ECOtravel - Elektriese Longboard: 8 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Ons is die ECOtravel -span wat bestaan uit 5 studente in elektromeganiese ingenieurswese. Ons studeer almal aan die HELHa -hoërskool in Mons in België.

Ons is almal bewus daarvan dat dit tyd is om na te dink oor ons voetspoor. Ons het besluit om na te dink oor 'n manier om die mobiliteit in ons samelewing maklik te verander en vermy om 'n tradisionele motor vir 'n klein afstand te gebruik. Na 'n dinkskrum kies ons om 'n longboard aan te pas om dit elektries te maak. Die langbord word deur 'n WI -afstandsbediening bestuur. Ons hoop dat u dit self sal geniet!

Stap 1: Wat het u nodig?

Komponente:

• 'N Langbord
• 'N Elektriese motor
• 'N Oordragstel
• 'N ESC
• 'N Afstandsbediening (WII is ok)
• 'N Framboos een of twee batterye
• 'N Doos om al die komponente te beskerm
• 'N LED
• 'N Relais
• 'N Klein stuk staal/hout om die LED vas te maak
• 4 boute M10 (vir die enjin)
• 4 lang boute M10 (vir die beskermingsdoos)
• 4 neute M10
• 1 Konnekteerder om die battery aan die ESC te koppel

U vind die prys, die eienskappe en die webwerf waarop ons al die komponente gekoop het, in die onderstaande Excel.

Om hierdie langbord te bereik, het u nie baie gereedskap nodig nie:

• 'N Boormasjien
• 'N Plat skroewedraaier
• 'N Klein skroewedraaier vir elektroniese
• 'N Boorpunt
• Soldeerbout
• Klemhuls
• Krimpgereedskap
• N skootrekenaar
• Sterk gom

Stap 2: Die sagteware

Komponente en materiale wat gebruik word:

• Die framboos
• N skootrekenaar

Wat moet jy doen?

1. Gee die Framboos krag
2. Voer die cwiid-biblioteek in met die volgende opdragreël: sudo apt-get install python-cwiid
3. Maak 'n python -lêer oop
4. Kopieer/verby die onderstaande kode
5. Begin die kode. As u die kode wil gebruik nadat u die Framboos aangeskakel het, gebruik die opdrag in die dop (prent 1)

Wat doen die kode?

Op die prent 2 kan u 'n vereenvoudigde diagram van die programmeerstappe vind.

• Die eerste deel bestaan uit die verbinding van die WII -afstandsbediening met framboos via bluetooth.
• Die tweede deel om die data van die WII -afstandbeheer te bekom.
• Die derde deel om 'n PWM -sein te kan genereer volgens die data wat verkry is.

Hierdie laaste 2 dele sal in 'n lus herhaal word en as die knoppie "huis" ingedruk word, word die verbinding tussen die Wiimote en die framboos behoorlik gesluit

Stap 3: Monteer die hardeware

Komponente en materiale wat gebruik word:

• ESC
• Die elektriese motor
• Die framboos
• Die battery
• Die klein skroewedraaier vir elektroniese soldeerbout

Wat moet jy doen?

Die ESC is die belangrikste deel wat alle inligting versamel en stuur.

1. Eerstens moet u die aansluiting op die battery en die ESC plaas. Gewoonlik is daar geen aansluiting op die ESC nie, daarom moet u die draad soldeer.
2. Die drie fases van die ESC is aan die motor gekoppel. Die kleur maak nie saak nie.
3. Die twee ander kabels is aan die batterye gekoppel.
4. Die klein draadjies is verbind met die framboos pi

Hoe werk dit?

Die Wiimote stuur inligting aan die Framboos oor die snelheid wat die elektriese motor moet hê. Hierdie inligting word ontleed deur die Framboos wat die ESC met 'n PWM -sein beveel. Daarna laat die ESC die krag van die batterye na die motor los om die longboard te bestuur.

Stap 4: Monteer die motor en die ratkas

Komponente en materiale wat gebruik word:

• Die langbord
• Die elektriese motor
• Die ratkas
• 4 boute M10
• Klemhuls

Hoe om dit te doen ?

Verwyder eers die agterste wiel met die klemhuls.

1. Plaas die motorbeugel vas en maak dit vas
2. Plaas die ratwiel vas en maak dit vas
3. Plaas die gordel Skroef die boute vas om die enjin vas te maak, maar nie te styf nie
4. Sit die gordel om die motorrat en trek dit vas
5. As daar genoeg spanning op die gordel is, kan u die boute vasdraai

U kan nou die agterste weer op die longboard terugsit.

Stap 5: Monteer die LED

Komponente en materiale wat gebruik word:

• Die LED
• Die aflos
• Die klein stukkie staal/hout
• 'N Boormasjien
• 'N Boorpunt
• 'N Klemhuls
• Gom

Wat moet jy doen ?

1. U moet 'n gat deur die staalstuk boor
2. Draai die moer los wat die vragmotor hou
3. Sit die stuk op die bot en draai die moer vas
4. Met 'n bietjie gom word die LED daarop aangebring

Volg die diagram oor die verbindings, en dit behoort reg te wees (prent 2)!

Stap 6: Monteer die hardeware op die Longboard

Komponente en materiale wat gebruik word:

• Die langbord
• Die ESC
• Die framboos
• Die battery (e)
• Die boks om al die komponente te beskerm
• 4 lang boute M10
• 4 neute M10
• 'N Boormasjien
• 'N Boorpunt
• Klemhuls
• sterk gom

Hoe om dit te doen ?

1. Plaas die beskermingsboks onder die longboard en maak 4 gate met die boormasjien en die boorpunt.
2. Maak 'n groter gat aan die een kant van die boks vir die motor- en LED -kabels
3. Maak die 4 lang boute met moere vas
4. Plak die komponente in die boks sonder om die 4 gate in stap 1 te belemmer
5. Maak die boks op die langbord vas met moere

Stap 7: Koppel die Wiimote en kalibreer die ESC

Hoe om die Wiimote aan te sluit?

U moet net terselfdertyd op die knoppie "1" en "2" van u Wiimote druk. Die vier LED's van u Wiimote begin knip. As u Wiimote aan die Framboos gekoppel is, is die LED 1, 2 en 4 aan!

Hoe om die ESC te kalibreer?

Die eerste keer dat u die ESC gebruik, moet u weet watter maksimum krag dit benodig. Die prosedure om die ESC te kalibreer, is die volgende:

1. Druk die "b" -knoppie in die boonste pyl van die wii -afstandsbediening
2. Koppel die batterye aan die ESC
3. Die ESC piep, wat beteken dat dit die hoë krag kalibreer
4. As dit nie meer piep nie, kan u die boonste pyltjie en die B -knoppie los
5. Die ESC sal weer piep, wat beteken dat dit die lae krag kalibreer
6. As dit nie meer piep nie, is die ESC gereed om gebruik te word

Stap 8: Laaste inligting en ons laat u speel

Hoe om dit te gebruik?

• Druk die B -knoppie en laat dit nie los totdat u nie wil stop nie. As u vinniger wil gaan, hoef u net op die pyltjie bo -op te druk, en op dieselfde manier, as u stadig wil gaan, druk dan op die pyltjie -af
• Moenie bekommerd wees nie, as u val, laat u instinktief die B -knoppie los sodat die langbord vanself stop.
• As die B -knoppie losgemaak word of as die pyltjie omlaag gedruk word, beteken dit dat u die spoed verlaag of die langbord wil stop
• Om die wii -motie van die framboos te ontkoppel, kan u op die "huis" -knoppie druk