XY tekenrobot: 12 stappe

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56

Ek bespreek vandag 'n megatronika -projek. Hierdie projek is eintlik 'n afleiding van 'n video wat ek al hier geplaas het: ROUTER EN PLOTTER WIFI MET WEBSERVER IN ESP32. Ek raai u aan om eers hierdie een te kyk, aangesien dit verduidelik hoe die GRBL -program werk. Hierdie video hier bespreek 'n ROBOT VAN ONTWERP, waaroor dit gereeld op die internet bespreek word. Ek stel vandag die samestelling van 'n CNC -masjien vir pentekeninge voor.

Stap 1: Demonstrasie

Stap 2: Hulpbronne wat gebruik word vir konstruksie (boute en moere)

• 5 skroewe M4x20mm

• 10 skroewe M3x8mm

• 8 skroewe M3x16mm

• 11 skroewe M3x30mm

• 7 M4 neute

• 23 M3 neute

• 2 draaddrade 7 / 16pol van 420 mm

• 8 7 / 16pol neute

Stap 3: Hulpbronne wat gebruik word vir konstruksie (meganika)

• Gerektifiseerde as (lineêre gids): (ongeveer R $ 50)

• 2x 400 mm

• 2x 300mm

• 2x 70mm

• 10 lineêre laers lm8uu (R $ 4,50 elk)

• 9 laers 604zz (4x12x4mm) (R $ 4,50 elk)

• 2 meter GT2 -gordel 20 tande (R $ 20)

• 2 katrolle GT2 20 tande (R $ 12 elk)

• 2 Nema 17 -enjins (R $ 65 elk)

• 1 Servo MG996R (R $ 40)

• 4 nylon klampe

• Gedrukte onderdele (250g ABS ongeveer R $ 20)

• Slegs plastiekpryse

• Totaal: R $ 370 + vrag, ongeveer

Stap 4: Gedrukte onderdele wat vir konstruksie gebruik word

• 1 BladXE_YixoXY_A. (DIE)

• 1 BladXE_X. (B)

• 2 Motor_Motor. (W)

• 1 bord_EixoZ_A (D)

• 1 bord_EixoZ_B (E)

• 1 Lock_Drive (F)

• 1 Trava_Correia_A (G)

• 1 Trava_Correia_B (H)

• 2 BaseBlock (I)

Stap 5: Houtondersteuningsbasis (opsioneel)

Stap 6: Meganiese samestelling - H BOT

• Die H BOT kartesiese bewegingsisteem is eenvoudiger as CoreXY, aangesien dit 'n deurlopende bandlengte gebruik om krag na die motor oor te dra.

• Die voordeel van die gebruik van hierdie stelsel is die lae potensiële massa van die mobiele motor as gevolg van die stepper motors wat deel uitmaak van die onderstel.

• 'n Probleem in die HBOT -stelsel is dat die gordel die motor slegs aan een kant trek, wat tot ongelukke kan lei. Dit kan opgelos word met 'n stewiger onderstel.

Stap 7: Montering van meganika - H BOT in CROSS

• Ons sal die Cartesiese stelsel H BOT gebruik, maar in 'n kruisformaat gemonteer. Dit sal help om die raam van die masjien te verminder en dit meer draagbaar te maak.

Stap 8: Montering van meganika - H BOT in CROSS

Werkbeginsel

Stap 9: Montering van elektronika

Stap 10: GRBL -installasie

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

Stap 11: GRBL -konfigurasie

• Aangesien hierdie eenheid geen eindskakelaars gebruik nie, moet ons die "homing" -siklus van die masjien deaktiveer.

• Op die "config.h" -oortjie, lewer kommentaar op reël 116.

• Om 'n servo te gebruik om die pen op te lig en te laat sak, kan ons die pols en rigtingpenne wat in die Z -as -steekmotor gebruik sou word, deaktiveer.

• Op die oortjie "cpu_map.h", lewer kommentaar op reëls 48 en 52.

• Laat ons die COREXY -beweging moontlik maak sodat die sagteware die beweging van die motors na ons gordelstelsel korrek bereken.

• Ons sal ook die servo aktiveer, wat die motor van die Z -as sal vervang.

• Op die blad "config.h", lewer kommentaar op reëls 223 en 228.

• Op die oortjie "servo_pen.h" kan u die poort verander wat vir die servo PWM -sein gebruik sal word. U kan ook die PWM -instellings verander, soos frekwensie, polswydte, en maksimum en minimum bereik.

• Stel die GRBL in om die servo op die Z -as te gebruik:

• Verander die stappe per mm van die Z-as na 100.

• Verander die maksimum spoed van die Z -as na 500 mm / min.

• Verander die maksimum beweging van die Z -as na 5 mm.

Stap 12: Laai die lêers af:

PDF

Grafika