MicroPython op SPIKE Prime: 12 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

U kan SPIKE Prime kodeer met behulp van MicroPython, wat 'n subgroep python is vir klein mikroverwerkers.

U kan enige terminale emulator gebruik om die SPIKE Prime -hub te kodeer.

Voorrade

SPIKE Prime -hub

Rekenaar met USB -poort / bluetooth

USB -kabel om die hub aan die rekenaar te koppel

Stap 1: Gryp 'n terminale emulator aan

Daar is baie opsies om van te kies.

CoolTerm werk op alle platforms, insluitend Pi

Putty werk op vensters

skermopdrag in Terminal op 'n unix -bedryfstelsel

Stap 2: Koppel SPIKE Prime aan op die USB -poort

Gebruik 'n microUSB -kabel om die SPIKE Prime aan te sluit op die rekenaar.

Stap 3: Soek die poort

Ons moet weet met watter seriële poort die SPIKE Prime -hub gekoppel is.

Tik op Mac

ls /dev/tty.usbmodem*

Op u rekenaar, kyk in u toestelbestuurder onder reeks om te sien watter seriële poorte u gekoppel het

Op pi sal dit iets soos ttyAMC0 wees - kyk na u /dev /gids

Stap 4: Koppel aan

Koppel aan die regte poort (vanaf vorige stap) teen 115200 baud

Tik in Terminal

gebruikersrekenaar $ skerm / dev / 115200

In ander IDE, druk Open/ connect (na die opstel van die poorte en baudrates)

Let wel: geen pariteit, 8 databits en 1 stopbit nie

Stap 5: Begin die REPL

As u vanaf die terminale/ PUTTY aan die SPIKE Prime koppel, sien u 'n stroom getalle en karakters. Dit is data van interne sensors van SPIKE Prime -hub. Om te begin, druk beheer + c

Dit sal die seriële poort onderbreek, en u moet so iets sien.

MicroPython v1.9.4-1146-gca9944357 op 2019-09-25; LEGO Technic Large Hub met STM32F413xx Tik "help ()" vir meer inligting.

Nou is u gereed om te kodeer.

Stap 6: u eerste kode

invoer hub

hub.display.show ('Tufts')

Let op die opdrag "invoer" - wat 'n python -biblioteek inbring waarmee u met SPIKE Prime kan praat. U moet Tufts sien wat op die LED -matriks op die hub geskryf is.

Stap 7: Vertoon u naam

probeer nou tik

hub.display.show ('')

Let daarop dat, aangesien u reeds die hub hierbo ingevoer het, dit reeds in die geheue is. As dit nie die geval was nie, sou u 'n fout kry soos:

Terugspoor (mees onlangse oproep laas): Lêer "", reël 1, inNameError: naam 'hub' is nie gedefinieer nie

Stap 8: Gebruik REPL

Een van die kragtiger eienskappe van Python is dat u alles kan toets voordat u kode in die REPL skryf (lees eval print lus).

Dit sal enige python -opdrag uitvoer - probeer 2 + 2 hieronder tik en kyk wat dit sê:

2+2

Stap 9: Verken MicroPython op SPIKE Prime

Nou is dit tyd om te verken.

hub het baie funksies - u kan uitvind deur net 'hub' in te tik. (vergeet nie die tydperk na die hub nie) en druk dan op die TAB -sleutel in die REPL. Dit wys u al die verskillende maniere waarop u die opdrag kan voltooi.

Uitdaging: kyk of u die versnelling kan lees.

Stap 10: Lees sensorwaardes … 1

Die versnellingsdata kom terug as 'n verskeidenheid waardes. so as u net die X -waarde wil hê, kan u dit probeer

hub.motion.accelerometer () [0]

of 'n beter manier om dit te kodeer, is om veranderlikes soos hierdie te gebruik:

invoer hub

accel = hub.motion.accelerometer () xAccel = accel [0] hub.display.show (str (xAccel))

Stap 11: Lees sensorwaardes … 2

U kan ook al drie die versnellings met 'n lus vertoon.

Ons sal ook die biblioteek betyds invoer sodat ons kan stilstaan en u tyd gee om die nommer op die skerm te lees.

Probeer hierdie kode:

invoerhub, utimeaccel = hub.motion.accelerometer () vir Acc in accel: hub.display.show (str (Acc)) utime.sleep (0.8)

Op hierdie punt word 'n paar dinge belangrik:

spasies - Python gaan alles oor die inkruip van regs - soortgelyk aan hakies in ander tale, vertel inkeping wat in die for -lus is en wat nie.

As u die REPL gebruik, sal u agterkom dat u die reël nie meer uitvoer nie, maar wag totdat u die reëls vir die for -lus voltooi (en die >>> word vervang met …). Om die for -lus te voltooi, druk net drie keer op Return en die lus sal uitgevoer word.

Stap 12: Uitdaging

Kyk dan of u kan uitvind wat die onderstaande kode doen - en probeer dit uitvoer om te sien of u reg is.

invoerhub, utime

terwyl True: accel = hub.motion.accelerometer () vir Acc in accel: hub.display.show (str (Acc)) utime.sleep (0.8) as hub.port. B.device.get (): breek

Wenk -jy benodig 'n sensor op poort B.