Silikoon toestelle: 19 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Silikoon toestelle bied die vroeë voordele van sagte en rekbare elektronika deur 'n Maker-vriendelike benadering. Deur hierdie instruksies te volg, leer u die basiese vaardighede wat nodig is om u eie volledig geïntegreerde sagte elektroniese stroombane te skep. Dink aan Baymax! Hy is 'n uitstekende toekomsvisie van 'n sagte robot wat slegs werklikheid sal word deur sagte elektroniese stroombane te ontwikkel.

"Hou op Noagels … Wat presies bedoel jy met hierdie 'sagte elektroniese stroombane' hokus-pokus?"

Kortom, rekbare elektronika beloof om die manier waarop ons omring word met ons toestelle te naturaliseer. Dit is letterlik sagte en 'rekbare' elektroniese stroombane wat nuwe moontlikhede in mens-rekenaarinteraksie oopmaak en 'n belangrike dryf tegnologie agter Soft Robotics is.

Silicone Devices is 'n unieke vervaardigingsbenadering, omdat dit tegnologie na die Maker -gemeenskap bring wat voorheen by wetenskaplike navorsingsgroepe gewoon het. Die vervaardigingsproses wat deur Silicone Devices gedemonstreer word, is natuurlik nie die enigste weg na rekbare en sagte elektronika nie, en dit is ook nie 'n heeltemal nuwe een nie. Wetenskap werk in inkrementele stappe. Een van ons stappe is om die tegnologie maklik te implementeer en Makers oor die hele wêreld te bereik. (Dit beteken jy. Net hier, nou!) Deur ons vervaardigingsbenadering kan jy jou eie sagte stroombane skep. Silicone Devices ondersteun die insluiting van mikrobeheerders, I/O -komponente en 'n kragbron, alles saamgevoeg tot 'n selfstandige toestel.

Hierdie werk het tot stand gekom deur die samewerking van Raf Ramakers, Kris Luyten, Wim Deferme en Steven Nagels (dit is ek) aan die Hasselt Universiteit, België. Die tegniek wat in hierdie instruksies aangebied word, word gepubliseer op die voorste plek in mens-rekenaar-interaksie: Human Factors in Computing Systems (CHI 2018). Hierdie instruksies het ten doel om ons navorsingsresultate buite die akademiese gemeenskap te kommunikeer. Daar is meer diepgaande inligting om te lees, as u wil: Hier is die projekblad van Silicone Devices, die volledige akademiese publikasie kan hier gevind word, en 'n meer algemene agtergrond oor die vervaardiging van rekbare elektroniese verbindings kan hier gevind word.

Om seker te maak dat u nie TL nie; DR - laat ons aan die gang kom!

Wat u benodig:

• Toegang tot 'n Fablab of Makerspace se CO2 -lasersnyer (verwysing: 'n 60W Trotec Speedy 100R)
• Airbrush (verkieslik) of spuitbottel (meer toeganklike alternatief)
• akriel/PMMA/plexiglas velle (genoeg om 2 vierkante van 280 x 280 mm te sny) ons het 3 mm dik gebruik; enigiets van 1,5 mm af moet werk
• Swart vinylplakker (genoeg om 4 vierkante van ongeveer 260x260mm te sny) (ons het MacTac 8900 Pro matswart gebruik)
• Mould release spray (Voss Chemie Trennspray, Smooth-on Ease Release)
• Vloeibare metaal: Galinstan (die beste is om 10 g byderhand te hou, afhangende van hoe vermorsend jy is, kan jy meer as 5 g gebruik)
• 2 stuks weggooibare pipet van 3 ml om Galinstan uit die houer op die stensil te neem
• Fyn verfkwas, soos uit hierdie stel
• Sagte gummirol (ook genoem rubberbrayer '', soos hierdie)
• Silikoon primer (Bison Silicone Primer getoets, 3M AP596 adhesie promotor kan ook werk)
• 'N Buis goedkoop silikoon seëlaar + dispenser (kitpistool)
• Platinumgebaseerde 2 -komponent vinnig uithardende silikoon (Silikone en meer getoets, DragonSkin 10 -alternatief) Met 'n ontwerplêer moet u nie 150 g oorskry nie. Die meeste kits word egter in hoeveelhede van 1 kg verkoop.
• 3 mengkoppies (> 100 ml) en roerstange (6 "is die maklikste)
• Skaal akkuraat tot 0,1 of 0,001 gram (hierdie draagbare doen die truuk)
• Hoogte herkonfigureerbare lembedekking of lasergesnyde DIY -weergawe in hoogtes 1 mm, 1,5 mm en 2 mm (TODO, super kort apart Instrueerbaar hierop)
• 2 1206-grootte lae-profiel LED's (Digikey, Farnell)
• 2 resistors van 100 ohm van 2010 (Digikey, Farnell)
• Koper- of aluminiumband. Foelie is selfs beter (as tapegom afgewas moet word)
• Fyn pincet
• 'n X-acto mes

