Tekenrobot met Adafruit -skild (maak 'n wedstryd): 10 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Tinkercad -projekte »

Hallo my name Jacob en ek woon in die Verenigde Koninkryk. In hierdie projek gaan ek 'n robot bou wat vir u teken.

*Ek is seker dat baie van u dit wil sien, so as u wil weet, gaan dan reguit na die tweede tot laaste stap, maar kom terug hier om te sien hoe ek dit gemaak het*

Ek was oorspronklik van plan om 'n mini -3D -drukker te ontwerp wat draagbaar is en 'n 12V -battery kan hê wat soortgelyk is aan hierdie https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UI. Ek het egter nie die onderdele daarvoor nie, so ek moes improviseer. Ek het al die 3D -gedrukte dele in tinkercad ontwerp en by al my onderdele pas, aangesien sommige dvd -skyfies anders is as ander. Laat ons begin!

Voorrade

2x ou rekenaar DVD -skyfies wat u nie wil vernietig nie.

1x klein servo. Ek het die SG90 servo gebruik.

1x arduino.

1x 3D -drukker. Ek het 'n anet a8.

1x adafruit stepper motor bestuurder skild. NIE ARDUINO -VERSIE NIE, SODAT SLEGS PLEK VIR EEN STAPMOTOR HET.

1x 9v battery of 12v psu.

Stap 1: Stap 1: Verwydering van DVD -skyfies

Ek het besluit om dvd -aandrywers as motors te gebruik, want dit werk met 'n klein laser wat beweeg om dinge op die skyf te skryf en te lees (graveer inligting). Dit werk ook op 'n baie beperkte begroting, aangesien dit in alles voorkom. Hierdie proses moet baie noukeurig uitgevoer word, sodat dit nie deurmekaar raak nie. Dit is ideaal om te skryf, aangesien dit baie spesifiek moet wees. Ek het geen foto's gekry om dit uitmekaar te haal nie, want ek was nie seker of ek dit sou plaas nie. Maar al wat dit behels, was om die metaalgedeelte binne te haal, met die klein relings en 'n klein stepper motor daarby.

Stap 2: Stap 2: 3D -drukwerk

Ek het hierdie onderdele ontwerp sodat dit net sou kon aansluit, en dan kon ek dit warm plak. Sien die onderstaande inligting oor hoe ek hierdie onderdele ontwerp het. Daar is 'n video aan die bokant van my wat 'n servomontage ontwerp en dit dan druk.

Stap 3: Y -ashouer

Ek het 'n klein houer in 'n tinkercad ontwerp wat die slot van die lasermeganisme van die dvd -stasie vasgemaak het, en dan het jy net warm gom. Verskoon my asseblief vir my slordige warm gom. Dit is eintlik die eerste keer dat ek 'n lijmpistool behoorlik gebruik.

Stap 4: X -as -platform

Die eerste ding wat ek ontwerp het, was 'n ding wat die laser sou laat optel sodat ek ruimte vir die platform kon kry. Toe ontwerp ek die platform self in tinker cad. Hierdie platform plak net op die Y -asverhoger. Ek het dit ontwerp met skroefgate vir die motor en met gate aan die kante om die spoor deur te sit. Die laaste ding wat ek ontwerp het, was 'n ding waarmee die laser kon gly, aangesien hierdie spesifieke een nie twee rels gehad het nie.

Stap 5: Servo Pen meganisme

Ek het 'n kleur diagram

Kleur sleutels:

BLOU: servo

Pers/pienk: hefboomarm.

Oranje: potlood.

Swart: potloodhouers waarvan een op en af beweeg.

Rooi: Houerarm

Dit is 'n baie eenvoudige aandrywer wat redelik algemeen gebruik word. Ek het die servo en die hefboomarm van die ding af gekry, maar al die ander dinge is deur my ontwerp.

Alle 3D -afdrukke en plakwerk word nou gedoen!

Stap 6: Bou plaat

Ek het net 'n stuk hout vasgeplak, en u kan 'n 40x40 mm -bed afdruk as u wil.

Stap 7: BEWEGING! (Hardeware)

Hiervoor het ek 'n arduino uno en 'n adafruit skild gebruik. Dit behoort die werk te doen, aangesien die arduino self servo's kan beheer en die skild ondersteun 2 stapmotors. Om uit te vind watter kabels u op 'n motor moet gebruik, gebruik u 'n multimeter op die weerstandsfunksie. Dit sal u vertel watter wikkelinge dit is, soos wanneer u een kabel en 'n ander kabel van die motor bymekaar sit, as dit die regte wikkeling is, moet dit 'n weerstand hê; as daar niks is nie, sal dit nie wys nie. Bedrading is eenvoudig, net die plus en minus vir die een vleuel aan die een kant en die ander kant. Die servo is selfs eenvoudiger, aangesien dit net behels dat u 'n connector op die skildplaat plaas. Ek het my pa gekry om my te help met die soldeer.

Stap 8: sagteware en firmware

Vir firmware gebruik ek CNC -kode. Vir sagteware gebruik ek Gctrl. Ek sal 'n video opneem sodra dit heeltemal werk. Dankie dat u gelees het!.

Stap 9: Klaar

Ek moet nog aanpas, maar dit is meestal gedoen !!!

Stap 10: Verbeterings

Alhoewel dit meestal gedoen word, kan daar ruimte wees vir verbetering …

Ek dink een ding wat ek sou doen, is om die motors beslis na behoorlike stapmotors te verander, nie net kleintjies sonder veel wringkrag nie. Ek sou ook die bewegende stelsel verander; in plaas daarvan om 'n skroef aangedrewe aandrywer te hê, sou ek die meeste asrieme laat ry. Laastens, maar beslis nie die minste nie, sou ek die deursnee van die penhouers en die servo verander! Dit is belangrik, aangesien dit u toelaat om enige pen of potlood te gebruik. Dankie vir die lees?.