Tracey - Tekenmasjien: 22 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Hierdie instruksies is aan die gang - ons sal hard werk om dit 'n makliker projek te maak, maar die aanvanklike konsepte benodig vervaardigerervaring, 3D -drukwerk, montering van onderdele, elektroniese soldeer van onderdele, ervaring met die Arduino IDE, ens.

Terugvoer sal baie waardeer word, help om die stappe te verbeter en probleme wat opgelos kan word.

Tracey is 'n servo-gebaseerde panto-grafiese tekenmasjien.

Dit bestaan uit twee hoofdele:

• Beheerbord
• Montering van tekenmeganisme.

Sodra dit korrek gekalibreer is, kan Tracey prettige tekeninge produseer, effens wankelrig, maar dit is die aard van die dele wat gebruik word.

Daar is verskillende prettige konfigurasies waarin Tracey gebruik kan word; sommige word hieronder gelys:

• Pen op papiertekeninge. - ons sal fokus op hierdie modus in hierdie instruksies
• Laserteken op hout / plastiek - met behulp van klein lasermodules
• UV LED -tekening op gloed in die donker verf.
• Teken op 'n Magna Doodle.
• Voorwerpskandering met verskillende sensors -infrarooi hittesensor, ligsensors, ens
• Bewegende voorwerpe vir speletjies - eksperimenteel

Die beheerraad:

Die beheerder is gebaseer op die ESP8266: goedkoop Wi-Fi-mikroskyfie met volledige TCP/IP-stapel en mikrobeheerder

Die spesifieke tipe wat vir hierdie projek gebruik word, is die WeMos D1 Mini, hierdie tipe het 'n goeie klein vormfaktor - ander tipes kan gebruik word, mits hulle genoeg penne het.

Deur die ESP8266 te gebruik, kan ons met die masjien kommunikeer met behulp van 'n WiFi (Telnet) en 'n seriële koppelvlak.

Tracey het 'n Gcode -tolk en 'n GRBL -koppelvlak, sodat die sagteware hieronder kan werk:

LaserGRBL - dit is 'n wonderlike stuk open source sagteware, Tracey werk met beide Telnet en Serial. -Tracey maak asof hy 'n lasergraveerder is.

Ezel - webgebaseerde kerfprogram, baie lekker. Stel op x kerf, x kontroleerder * -Tracey maak asof hy 'n kerwer is.

Universele Gcode -sender - Open source Java -gebaseerde GCode -sender. *

Daar is ook 'n Android -app genaamd Tracey App Beta, dit stuur tekeninge via WiFi -meer hieroor later.

*Daar is ook 'n komende Tracey-Link-bord om die reeksdata van Easel en UGS via Telnet na Tracey te stuur.

As u u eie programme wil skryf om met Tracey te koppel, is dit ook baie maklik; alles oor die koppelvlak is baie oop en alle besonderhede sal verduidelik word.

Die samestelling van die tekenmeganisme:

Die fisiese tekenmasjien bestaan uit 'n aantal 3D -gedrukte dele en drie mini -servo's, 'n paar 3 mm laers en M3 -skroewe.

Twee servo's word gebruik om te teken en een word gebruik vir 'n hefmeganisme.

Die tekenservo's moet van goeie gehalte wees, die hyserservo nie - die resolusie en akkuraatheid daarvan is nie belangrik nie en dit moet baie werk verrig.

Ons het baie moeite gedoen om die 3D -gedrukte onderdele en samestelling so eenvoudig as moontlik te hou, en dit moet maklik wees om dit op enige standaard 3D -drukker te druk.

Erkennings:

Barton Dring - hierdie man is 'n bietjie dier as dit kom by tekenmasjiene en beheerders.

Sy bloginskrywing op sy Line-us-kloon was waar ek kennis gemaak het met die idee, en dit was baie nuttig.

www.buildlog.net/blog/2017/02/a-line-us-clo…

En natuurlik, waar dit alles begin het: die groot Line-us

Dit is 'n wonderlike masjien, baie goed ontwerp en dit lyk asof daar 'n wonderlike gemeenskap is.

www.line-us.com/

Voorrade

ESP8266

Kondensators: 1 X 470uf, 1 X 0.1uf

Weerstand: 1X 100 Ohm

Druk knoppie

1 X LED

3 X 3 mm M3 boute - 8 mm lank. 2 X 3 mm M3 bout - 20 mm lank

2 X 9G Servomotor MG90S

1 X SG90 mikro servomotor 9G

3mm x 10mm x 4mm Laers X 3

Tracey - 3D -onderdele

Stap 1: Die kring van die beheerraad

Die eerste stap moet wees om die beheerbord te bou en te verifieer dat alles werk.

