INHOUDSOPGAWE:

Eenvoudige CAR Arduino IR -beheer: 5 stappe
Eenvoudige CAR Arduino IR -beheer: 5 stappe

Video: Eenvoudige CAR Arduino IR -beheer: 5 stappe

Video: Eenvoudige CAR Arduino IR -beheer: 5 stappe
Video: Lesson 28: Car-6 SunFounder self Driving Arduino car using | Robojax 2024, November
Anonim
Image
Image

In hierdie projek sal ek jou wys hoe om 'n voertuig wat met 'n TV -afstandsbediening beheer word, te maak. hiervoor gebruik ons 'n infrarooi ontvanger. Dit sal u wys hoe u die ontvangde knoppiekodes kan ontvang en dekodeer.

Stap 1: Lys elemente

Lys elemente
Lys elemente
Lys elemente
Lys elemente
Lys elemente
Lys elemente

Lys element:

  1. iR Ontvanger
  2. Arduino uno
  3. L298N motorskerm
  4. Plexi 17 cm x 10 cm
  5. 4x TT motor
  6. 4x wiele
  7. Battery 9V
  8. Battery -aansluiting
  9. Drade
  10. Skakel oor

Stap 2: Skema

Skema
Skema

Skema:

Arduino na L298N:

  • D8 tot IN1
  • D9 tot IN2
  • D10 tot IN3
  • D11 tot IN4
  • Vin tot 5V
  • GND tot GND

Ontvanger aan Arduino:

  • Data na D7
  • Vcc tot 5V
  • GND tot GND

Stap 3: Montage

Montage
Montage
Montage
Montage
Montage
Montage

Stap 4: Lees die knoppiekode

Lees die knoppiekode
Lees die knoppiekode
Lees die knoppiekode
Lees die knoppiekode
Lees die knoppiekode
Lees die knoppiekode

iR -dekodeerder:

Vir die werking van ons ontvanger benodig ons die Arduino-IRremote-master biblioteek.

  • Laai die biblioteek af:
  • Maak Arduino Ide oop
  • Kies: Skets-> Sluit biblioteek in-> Voeg. ZIP-biblioteek by-> kies Arduino-IRremote-master.zip.

Nou sal ons die skets na ons arduino oplaai en die Serial Monitor oopmaak. Gebruik nou die afstandsbediening van die TV, wys dit na die ontvanger en druk op enige knoppie. In die seriële monitorvenster sien u die knoppiekode.

Stap 5: Skets

Skets
Skets

Kopieer nou die knoppiekodes na die iR_Car.ino -skets.

Aanbeveel: