INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Vereiste komponent:-
- Stap 2: Skakels vir alle komponente
- Stap 3: Kringdiagram:-
- Stap 4: Stappe:-
- Stap 5: Arduino-program:-
- Stap 6: Om pret te hê
Video: Eenvoudige outomatiese bewegende robot met behulp van Arduino & L293d IC: 6 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25
Dit is 'n basiese robot wat deur 'n arduino bestuur word, en wat dit doen, is dat dit net rondloop en 'n sirkelvormige standaardpad volg, maar u kan die kode verander om die pad maklik te verander. Dit is 'n eenvoudige projek wat almal kan bou. As u ooit daaraan gedink het om 'n robot te bou, maar dink dat dit te moeilik en duur is, probeer dit, dit is nie die robot nie. Hierdie robot gebruik 'n baie eenvoudige kode en kan die taak maklik uitvoer.
Ons het waargeneem
Stap 1: Vereiste komponent:-
1xArduino Uno R31xL293D Motorbestuurder IC1xRobot -onderstel2xWiele2x Gear Motor1x Castor wheel1x Powerbank of 5v battery 1x 9v battery1xBroodBord verbindingsdrade Dubbelzijdig skuimband
Stap 2: Skakels vir alle komponente
Skakels vir alle komponente
1. Onderstel
- U kan u eie maak met behulp van ons gids-Hoe om 'n goedkoop tuisgemaakte onderstel te maak
-
Of koop hiervandaan-
- Metaal onderstel vooraf,
- ELEMENTZ ACRYLIC ROBOT CHASSIS LIGGAAM met PLATFORM + BO MOTORS + WIELE + KLEMPIES - DIY (DOEN DIT SELF) KIT
2. Toerusting motor
- BO Motor 100 RPM (2 stuks) + BO wiel (2 stuks) + BO motorklem met skroewe (2 stuks)
- Motor met ratkas
3. Arduino Uno R3
- Oorspronklik - Arduino UNO R3 - (Oorspronklik Made in Italy)
- Goedkoper - UNO R3 Development Board ATmega328P ATmega16U2 met USB -kabel vir Arduino
4. L293D Motorbestuurder IC
2 stuk l293d ic
U kan hier meer lees oor die L293d ic en Arduino uno
Stap 3: Kringdiagram:-
Stap 4: Stappe:-
Maak die onderstel gereed en vind 'n goeie plek om arduino, broodbord en Power Bank aan die onderstel vas te maak met behulp van dubbelzijdige band. En rangskik alles daarop. Volg nou die volgende stappe: -✔ L293d IC - Power 1. Koppel pen 1, 8, 9 en 16 aanmekaar en koppel dit aan 5v Breadboard. (Rooi draad) 2. Koppel pen 4, 5 & 12, 13 aanmekaar en koppel dit aan Gnd van broodbord. (Swart draad) 3. Koppel jou 1ste motor aan pen 3 en 64. Koppel jou 2de motor aan pen 11 en 14.5.5-6 Volt gekoppel aan die Breadboard wat die motors en IC aandryf.✔L293d IC - Arduino1. Pin 2 van L293D IC Koppel aan Pin 12 op Arduino.2. Pin 7 vanaf L293D IC Verbind met Pin 13 op Arduino.3. Pin 10 vanaf L293D IC Verbind met Pin 9 op Arduino 4. Pin 15 vanaf L293D IC Verbind met Pin10on Arduino *. "9 volt battery om die Arduino Board aan te dryf"
Stap 5: Arduino-program:-
sirkel deur sk.inoDie kode is baie maklik. U kan ook die kode verander en verander en verskillende dinge probeer. U kan die aangehegte sirkel met sk.ino -lêer aflaai en dit direk in Arduino IDE oopmaak. Vir koderingskrediet gaan na -NIkheel94Arduino Controlled L293D Robot (Deel 1 - Update 1.0)
Stap 6: Om pret te hê
Moet besoek Ons het waargeneem
Aanbeveel:
Outomatiese plantwaterstelsel met behulp van 'n mikro: bietjie: 8 stappe (met foto's)
Outomatiese plantwaterstelsel met behulp van 'n Micro: bit: In hierdie instruksies gaan ek jou wys hoe om 'n outomatiese plantwaterstelsel te bou met 'n Micro: bit en 'n paar ander klein elektroniese komponente. Die Micro: bit gebruik 'n vogsensor om die vogvlak in die plant se grond te monitor en
Beheer oor die hele wêreld met behulp van internet met behulp van Arduino: 4 stappe
Beheer oor die hele wêreld met behulp van internet met behulp van Arduino: Hallo, ek is Rithik. Ons gaan 'n internetbeheerde LED maak met u telefoon. Ons gaan sagteware soos Arduino IDE en Blynk gebruik. Dit is eenvoudig, en as u daarin geslaag het, kan u soveel elektroniese komponente beheer as wat u wil
Monitor versnelling met behulp van Raspberry Pi en AIS328DQTR met behulp van Python: 6 stappe
Monitering van versnelling met behulp van Raspberry Pi en AIS328DQTR Gebruik van Python: Versnelling is eindig, volgens ek volgens sommige wette van die fisika.- Terry Riley 'n Jagluiperd gebruik ongelooflike versnelling en vinnige spoedveranderinge wanneer hy jaag. Die vinnigste wesens aan wal gebruik af en toe sy hoogste tempo om prooi te vang. Die
Maak 'n outomatiese stabiliseerder van 220 volt met behulp van Arduino NANO of UNO: 3 stappe
Maak 'n outomatiese stabiliseerder van 220 volt met behulp van Arduino NANO of UNO: In hierdie instruksies sal ek jou wys hoe om 'n outomatiese spanningsstabilisator te maak met behulp van Arduino NANO, wat wisselspanning, watt, stappe, transformator temperatuur en amp sal toon; outomatiese waaier aan-af vir afkoeling. Dit is outomatiese spanningsstabilisator in 3 stappe, my vertroue
Hoe om 'n eenvoudige outomatiese nagligkring te maak met behulp van LDR: 4 stappe
Hoe om 'n eenvoudige outomatiese nagligkring te maak met behulp van LDR: Hallo daar, vyande vandag, ek sal jou wys hoe om 'n eenvoudige outomatiese nagligkring te maak met 'n LDR (ligafhanklike weerstand) en 'n mosfet, dus volg dit en in die volgende stappe sal jy vind die outomatiese diagram vir die nagligkring sowel as die