Vir baie basiese toetse, kan u die kode net oplaai na 'n "rou" ESP8266 -bord.

Die kring hierbo is Tracey in sy eenvoudigste opset.

Let wel: die 5V -skroefaansluiting is as u besluit om die bord van 'n eksterne voeding af te skakel, as u besluit om die bord via 'n USB -kragbank aan te dryf, kan die skroefaansluiting weggelaat word - meer hieroor later.

Stap 2: Broodbordbaan

Die Breadboard -kring met servo's, die kragkonneksie is opsioneel.

'N Belangrike opmerking oor die aanstuur van Tracey, is dat met die aangeslote servo's die toestel met 'n USB -kragbank aangeskakel kan word, aangesien dit gewoonlik ongeveer 1 Amp op ongeveer 5V kan verskaf.

Om Tracey van 'n USB 1.0- of USB 2.0 -poort af te werk, werk nie betroubaar of glad nie en kan selfs die USB -poort beskadig, alhoewel die meeste hawens oorstroombeskerming het.

As u van 'n toegewyde USB -hub voorsien wat 1 Amp per poort kan voorsien, moet dit goed werk.

Dit lyk asof die krag via 'n USB 3.0 -poort goed werk.

Stap 3: Maak u eie bord

'N Broodbordkring is goed om te toets en te verseker dat alles werk, maar u benodig iets stewiger vir ernstige gebruik.

Om u eie bord te maak, is eenvoudig genoeg as u soldeerervaring het, aangesien die kring baie eenvoudig is.

Bogenoemde foto's is 'n paar ou prototipe borde wat ek-onmiddelik op strookbord gemaak het, soos u kan sien, is daar nie veel aan nie.

'N PCB wat ek vervaardig het, word ook getoon. As daar genoeg belangstelling is, kan ek dit versprei.

Stap 4: Die kode van die beheerraad

Nota: Daar word aanvaar dat u die korrekte USB -bestuurder op u rekenaar vir u ESP8266 -kaart geïnstalleer het.

As u ervaring het met die Arduino IDE en voorheen kode na u ESP8266 -bord opgelaai het, moet alles goed gaan.

Die kode kom in die vorm van 'n bin -lêer wat met behulp van die esptool op die bord gelaai word - die proses wat gebruik word om saamgestelde binêre lêers van die Arduino IDE op te laai.

'N Slegs Windows -program is ingesluit - met bron - TraceyUploader, wat hierdie proses baie vinnig en maklik maak.

Waarom gee ons nie die C -bronkode vry nie? Wel, ons kan dit in die toekoms vrystel, maar op die oomblik is dit te groot, ingewikkeld en deur te veel veranderinge, die oplaai van bin -lêers is 'n baie eenvoudiger proses.

Gebruik die onderstaande skakels om die binêre lêer en die oplaaiprogram van Github af te laai - kies die knoppie "Kloon of aflaai" vir albei.

Die binêre lêer

Tracey Uploader Tool

Laai albei af en pak dit uit. Plaas die Tracey.bin -lêer in die gids TraceyUploader.

Koppel u ESP8266 aan op u rekenaar en wag totdat dit verbind is.

Begin die TraceyUploader.exe, die paaie na die bin -lêer en esptool moet korrek wees.

Kies die COM -poort waarmee u ESP8266 gekoppel is en klik op die "Build Bin File Command" -knoppie, u moet iets kry soos:

"C: / temp / Tracey-Uploader --- Stand-Alone-master / TraceyUploader/esptool.exe" -vv -cd nodemcu -cb 115200 -cp COM10 -ca 0x00000 -cf "C: / temp / Tracey-Uploader- --Stand-Alone-master / TraceyUploader/Tracey.bin"

in die tekskassie.

Klik op die knoppie "Stuur na toestel", 'n opdragvenster moet oopmaak en u kan sien dat die asbliklêer na die ESP8266 opgelaai word.

