Doolhofoplossing Boe-Bot: 3 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Hallo! My naam is Maahum Imran.

Ek is deel van 'n graad 11 tegnologie klas. Ons is uitgedaag met 'n opdrag om ons Boe-Bot's te neem en dit te programmeer om vaardig deur 'n doolhof te gaan. Dit was aanvanklik 'n moeilike uitdaging, en ek sal erken dat ek sonder die hulp van my eweknieë moontlik 'n rukkie lank verlore kon bly.

Tog kies ek om infrarooi sensors te gebruik. Om te voorkom dat u bumpers hoef te skep as u dit reeds gemaak het, moet u dit net programmeer.

Hierdie projek het my 'n rukkie geneem en baie mislukte pogings. Dit is nie heeltemal perfek nie, maar ek sal aanhou werk daaraan in die hoop dat dit nog slimmer kan word.

Stap 1: Die kringopstelling

Soos u kan sien, het ek die infrarooi sensors gebruik. Die drade lyk miskien mal, maar die logika om die kring op te stel is redelik eenvoudig en eenvoudig.

Jy sal nodig hê:

• Boe-Bot
• 1K Weerstand (x 3)
• 220 Weerstand (x 3)
• 330 Weerstand (x 3)
• 3 sensors
• 3 Infrarooi LED
• 3 LED's
• Drade

Die konstruksie is redelik eenvoudig. U verbind die weerstande met die penne (as u die motors gebruik, kan u die motorpenne nie gebruik nie). Die 1K -weerstand sluit aan by die positiewe kant van die infrarooi LED. Die 220 -weerstand verbind aan die einde van die sensor. Die derde (regterkant) van die sensor. Op hierdie manier kan u frekwensie deur die 1K -weerstand stuur, en die sensor sal dit optel en die sein terugstuur waarin u in die kode kan verwys.

Die middel van die sensor sluit aan by die negatiewe kant van die infrarooi LED. dan verbind beide kante met die VDD (die +V). Op hierdie manier kan die stroom terugvloei as die sensor niks waarneem nie. Laastens, maar nie die minste nie, sluit die eerste (linker) kant van die sensor aan op die VSS (0V). Op hierdie manier sal enige stroom wat deurvloei grond toe gaan as die LED iets voel.

U herhaal hierdie konstruksie vir al drie sensors en infrarooi LED's. Om te kyk of die LED's werk, kan u die LED's met die sensors sinkroniseer, dus as die sensor iets voel, word die LED aan. Dit maak dit makliker om te toets. Die konstruksie vir LED's is baie eenvoudig. U gebruik die 330 -weerstand om aan 'n pen te koppel. Dan sluit dit aan by die positiewe kant van die LED. en die negatiewe kant van die LED skakel met VSS (grond). In my voorbeeld, om die ruimte te maksimeer, het ek 'n draadkonstruksie gebruik om direk na elke LED en dan na die grond te gaan. Koppel al drie LED's aan een poort van die VSS.

Daar is 'n kringdiagram hierbo om u te help om die gebou hierbo te skep.

Stap 2: Kry die KODE

Dit is baie moeilik om die kode te verduidelik. Daar is opmerkings in my kode wat u vertel wat elke reël sê, sodat u nie verlore gaan nie. Maar die basiese idee is dat:

• as niks waargeneem word nie; gaan reguit
• as die linker- en/of middelste sensor waargeneem word; gaan regs
• as die regte en/of middelste sensor waargeneem word; gaan links
• As al drie waargeneem word; gaan eers links, as daar geen muur is nie, gaan voort. As daar 'n muur is, draai dan 180 (aanvanklik) regs

Op hierdie manier kan ek die robot basies deur die doolhof laat beweeg.

Ek het ook my LED's gesinkroniseer om aan of uit te skakel op grond van wat waargeneem word. Op hierdie manier kan ek sien hoe my robot dinge opdoen, selfs al gaan dit in die doolhof. Dit vertel my wat dit sien, wat baie gaaf is, en ek beveel sterk aan om hierdie tegniek te gebruik om te toets.

Die foto's aan die bokant is baie vaag en klein. As u die kode beter wil bekyk, klik dan op die skakel om na 'n Google -dokument gestuur te word, wat dieselfde foto's bevat met 'n baie leesbare grootte

Google Dokument

Hierdie ander Google -dokument is 'n skakel na die kode in 'n dokument as u dit beter wil lees.

Kode - Google Doc

Stap 3: TOETS die kode (ook in doolhof!)

Die eerste video wys hoe die LED's werk toe my hand doelbewus voor die sensors was. Dit wys dat die sensors werk en behoorlik kan voel. Nadat ons getoets het om seker te maak dat dit werk, het ons dit in 'n doolhof getoets!

Ek hoop dat u hierdie instruksies geniet het oor hoe u 'n robot deur 'n doolhof laat gaan! Dankie!