• Scotch Magic band

Hierdie tutoriaal gaan redelik in detail! Moenie afstoot word deur die aantal stappe of lang beskrywings nie. Aangesien ons ons stelsel met silikoon verseël, is dit moeilik om foute op te los wat tydens die toetsfase duidelik word. U sal dus elke stap deeglik moet lees en dit van die begin af regkry. Die hele proses behoort nie meer as 2 uur te duur as u voortdurend alle gereedskap tot u beskikking het en silikon met 'n uithardingstyd van 15 minute gebruik nie.

Hierdie handleiding gebruik 'n baie basiese ontwerp van 'n silikoonapparaat, bestaande uit 4 kontakblokkies, 2 LED's en 2 VIA's as 'n voorbeeld. Die finale uitslag word bo -op die foto en video getoon. Alhoewel hierdie ontwerp redelik basies is, ondersteun ons DIY -vervaardigingsbenadering baie soorte SMD -komponente en 'n aantal lae. Daarom is ons benadering geskaal na rekbare stroombane van enige kompleksiteit, soos blyk uit die voorbeeldontwerpe in die YouTube -video wat aan die begin van hierdie instruksies gekoppel is.

Alle ontwerp lêers (gebundel as.zip) hier. Handige enkele pdf -instruksiesamestelling hier.

Stap 1: Lasercut begin + oordragplate

As 'n eerste stap moet u 'n paar stewige draagplate sny om aan te werk.

Hoekom het jy 2 borde nodig? Nadat ons 'n komponentlaag op die gladde beginplaat gemaak het, sal ons die silikoonvel met komponente binne -in die oordragplaat plak, die stapel omdraai, die gladde beginplaat afneem en die komponente daardeur aan die agterkant blootstel. Die oordragplaat het klein gaatjies sodat lug in stap 7 na 'n nat silikoonlaag kan ontsnap.

Eise aan die draerplate:

• Moet ewe groot wees vir die regte belyning tydens die oordragstap

• Grootte: 280x280mm

• Materiaal: helder akriel (PMMA of Plexi -glas)

• Merk die beginplaat in die linker boonste hoek, die oordragplaat regs bo

Stap 2: Berei die beginplaat voor vir komponente

Ons sal in hierdie stap ons stroombaan op die gladde beginplaat begin bou. Maar later wil ons hierdie bord weer verwyder. Daarom moet u 'n dun film spuitvorm oor die hele beginplaat spuit. Neem daarna 'n swart vinylplakker met 'n paar sentimeter afmetings onder die van u beginplaat. Trek dan die plakpapier af en plaas die plakker plat op en in die middel van die beginplaat; taai kant na bo. Bevestig die plakker met plakband (wees versigtig om nie te hard aan die band te trek nie, aangesien dit plooie in u plakkeroppervlak kan veroorsaak). Rond af met nog 'n laag vormvrye spuitstof bo -op die klewerige oppervlak. Hou die spuitstuk ongeveer 20 cm bo die oppervlak en spuit 'n gladde, deurlopende laag. Wenk: spuit twee keer en in 'n oorvleuelende roosterpatroon!

Berei die beginplaat voor:

• Sny plakker in grootte (ongeveer 2 cm kleiner as bordafmetings)

• Plaas 'n statiese lading op die plakker en bord deur dit met 'n katoenlap of 'n papierhanddoek te vryf, sodat dit egaliger plat kan lê

• Laat die beginplaat van die spuit los (twee keer en in 'n roosterpatroon)

• Plakband op plakplaat, kleefkant na bo

• Punte vir die plasing van komponente met 'n lasersnyer (P = 6-7) MOENIE DEURSNIT NIE

• Laat die klewerige spuitblad los (twee keer en in 'n roosterpatroon)

Stap 3: Berei die oordragplaat voor vir selektiewe hechting

Om die regte belyning tydens alle stappe na stap 7 te verseker, laat ons ons silikoon 'n sterk band met die oordragplaat maak op plekke buite die omtrek van ons sagte kring. Hierdie sterk band word verkry deur die oordragplaat vooraf met Bison Silicone Primer te behandel. Aan die einde van die bouproses wil u u sagte stroombaan maklik van die bouplaat skei en dus nie daaraan gekoppel wees nie. Ons moet dus die gebied wat deur ons sagte stroombaan beset is, van die grondlaag verwyder. Ons doen dit deur hierdie gebied te bedek tydens die bespuiting van die onderlaag met 'n plakker wat in grootte gesny is. Hierdie masker word verkry deur 'n plakker (normale manier, met die kleefkant na onder) op die hele oppervlak van die oordragplaat te plak en daarna die kringlyn + 5 mm kantlyn uit die plakker te sny. Oormaat plakkermateriaal word verwyder.

Hou in gedagte:

• Sny plakker in grootte (ongeveer plaatafmetings)

• Plaas plakker sonder om lugborrels in te voer

• Die ontwerp moet weerspieël word (die bord word onderstebo geplaas)

• Sny primer masker (bordomlyne + 5 mm kantlyn) met lasersnyer (8-9W)

• Plakker selektief verwyder om onderliggende plexi bloot te stel. Laat die plakkeronderdele wat die kringbord se gebied dek.

Stap 4: Plasing van komponente

'N Ietwat teen-intuïtiewe kenmerk is om met die komponente te begin voor geleidende spore. Plaas beide weerstande en led's soos aangedui in die prentjie hier.

Waarom plaas ons komponente eerste? Ons benodig dat ons komponente mooi geknoop is met die silikoonmateriaal om hulle. Aan die bokant en sye is dit maklik om te bereik. Aan die onderkant wil ons egter ons silikoon oral aan die komponent bind, behalwe op die plekke wat met geleidende spore in aanraking kom. Een manier om dit te bereik is deur a) die boonste kant van die komponente in 'n silikoonvel in te sluit en vas te maak, b) om die stapel te draai om die kontakblokke van elke komponent bloot te stel, c) geleidende spore aan te bring en eers daarna d) vas te bind die oorblywende blootgestelde komponent onderoppervlak na 'n tweede laag gietsilikoon. Hierdie stappe a) b) c) en d) word verder in die Ible bespreek.

Algemene riglyne vir hierdie stap:

• Plaas die komponente volgens die stroombaanontwerp op die beginplaat. Druk die komponent stewig deur die spuitlaag in die plakker se kleeflaag. Op hierdie manier bly dit in plek.

• Komponente moet SMD wees. Verkieslik 2010 grootte of groter. Die afstand tussen die penne van 'n IC kan nie onder 0,8 mm wees nie. TQFN -pakkette is die onderste limiet.

