INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Die hardeware
- Stap 2: Laai die sagteware op
- Stap 3: Koppel die hardeware aan
- Stap 4: Toets en verbeter
Video: Ultrasoniese toestel om die navigasie van gesiggestremdes te verbeter: 4 stappe (met foto's)
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25
Ons harte gaan uit na minderbevoorregtes terwyl ons ons talente gebruik om tegnologie en navorsingsoplossings te verbeter om die lewens van die seer te verbeter. Hierdie projek is uitsluitlik vir hierdie doel geskep.
Hierdie elektroniese handskoen gebruik ultrasoniese opsporing om die navigasie van gesiggestremdes te verbeter. Die funksie van die handskoen het 'n groter reikafstand as 'n wandelstok en kan hindernisse soos motors, mense, mure en bome opspoor. Dit sal die mobiliteit en posisionele bewustheid aansienlik verbeter deur 'n pinggeluid af te wissel wat die ligging van hindernisse vir die gebruiker aandui.
Stap 1: Die hardeware
'N Arduino Pro Mini is gebruik vir die ingeboude logika vanweë die kompakte grootte en omvang van die ingangsspanning (tussen 3.3 en 12 volt DC).
Die HC-SR04 ultrasoniese sensor is geïmplementeer, hoewel 'n ander ultrasoniese sensor met 'n groter reikwydte nuttig sou wees vir toekomstige projekte.
'N Piezo -zoemer is ook geïmplementeer: die toonhoogte en frekwensie van piep kan via die Pro Mini verander word. 'N Trillingsmotor kan ook gebruik word om met die gebruiker te kommunikeer.
'N FT232RL USB -programmeerder is gebruik as 'n koppelvlak om die Arduino Pro Mini te programmeer.
Enige kompakte gelykstroom kragbron werk, aangesien die spanning tussen 3,3 en 12 is.
Stap 2: Laai die sagteware op
Laai eers die Arduino IDE af.
U moet ook die FTDI -bestuurder hier aflaai. Klik op die skakel en blaai af na die kolom "opmerkings" in die tabel. Laai die uitvoerbare opstelling vir u bedryfstelsel af en voer dit dan uit.
Pas die spanning van die FTDI -programmeerder by die Pro Mini (3.3V of 5V) deur die bindingskoppelstuk in die middel van die bord aan te pas. Steek dan die FTDI -penne in die Pro Mini soos die foto's hierbo toon. Koppel die FTDI -programmeerder via 'n USB -kabel aan u rekenaar.
Maak dan die.ino -lêer oop wat by hierdie aanbieding aangeheg is. Kies in die IDE die Pro Mini as die tipe chip wat u in die menubalk onder "gereedskap" gebruik. Laai die program daarna op deur die pyltjie -ikoon links bo te kies.
Veranderinge aan die afstandwaardes in die gegewe kode moet gekalibreer word vir optimale resultate.
Stap 3: Koppel die hardeware aan
Verbind die komponente soos in die diagram hierbo getoon.
As u nie gereguleerde spanning gebruik nie, gebruik die RAW -pen vir kraginvoer.
Plak of stik die ultrasoniese sensor onder die twee middelste kneukels (nader aan die vingers van die handskoen).
Heg die Pro Mini onder die pols aan, soos in die vorige foto's getoon is. Hierdie posisionering laat handfunksies toe, aangesien die elektriese komponente nie die vingers of handpalm belemmer nie.
Stap 4: Toets en verbeter
Sodra u sonarhandskoen aangeskakel is, moet dit funksioneel wees.
Pas hierdie projek aan en verbeter dit, aangesien dit 100% open source en gratis is. Ek hoop dat hierdie projek insig en inspirasie bied vir ander projekte wat ontwerp is om minderbevoorregtes se lewens te verbeter.
Deel ook gerus enige verbeterings of gedagtes in die kommentaarafdeling hieronder.
Dankie dat u gelees het.
Aanbeveel:
Stapgids om die mobiliteit van gesiggestremdes te verbeter: 6 stappe
Stapgids om die mobiliteit van gesiggestremdes te verbeter: Die doel van die instruksies is om 'n loopgids te ontwikkel wat gebruik kan word deur gestremdes, veral gesiggestremdes. Die instruksies is van voorneme om te ondersoek hoe die loopgids effektief gebruik kan word, sodat die ontwerpvereistes
Toestel vir gesiggestremdes: 4 stappe
Toestel vir gesiggestremdes: Hierdie tutoriaal is gebaseer op 'n open source Arduino -projek vir 'n Smart Cane en 'n telefoon wat blindes help om alleen te loop met behulp van insette wat deur 'n hindernisensor verskaf word en terugvoer gee deur haptika (vibrasiemotor). T
Roomblock: 'n platform om ROS -navigasie te leer met Roomba, Raspberry Pi en RPLIDAR: 9 stappe (met foto's)
Roomblock: 'n platform om ROS -navigasie te leer met Roomba, Raspberry Pi en RPLIDAR: Wat is dit? &Quot; Roomblock " is 'n robotplatform wat bestaan uit 'n Roomba, 'n Raspberry Pi 2, 'n lasersensor (RPLIDAR) en 'n mobiele battery. Die monteerraam kan deur 3D -drukkers gemaak word. Met die ROS -navigasiestelsel kan u 'n kaart van die kamers maak en
Hoe om die temperatuur van die bierfermentasie en die swaartekrag van u slimfoon te beheer: 4 stappe (met foto's)
Hoe om die temperatuur van die bierfermentasie en -gravitasie vanaf u slimfoon te beheer: as bier fermenteer, moet u die erns en temperatuur daarvan daagliks monitor. Dit is maklik om te vergeet om dit te doen, en as u weg is, is dit onmoontlik. Na 'n bietjie gegoogle het ek verskeie oplossings gevind vir outomatiese swaartekragmonitering (een, twee, drie). Een van die
Instruksies vir die voltooiing van die opmaak van die baanskyfontwerp vir die opheffing/verlaging van die middelste voetsteun op motorwielstoele: 9 stappe (met foto's)
Instruksies vir die voltooiing van die opmaak van die baanskyfontwerp vir die opheffing/verlaging van die middelste voetsteun op motorwielstoele: die middelste voetsteunhysers moet goed onder die sitplek geberg word en laer om te ontplooi. 'N Meganisme vir die onafhanklike werking van die opberging en ontplooiing van voetsteun is nie ingesluit by rolstoele op die mark nie, en PWC -gebruikers het die behoefte uitgespreek