Let wel: as u kode oplaai met 'n USB 1.0- of USB 2.0 -poort, moet die servo's ontkoppel word!

Dit lyk asof die gebruik van 'n aangedrewe USB -hub of USB 3.0 goed werk.

Stap 5: Toets van die beheerraad - 1

Noudat die Tracey.bin -lêer na u bord opgelaai is - die LED behoort na ongeveer 15-20 sekondes te begin flikker, beteken die stadig flitsende LED dat Tracey in die ledige modus is en gereed is vir invoer.

Opmerking: u kan nou oorgaan na die stap Verbinding met WiFi as u nie met die seriële poort wil koppel nie, maar die seriële poort is ideaal om inligting te verskaf en veral handig as u probleme ondervind.

U kan dadelik met Tracey skakel deur 'n seriële terminale program soos Tera Term te gebruik:

Tera termyn

Installeer en kies Serial en kies u poort -u behoort dit uit die laaste stap te weet.

Gaan na die reeksopstelling en kies 'n 115200 baud -tempo.

Miskien moet u u bord na die bogenoemde herstel.

As alles goed verloop het, moet u die skerm in die volgende stap sien:

Stap 6: Toets van die beheerraad - 2

Hierbo is die seriële uitset van Tracey tydens die eerste keer.

Jy sal twee dinge raaksien; Dit is 'n waarskuwing dat daar geen kalibrasie is nie en dat dit nie met Wifi kon koppel nie; ons sal albei hierdie dinge in die komende stappe aanspreek.

U kan '%' tik om die Tracey -hulp- en konfigurasie -spyskaarte te betree as u wil, daar is baie inligting en alle instellings word verduidelik.

Dit is belangrik om daarop te let dat Tracey 'blind' of 'open-lus' loop, omdat dit geen insette van die werklike wêreld ontvang oor sy tekentake nie, dit beweeg net die tekenarms waarheen dit vertel word, en dit doen insette na sy drie servo's.

Want as dit, sonder enige tekening -eenheid wat gekoppel is, Tracey steeds tekeninge kan ontvang van die verskillende programme hierbo, kan dit nuttig wees vir basiese toetse.

Diegene met 'n ossilloskoop en die belangstelling kan die servo -penne monitor terwyl 'n tekening gestuur word om die veranderende PWM -seine te sien.

Stap 7: Toets die beheerbord - maak verbinding met WiFI

Opmerking: as u nie van plan is om WiFi te gebruik nie, kan dit in die hulp- en konfigurasie -kieslys uitgeskakel word met behulp van die terminale program in die vorige stap. Dit sal die opstarttyd verminder.

Tracey gebruik WiFiManager, 'n biblioteek wat die ESP in die stasie -modus instel en toelaat dat WiFi -geloofsbriewe in 'n eenvoudige webkoppelvlak ingevoer word.

Om Tracey in hierdie modus te kry, moet u meer as twee sekondes op die knoppie (grond D5) druk; die LED moet vinnig twee keer flits.

U moet 'n toegangspunt met die naam: "Tracey WiFi Config" op die lys van WiFi -toestelle sien.

Koppel aan die toegangspunt en maak 'n blaaier oop met die URL: 192.168.4.1

Voer u WiFI -geloofsbriewe in via die webkoppelvlak.

Sodra dit gedoen is, moet u die beheerbord herlaai/herstel, u moet nou sien dat Tracey in die terminale met WiFi gekoppel is, en die blou lig in die ESP8266 moet aan bly.

Let wel: 'n telefoon of tablet is goed om dit te doen; ons het gevind dat die Firefox -blaaier die betroubaarste is.

Stap 8: Toets van die beheerbord - toets WiFi met die app

Nou is WiFI gekonfigureer en Tracey is verbind, laat ons toets.

Ons begin met die eenvoudigste en eenvoudigste manier met behulp van die app.

Die app is tans slegs vir Android -toestelle -jammer Apple -mense -dit kan hier geïnstalleer word:

Tracey App Beta

Soos die titel sê, dit is in Beta, dus is daar nog werk wat gedoen moet word, maar dit werk redelik goed en is baie nuttig.

Begin die app, en as alles werk, moet die dienste gevind word: 1 links bo op die skerm.