• Elke komponent wat geplaas is, moet sy kontakblokkies in vlak met die plakker se kleeflaag hê

Stap 5: Primer -toepassing

Die aanbring van die primer is 'n belangrike stap wat nie weggelaat kan word nie. Sonder goeie nakoming tussen die komponent en die omringende silikoon, kan die silikoon rondom elke komponent los sit. Hierdie los pasvorm sou dan toelaat dat vloeibare metaal oor kontakblokkies vloei en sodoende 'n kortbroek bekendstel. 'N Dun, eenvormige laag Bison Silicone Primer moet alle blootgestelde dele van die komponent wat plat op die plakker lê, heeltemal bedek.

Vir u oorweging:

• Gebruik Bison Silicone Primer en lugborsel (Sealey Tools AB931)

• Spuit komponente op 'n beginplaat met 'n dun laag uit elke hoek

• Laat droog word en gaan onmiddellik voort met stap 6 vir optimale verknoping

Stap 6: Bedek silikoon

Volgende: giet silikoon om en oor ons komponente! Die dikte van hierdie laag moet ongeveer 300 mikron meer wees as die dikte van u dikste komponent. Vir die komponente wat aan die begin van hierdie artikel vermeld is, beteken dit 1 mm. Om die vereiste dikte te bereik, gebruik ons 'n vloedstaaf wat ons presies op hierdie hoogte oor die oppervlak vee. (Vir die nuuskierige gedagtes: jargonterm hiervoor is lemlaag).

Silikoon op sy eie is nie taai nie. Ek sou nie vorm behou nadat ek 'n sekere hoogte gegee het nie. Daarom word 'n soort 'swembad' van meer viskose akrielmastiek (silikoon seëlaar) toegedien. Ons wil nie hierdie seëlmiddel in ons monster smeer nie; daarom bedek ons twee keer en van die middel af na buite.

Bullet lys:

• Plaas 'n akrielmastiek om die vereiste silikoonblad omtrek

• Meng 2 komponent shore 15 hardheid platinum poli-toevoeging silikoon

• Giet in die mastiek 'pool', begin in die middel en op alle komponente

• lem bedek 'n silikoonlaag met 'n hoogte van 300 um> die hoogste komponent

• Wag totdat silikoon genees

Stap 7: Heg die oordragplaat aan

Hey, jy doen tot dusver puik werk! Normaalweg glimlag daar op hierdie punt 'n silikoon, onderdele gevulde laken. Komponente moet heeltemal bedek wees met silikoon en hul onderkontakte moet plat op die plexiglasdraerplaat lê, met 'n vinylplakker tussenin. Laat ons nou hierdie stapel omdraai en die kontakte blootstel!

*plaas 'n waarskuwing oor verkeerde aanpassing hier*

Wat ons op hierdie punt het, is 'n vel komponente wat presies geplaas is (u het presies werk gedoen?) Ons moet nou 'n tweede bord bo -op sit, die silikoonplaat daaraan plak, die stapel omdraai en die eerste draerplaat verwyder - sonder om hierdie hoeklyn te verloor! U sal sien dat dit makliker is as wat dit klink. Maak seker dat u 'n goeie stut of reguit hoek het waarteen u die plate in lyn kan bring.

Eerstens moet ons ons tweede draerplaat (die een met die luggate) spuit waarop u reeds 'n vinylplakker geplaas het en in die vorm gesny het om 'n primermasker te vorm. Spuit in 'n egalige, deurlopende patroon. Verwyder daarna die plakker van die onderlaag.

Neem nou u bord met die plaat gevul met komponente. Rig die boonste linkerhoek in die onderhoek of reguit hoek in. Meng dan nog 'n bietjie silikoon (ongeveer 50 ml sal goed wees). Giet dit bo -op die silikoonblad en versprei dit in 'n min of meer gelyke laag. Neem dan die tweede draagplaat (met luggate) wat ons pas voorberei het. Sy regterhoek is 'n paar tree terug gemerk. Plaas dit bo -op die eerste bord wat met die sykant na onder gespuit is, en met die gemerkte hoek ook afwaarts in lyn met die linkerkantse merk op die beginplaat. Druk af, druk lugborrels uit en hou die borde tussenin in lyn. Deur meer silikoon deur die gate te druk, sorg vir minder lugborrels en 'n beter band. Toevallig beteken dit egter ook vir u meer probleme as u die plate verder in lyn bring. So pas eers in, en begin dan lug uitdruk.

