Brazo Robótico Con Agarre Automático Y Movilidad: 7 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Die robotte en die tegnologie kan die meeste van ons in 'n industriële bedryf en in die praktyk en in die proses van vervaardiging, in die praktyk en in die produksie van 'n menslike werkverskaffer verhoog. met meer as 'n produksie of 'n produksieprojek, kan ons ook 'n aantal funksies en funksies van 'n wêreldse wêreld gebruik.

La robótica está abarcando mercados internacionales, sobre todo, aquellos países industrializados, como Japón, Estados Unidos, Alemania y China que están avanzados and estos temas. Su desarrollo en robótica no se limita a solo palancas de brazo en el processamiento automotriz of aeronaves militares sin pasajeros, sino que también abarcan and programas de salud como asistente and participaciones médicas. Uit China, bestaande uit restaurante, in 'n parte norte en in Harbin, en ook 'n paar robot robots. Die robotte en nywerhede in die industrie, wat die werklike aktiwiteite kan toelaat, is om die regte vergunning vir ons te verseker. La evolución de sistemas robóticos se ha enfocado en realizar mejoras en esquemas críticos, como trabajar en situaciones extremas, lograr una preción de movimientos, tener funcionalidad múltiple, logros en la adaptación en ambientes de trabajo forzosos en la autonomía Entonces, debido a la usabilidad, el esquema propio y la construcción de prototipos de brazos robóticos para control, manipulación and tareas similares, deberían tener and valor accesible tanto para la industria como for the base educacional, considerando que este es un tema excelente como des de proyectos, para la generación estudiantil.

Stap 1: Doelstelling

• Konstrueer met 'n conocimientos básicos de ingeniería un brazo electrónico o mecánico.
• Ons kan dit vir 'n paar jaar gebruik.
• Beheer met 'n slimfoon.
• Beskerm die outomatiese verwerking van 'n enkele handeling.

Stap 2: Fundamentos Teóricos

Fundamentos de Programación: Para este trabajo se necesito conceptos básico and algunos avanzados de programmeación and “Arduino” para así conseguir la automatización de las piezas.

Fundamentos de mecánica: Para el proyecto necesitábamos conocer diferentes herramientas and concepto de mecánica para poder construir el brazo que sea funcional y movilizable.

Fundamentos of electrónica: Para poder construir los sistemas (protoboard) necesitamos conocimientos de electrónica and revisar instrucciones por la complejidad de estas piezas.

Stap 3: Materiales Y Herramientas De Trabajo

Materiaal:

• Servo digitaal
• VL53L0X LASER ToF -sensor
• Arduino mega 2560
• Broodbord
• Botón táctil
• Weerstand 10K
• Fuente de alimentación
• Kragtoevoer 5V/2A
• Beheer bluetooth x1
• Brazo Mecánico
• Tornillos x15

Herramientas:

• Destornilladores de diferentes tamaños
• Soldadora pequeña.
• Pedazos de estaño.

Stap 4: Brazo Robótico

Primero debemos conseguir los planos de un brazo mecánico o por el contrario crear uno, después de esto, hacer los huecos en cálculos de donde irían los motores para controlar el robot de forma automática.

Stap 5: Conexión De Las Partes Electrónicas

Elektriese elektrisiteitsmodules:

VL53L0X Lasersensor -> Arduino Mega 2560

• SDA - SDA
• SCL - SCL
• VCC - 5V
• GND - GND

Servo -> Arduino Mega 2560

Señal (kabel naranja) - 3

Servo -> 5V/2A kragtoevoer

• GND (cable marron) - GND
• VCC (kabelrojo) - 5V

Drukknop -> Arduino Mega 2560

• Speld 1 - 3.3 of 5V
• Pin 2 - 2 (mediante la resistencia de 10k a tierra)

Bluetooth (HC -06) -> Arduino Mega 2560

• TXD - TX1 (19)
• RXD - RX1 (18)
• VCC - 5V
• GND - GND

Stap 6: Ontdek Arduino Mega

Die program kan saamgestel word deur 'n outomatiese outomatiese opsporing van 'n sensor vir die VL53L0X. Antes de compilar y cargar el programa de ejemplo, asegúrese de haber elegido "Arduino Mega 2560" como plataforma objetivo como se muestra arriba (Arduino IDE -> Herramientas -> Tablero -> Arduino Mega o Mega 2560). Die program vir die samestelling van 'n hoofopgawe - 'loop vacío ()' kan 'n nuwe lesing van sensor (funksie readRangeContinuousMillimeters ()) bevat. Si la distancia leída desde el sensor "distance_mm" es mayor que el valor "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_FAR" o menor que "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR", open el servo comienza a cerrarse. En otros casos, comienza en abrirse. Een van die belangrikste programme van die program, en die funksie "digitalRead (gripperOpenButtonPin)", kan ook 'n konstante verwerking van 'n konstante funksie gee. (distance_mm es menor que THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR).

Stap 7: Unión De Los Elementos

Ons kan ook 'n robot of 'n robot gebruik, 'n installasie van 'n sensor met 'n nabygeleë lys kan gebruik word vir die beheer van 'n afstandsbediening.