Brazo -robot: 28 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Beskrywing van die trabajo

en die huidige dokumente gee 'n duidelike weergawe van 'n brazo -robot en 'n funksionele funksie vir drie planne (x, y, z,) u kan 'n punt vir die gebruik van 'n rekenaar opstel

Stap 1: Elementos

aquí podemos observar los elementos bied 'n gebruik en el desarrollo del proyecto aan

Tuerca van 10 veses

Tornillos:

6 mm x 9 piezas.

8 mm x 12 pizzas.

10 mm x 3 piezas.

12 mm x 7 piezas.

20 mm x 4 piezas.

Stap 2: Colocar Tornillo van 20 Mm a La Base

con las siguientes piezas mostradas en la imagen las colocamos en nuestro primer paso

Stap 3:

procedemos a colocar el servomotor a la pieza cuadrada con el collarín de sujeción en dos tornillos de numeración 8

Stap 4:

in die komende tyd kan ons 20 mm -tornado's met 20 mm -lengte respekteer en een vir een van die basiese posisies op die tande plaasvind.

Stap 5:

Ons bied 'n veelsydige basis vir 20 mm -tornado's, wat ook 'n groot hoeveelheid toerusting vir ons kan bied.

Stap 6: ARMAR PRIMERA PARTE LATERAL DERECHA (Codo)

Elemente om te gebruik:

Daar is 'n servomotor met 'n kabel en 'n oriëntasie wat die regte plek vir 'n mens kan plaas en 'n posisionering kan plaasvind.

Stap 7:

Ons kan ook gebruik maak van elemente wat ons in staat stel om 'n groot aantal servomotors vir ons eie ondernemings te gebruik. Die belangrikste funksies van die motor en die bestuur van die motor kan u help om u motor te bestuur.

Stap 8: ARMAR PARTE LATERAL IZQUIERDA (hombro)

Elemente om te gebruik:

Ons bied 'n servomotoriese oriëntasie van 'n kabel met 'n lengte van 8 mm.

Stap 9:

Die prosedure vir die servomotor kan ook toegepas word op 'n prentjie wat deur die motor toegerus kan word. como siguiente paso se procede a colocarlo en el eje del servomotor para realizar sus ajustes limitantes la posición en la que debe quedar es horizontal para tomar una referencia limitante desde cero del servomotor como se muestra en la image.

Stap 10:

Ons kan 12 mm oorskry met respekvolle tuercas en los orificios como se muestra en la imagen.

Stap 11: ARMAR CONJUNTO BASE

Stap 12:

Colocar pieza de plástico la cual se observa en la imagen con los dos tornillos largos del servomotor, en sujetar a la flecha con tornillo corto.

Stap 13:

Ahora colocamos la pieza en medio del rectángulo que acabamos de poner deben de coincidir las ranuras con las pestañas. Ponemos la pieza frontal y trasera como se muestra en la imagen.

Stap 14:

Ahora armamos el lateral del codo y empezamos and colocar la pieza móvil a la intermedia fija.

Stap 15:

Ahora tomamos esta pieza y la colocamos en la pieza intermedia móvil

Stap 16:

Prosedures vir laterale ontleding

Stap 17:

Die 12 mm -tornoes kan met tuercas en laasgenoemde pieza móvil gekombineer word.

Stap 18: ARMADURA DE LOS BRAZOS MOVILES

Elemente en gebruik

Stap 19:

Esta parte es hombro, and donde se coloca la pieza móvil en la parte lateral izquierda y justjustos with tornillo de 6mm.

Ons kan 'n stuk van 10 mm gebruik

Stap 20:

Colocamos este brazo móvil en la manivela de esta manera y lo ajustamos with tornillo of 10 mm

Stap 21:

Die prosedure kan gebruik word in die vorm van 'n horisontale patroon, met 'n grootte van 3 mm en 'n lengte van 6 mm vir 'n armband en 'n laterale deel van die laterale vorm.

Stap 22: ARMADURA PARA LAS PINZAS

Aandele:

Stap 23:

Primero utilizaremos estas piezas en colocamos de la siguiente manera en el servomotor

Stap 24:

Gee meer as 4 toue van 8 mm vir die servomotor en die kolom om die kabel in te rig

Stap 25:

colocamos los tornillos de 8mm en cada lado, y en la pieza saliente se a colocar un espaciador intermedio y se ajusta con un tornillo de 10 mm

Stap 26:

vamos a proceder en cocar las pinzas con las siguientes piezas.

Colocamos el mecanismo plástico con la pieza de madera y sujetamos con el tornillo largo de servomotor, así mismo ajustamos los límites, como se muestra en la imagen dejando los a 90 grados.

Stap 27:

Ons bied ook 'n wye verskeidenheid van 6mm en vinculamos met 2 afdelings en 12mm dorings en 'n ander struktuur.

falta hacer el paso de conectar al Arduino y cargar el programa.