Druk die aansluitknoppie regs onder, en u moet 'n spyskaart met u Tracey -toestel en sy IP -adres kry, en kies dit

-Die naam van u toestel kan in die instellingsmenu verander word, handig as u meer as een Tracey-toestel het.

U behoort nou verbindingsinligting links bo te hê.

Druk die teken -knoppie en kies Screen to Tracey, die tekening op die skerm sal nou na u Tracey -bord gestuur word; die LED moet flits terwyl dit die verskillende trekkodes ontvang.

Daar is nog baie meer te sê oor die app, maar dit is genoeg vir toetsdoeleindes.

Stap 9: Toets van die beheerbord - toets WiFi met stopverf

Om die WiFi -verbinding met 'n telnet -kliënt te toets, kan u Putty gebruik.

Laai hier af:

Stopverf

Om met Putty aan te sluit, moet u die IP -adres van u Tracey -beheerbord ken, hieronder is 'n paar maniere om dit te vind:

• Gebruik die Tracey -app in die vorige stap.
• Open 'n opdragprompt op 'n Windows -rekenaar wat op dieselfde WiFi -netwerk as Tracey is en tik "ping Tracey.local" -Let op: as u die naam van u Tracey -beheerbord verander, moet u die naam in plaas van Tracey gebruik.
• Kyk na die uitset van die seriële terminaal tydens opstart
• mDNS -diensontdekking - besonderhede hieroor later.

As u die IP -adres het, kies 'n telnetverbinding vir die sessie en voer die IP -adres in.

Klik op terminaal en stel plaaslike eggo en plaaslike lynbewerking in op 'Force Off'

Maak die verbinding oop en u moet die welkomskerm sien.

U kan op '%' druk om die hulp- en config -menu te betree, net soos met die seriële verbinding; instellings kan verander word en kalibrasie vooraf gevorm word.

Stap 10: LaserGRBL

Ek kan nie genoeg goeie dinge sê oor hierdie program nie, die open source, het baie funksies en word aktief ontwikkel.

LaserGRBL

Dit maak verbinding met Tracey met behulp van seriële of Telnet.

Dit kan foto's met behulp van 'n verskeidenheid tegnieke na Gcode omskakel, en dit kan direk na Tracey gestuur word of gestoor word en met die Tracey -app gestuur word.

Dit is 'n uitstekende manier om te begin en word sterk aanbeveel.

Stap 11: Die tekening saamstel

Noudat die kontroleerder gebou en getoets is, kan ons voortgaan met die bou van die res!

Soos aan die begin gesê, bestaan die tekening meestal uit 3D -dele, saam met 3 x 3 mm laers en 'n paar M3 -skroewe.

Druk al die dele hier af:

3D -onderdele

Let wel: daar is ander konstruksies wat 'n effens beter / skoner pen -prestasie bied; hierdie een is gekies omdat dit maklik gedruk en gebou is.

Die volgende twee stappe is die belangrikste van die konstruksie.

Stap 12: Servowapen en die servohorings

Let wel: hierdie stap is van toepassing op beide servo -arms.

Dit is een van die belangrikste invoerstappe in die bouwerk.

Knip die servohoring soos op die foto's, maak seker dat dit in die servo -arm pas; u moet die servohoring effens vyl.

U sal hierdie deel binnekort in die arm plak.

Dit is belangrik om seker te maak dat die gesnyde servo -arm reguit / gelyk is - nie noodwendig in die arm nie - indien nie, sal die armstel nie vir alle punte dieselfde afstand van die tekenarea wees nie, en dit sal veroorsaak dat die pen nie intrek nie sekere gebiede en is 'n ware hoofpyn.

Hopelik het ek dit goed genoeg verduidelik sodat u dit kan verstaan; basies as u die servo in die arm steek, moet dit in alle posisies loodreg op die servo wees.

Plaas 'n klein bietjie lijm om die gat op die servo -arm en steek die servohoring in.

'N Truuk om seker te maak dat dit gelyk is, is om die servo vinnig in te sit nadat dit geplak is en indien nodig aan te pas.

Stap 13: Bevestig die servo -arm aan die servo en eerste kalibrasie

Let wel: hierdie stap is van toepassing op beide servo -arms, hierdie stap is vir die boonste servo -arm. - die lang arm

Dit is nog 'n baie belangrike stap en behels die eerste kalibrasieproses.

