduidelik dat 'n klok op die hoogste punt van die pendelbus vinniger as een by die basis sou kies as gevolg van die uitbreiding van gravitasietyd. Sommige
Hoe om 'n lyn te volg met behulp van Arduino: 8 stappe (met foto's)
Hoe om 'n lynvolgster te maak met behulp van Arduino: As u aan die gang is met robotika, is een van die eerste projekte wat 'n beginner maak, 'n lynvolger. Dit is 'n spesiale speelgoedmotor met 'n eiendom om langs 'n lyn te loop wat gewoonlik swart van kleur is en in teenstelling met die agtergrond
Hoe om van 0 tot 99 te tel met behulp van 8051 mikrobeheerder met 7 segmentweergawe: 5 stappe (met foto's)
Hoe om van 0 tot 99 te tel Met behulp van 8051 mikrobeheerder met 7 -segmentweergawe: Hallo almal, in hierdie tutoriaal gaan ons u vertel hoe om van 0 tot 99 te tel met twee 7 -segment -skerms