WALTER (Arduino -wedstryd): 5 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Stem my asseblief vir die Arduino -wedstryd 2017

[Verskoon asseblief my Engels]

Ek hou baie van die gewilde opstelling van 2 servo-arduino-insekte op youtube. As ek daarna kyk, onthou ek altyd wat BEAM robot-ouens gedoen het, lank voordat die opset gunsteling geword het. Hierdie mense wat analoog robot -fanatici was, het beter gevaar as gevolg van 'n beter hoek tussen die twee motors (mikrokern- / tweekantloper, ens.). Na my mening lyk egter nie een van die wat hierbo genoem is, lewendiger as VBug1.5 (ook bekend as Walkman) wat deur die stigter van beam robot, Mark Tilden, geskep is nie. Dit gebruik 5 motors, daarom het dit meer wendbaarheid. Dit is nie moeilik om 'n eenvoudige BEAM -robot te maak nie, maar om so ingewikkeld as VBug1.5 te bou, kan vir 'n elektroniese beginner soos ek ontstellend wees. Dus, toe ek besluit om iets soos Tilden se goggas te maak, moes ek besluit met die arduino-platform, die maklikste keuse vir nie-ingenieurs (of in my geval, in 'n verleentheid, 'n ingenieur wannabe). As gevolg hiervan het ek Walter gemaak, 'n 4 -beenige arduino -robot met 5 servo's. U wonder miskien as ek 'n lewendige insekrobot wou maak, waarom het ek dan nie 8 of 12 servo's gebruik nie? Ek het gedink aan die eenvoudigste wat ek kan doen om die beste maneuverbaarheid te kry. Ek praat daarvan om baie gom te gebruik in plaas van om rame te maak.

Soos baie ander arduino-robotte, kan Walter hindernisse vermy met behulp van HC-SR04 ultrasoniese sensors. Om karakter as 'n gogga by te voeg, beteken Walter ook 'n fotovoorbeeld, dat hy aangetrokke is tot lig. Fotodiodes word gebruik om lig op te spoor. Daar word ewekansige waardes in die arduino -skets gegenereer om Walter te laat besluit wanneer hy wil stop om te rus, en ook om sy gangspoed (3 snelhede) lukraak te verander. Toe ek begin, wou ek taktknoppies onder elkeen se voete hê hy sou 'n oppervlaktesensor hê. Maar die battery ('n draagbare kragbank vir slimfone) kos die servo's baie gewig. Ek weet dat die knoppies byna niks weeg nie, maar ek is nie bang om gewig by te voeg nie, maar ironies genoeg is die gewig van die robot nie genoeg om op die onderstebo knoppies te druk nie.

Stap 1: materiaalbrief:

• Beheerder: Arduino Pro Mini (5v, 16MHz)
• Sensors: 3x HC-SR04 Ultrasoniese sensors
• 4x fotodiodes (5 mm)
• 4x 100kΩ weerstande
• Aktuators: 5x MG90S -metaaldiertjie -mikroservo's
• Krag: 5200 mAH draagbare kragbank vir slimfoon (2 -kanaals uitset, 1 A en 2,1 A)
• Sommige drade en vroulike kopkonnekteerders
• 2x USB A -aansluitings
• Wisselskakelaar
• Hanger of enige dun metaalstaaf wat jy kan buig om bene te maak
• Baie gom (warm lijmpistool, supergom en plastiekstaal / epoxygom)

Stap 2: Skakel

Stap 3: Montering

Gom is noodsaaklik vir hierdie projek. Ek het 3 soorte gom gebruik; warm gom geweer, super gom en plastiek staal / epoxy gom. Eers het ek eers wit polimorf plastiek gebruik, maar toe het ek met baie plastiek staal epoxy oorgeskakel. Dit is makliker om te gebruik. Baie van die foto's wat geneem is voordat ek na plastiekstaal oorgeskakel het. Let op die hoeveelheid gom wat gebruik word. Ek bedoel dit toe ek voorheen gom geskryf het. Die as is gemaak van servohoring en afstandhouer wat aan mekaar vasgeplak is. Ja.. Plak skat! (Begin ek soos 'n vreemde gom -fetisj -ou klink?) Ek het ook 'n afstandhouer gebruik om die arduino pro mini- en ultrasoniese sensors vas te hou. Die USB'e sal dan aansluit by 2 kanale van die kragbank. Alhoewel die kragbank self die aan / uit -knoppie het, kan die knoppie slegs die kragbank aanskakel en die stroom begin oopmaak, maar dit kan nie die stroom self sny nie. Daarom het ek 'n skakelaar bygevoeg. Geen PCB nie, slegs drade en kopstukke benodig. Ek was jammer dat ek nie die besonderhede van die fotodiodes wat aan die kragbank vasgeplak was, gemis het nie.

Stap 4: Arduino -kode

Ek het die kode hieronder aangeheg.

Stap 5: Stem vir my

Wel, dit is alles mense, ek hoop dat u die pret sal bou om hierdie wese te bou.