Goeie kalibrasie is die sleutel tot goeie tekeninge; daar is twee kalibrasie -stappe -eerste kalibrasie en later presisie -kalibrasie.

U kan hierdie stap vooraf doen met 'n seriële poortverbinding (Tera Term) of 'n telnetverbinding (Putty).

Maak 'n terminale verbinding met Tracey oop.

Druk '%' om hulp en konfig

Druk '4' vir servo's

druk '3' vir Top servo kalibrasie

'a' en; 'd' word gebruik om die servo te beweeg, gebruik 'a' om by die laagste getal te kom waar die servo nog beweeg.

Steek die servo -arm en kry dit so na as moontlik 45 grade van die liggaam af -sien die prent hierbo.

Die tande op die servo en die servohoring beteken dat u dit nie presies by 45 grade kan kry nie - gebruik 'a' en 'd' om dit aan te pas totdat dit presies in die regte hoek is - 'n vierkant van 45 grade sal help baie hier.

Let wel: die servominimum van presies 45 grade is baie belangrik en 'n bietjie lastig; hou aan totdat u gelukkig is dat dit die regte hoek is.

Druk 'o' om die waarde aan te teken.

Druk nou 'd' totdat die servo sy maksimum bereik en ophou beweeg, ideaal is dit 180 grade van die minimum af, maar moenie bekommerd wees nie, druk 'o' om op te neem.

U moet nou 'n verskeidenheid kalibrasiewaardes en 'n minimum en maksimum sien, druk 'y' om op te slaan.

Die servo is nou gekalibreer met die servo -arm, steek die sluitskroef in.

Welgedaan, dit is waarskynlik die moeilikste stap. herhaal die stappe vir die onderste -klein servo -arm.

Let wel: dit lyk asof daar 'n fout is, waarna die servo's na elke kalibrasie -stap ongeveer 40 sekondes nie sal beweeg as u na die volgende kalibrasie gaan nie. sal binnekort aangespreek word.

Opdatering: dit is verbeter in V1.05, ek het gedink dit is weg, maar op een toets verskyn dit weer. Terugvoer van mense wat hierdie fout ervaar, sal welkom wees, dit is 'n baie vreemde fout.

Stap 14: Bevestig die cam aan die Lift Servo en kalibrasie

Hierdie keer moet alle dele behalwe die silinder van die servohoring verwyder word - dit sal in die toekoms vereenvoudig word.

Knip soveel as moontlik af en lê die ruwe stukke af, - sien prent hierbo.

Plak die silinder in die nok - hierdie stap vereis nie dat u versigtig is met die gelykmaak soos in die vorige stappe nie.

Die kalibrasie in die stap is ook baie makliker:

Gaan na die hyservokalibrasie op 'n terminale -u moet dit in die vorige stappe kan doen.

Druk 'a' om 'n lae waarde te kry waar die servo steeds beweeg.

Heg die servokam aan die servo vas sodat die nokneus reguit uit die servo -sien foto wys.

Druk 'o' om die posisie op te neem.

Druk 'd' totdat die neus van die nok 90 grade of hoër is as die servo -liggaam.

Druk 'o' en 'y' om op te slaan.

Dit is dit vir die hyservo, hopelik het dit goed gegaan; hierdie stap is baie vergewensgesind.

Stap 15: Bevestig die servo's aan die Body + Base

Uit die prent hierbo behoort dit duidelik te wees waar die servo's aangeheg is.

Die breë draadskroewe wat by die servo's kom, moet voor die hand in die gat geskroef word om drade te skep - soms taai.

Heg die servo's aan die liggaam vas.

Bevestig die basis aan die liggaam met 'n M3 -bout gelyk aan of langer as 20 mm

'N Truuk hier is om eers die bout in die bak vas te skroef en dan aan te hou skroef totdat dit begin gly - ek weet 'n bietjie, dit sal die liggaam makliker op die bout laat beweeg.

Sodra die liggaam en die onderkant verbind is, moet u aan beide werk; die liggaam moet maklik neersak en stewig in sy sitposisie wees.

Let wel: hiervoor moet die hyservokam 90 grade of hoër van die servo wees. - die neus moet na bo of na bo wys.

Stap 16: Presisie -kalibrasie

Dit is die tweede en laaste kalibrasie, slegs vir die boonste en onderste servo's.

Dit is baie belangrik en sal help met die beste tekeninge van u servo's.

Gebruik 'n terminale om die hulp- en konfig -kieslys te betree.

Druk '4' om in die servo -spyskaart te kom.

Druk '5' om presisie -kalibrasie in te voer.

Die sleutels wat hier gebruik word, is a/d om die klein arm te beweeg en j/l om die lang arm te beweeg.

Beweeg die klein arm versigtig totdat dit presies 90 grade van die liggaam af is en die lang arm regop wys.

Druk 'o' om die waarde aan te teken.

Gebruik dieselfde sleutels, maar hierdie keer moet die lang arm 90 grade van die liggaam af wees en die kort arm moet reguit wees.

Druk 'o' om die waarde op te neem en kies 'y' om op te slaan.

Stap 17: Pen en skakelarm

Noudat al die kalibrasie vooraf uitgevoer is, is dit tyd om die pen en die koppelingsarms by te voeg.

'N Opmerking oor die 3 mm-laers- u moet nie te goedkoop wees nie, aangesien die goedkoopste te veel slop / spel sal hê.

Twee van die laers moet in die skakelarm geplaas word deur dit in te druk; hulle moet styf pas.

Een moet in die lang servo -arm ingesteek word.

3 X 3 mm M3 boute - 8 mm lank.

1 X 3 mm M3 bout - 20 mm lank - om die pen vas te maak

Monteer soos aangedui op die foto's.

Sodra dit volledig gemonteer is, stuur 'n paar tekeninge sonder om die pen vas te maak om seker te maak dat alles werk soos dit moet.

Let wel: as die laer te los in die arms is, kan u 'n bietjie gom probeer om dit beter vas te maak - moenie gom op die binneste werking van die laers kry nie.

Stap 18: Stel die penhoogte in

Deur die pen op en af te skakel, kan u die knoppie minder as 2 sekondes ingedruk hou.

Dit is belangrik om die pen op 'n goeie hoogte te kry, sodat dit nie te veel sleep nie, en nie te hoog nie, wat nie trek nie.

Die draaibare liggaamsbou help hier, want as die pen 'n bietjie te laag is, sal die liggaam draai en nie te veel spanning op die arms plaas nie.

Stap 19: Beveilig Tracey tydens teken

Tans is 'n goeie manier om Tracey te beveilig tydens teken met twee klein stukkies blou kleefmiddel.

Op hierdie manier kan die papier maklik vervang word.

Sien prent hierbo.

Stap 20: Video's

'N Paar video's van Tracey wat in verskillende modusse teken.

Stap 21: Galery

'N Paar tekeninge - alles op hout word met 'n laser gedoen.

Stap 22: Lys met ondersteunde G -kodes

G0 X50.5 Y14.7 Z0 - beweeg na posisie 50.5, 14.7 nie in 'n reguit lyn met pen op nie.

G1 X55.4 Y17.7 Z -0.5 - beweeg na posisie 55.4, 17.7 in 'n reguit lyn met pen neer.

G4 P2000 - Woon - voorbeeld wag vir 2000 millisekondes

G20 - stel eenhede op duim

G21 - stel eenhede in millimeter - dit is die standaard

G28 - skuif na tuisposisie (0, 0)

M3 - Pen neer, as 'laser geen lift' geaktiveer is nie, sal dit D8 hoog stel

M4 - Pen neer, as 'laser geen lift' geaktiveer is nie, sal dit D8 hoog stel

M5 - Pen Up, as 'laser no lift' geaktiveer is, sal dit D8 laag stel

M105 - Gee batteryspanning aan

M117 P10 - Stel interpolasiepunte vir lineêre tekening, 0 is outomaties, speel hiermee op u eie risiko!

M121 P10 - Stel treksnelheid, 12 is standaard, 0 is die vinnigste moontlik; dit kan ook in die Tracey -kieslys ingestel word. -waarde word nie gestoor nie.

M122 P10 - Stel bewegingsnelheid in, 7 is standaard, 0 is die vinnigste moontlik; dit kan ook in die Tracey -kieslys ingestel word. -waarde word nie gestoor nie.

M142 -tooglaser geen hysbak nie, as die liggaam geaktiveer is, sal dit nie 'n penhyser vorm nie, maar sal D8 in staat stel/deaktiveer.