Wag uiteindelik totdat die silikoon genees is.

'N Oorsig van die kortlys:

• Spuit oordragbord met onderlaag. Verwyder primer masker

• Meng 2 komponent shore 15 hardheid platinum poli-toevoeging silikoon

• Smeer 'n egalige laag op die nou uitgeharde komponent wat silikoonvel bevat, ongeveer. 1 mm dik

• Oordragbord, met sy kant na onder

• Rig in lyn met die beginplaat

• Druk uit, druk lug uit

• Kontroleer die belyning dubbel

• Wag totdat silikoon genees

Stap 8: Verwyder die beginplaat

Die belangrikste deel is verby. Laat ons nou deurwerk totdat ons u aanpassingsvaardighede kan verifieer!

Neem u plexi-silikoon-plakker-plexi-toebroodjie, gebruik 'n snymes om die kleeflint aan die kante van u vinylplakker los te maak. Die plexiglas -beginplaat behoort nou maklik af te kom. As dit nie die geval is nie, gebruik 'n plat voorwerp tussen die plakker en u bord of tussen albei borde om die stapel los te maak. Wees versigtig om nie u silikoonstapel van die tweede bord (met gate) te skeur nie, aangesien dit verkeerde uitlijning kan veroorsaak.

As die komponente korrek geplaas is - in ooreenstemming met die plakker - en die silikoonproses so versigtig uitgevoer is dat die komponente nie uitmekaar ruk nie; u komponente met die agterkant moet nou mooi blootgestel word!

Gebruik 'n multimeter om die waarde van elke komponent te meet. (weerstande meet ohm, LED's gebruik diode -instelling om hulle te verlig). Op hierdie manier kan u elektronies verifieer of daar geen dun film plakkergom of gietsilikon oor die kontakblokkies is nie - skaars met die blote oog sigbaar.

In kort:

• Maak die plakker aan die een kant van die plexi-silikoon+plakker-plexi-toebroodjie los

• Skil die beginplaat en plakker uit die ingeboude silikoonkomponente

• Kontroleer die komponente op 'n onbelemmerde blootstelling van geleidende kussings

• Aangesien ons die stapel omgedraai het, moet alle verdere stappe uitgevoer word met ontwerplagies weerspieël (alle lêers in hierdie tutoriaal is reeds dienooreenkomstig voorberei, geen verdere aanpassings nodig nie)

Stap 9: Stensilmasker vir topgeleidende lae

Jou oomblik van waarheid! Kom ons kyk hoe goed u in die vorige stappe gevaar het.

Plaas 'n nuwe plakker om u silikoonblad heeltemal te bedek met blootgestelde komponentkontakte. Plaas die plaat in u lasersnyer terwyl die merk in die regter boonste hoek gesien word en sny die eerste kringlaag deur die plakker.

As die stensil wat ons hierna sny, in lyn is met u komponente, het u in alle vorige stappe goed gevaar. As anders.. Wel verdomp. Probleme het waarskynlik te make met die feit dat u plakker nie plat lê tydens die toediening van silikoon nie en/of dat die tweede draerplaat 2 tree agteruit verkeerd in lyn is. Meet hoeveel mm's u af het, en u kan dit regstel deur die ontwerp in die lasersnyersagteware te plaas.

'N Opsomming, vir u gemak:

• Sny plakker in grootte (ongeveer plaatafmetings)

• Plaas plakker sonder om lugborrels in te voer

• Kalibreer laser om die plakker presies deur te sny (8-9W)

• Sny die boonste koperkringspore met 'n lasersnyer af

• Verwyder plakker in gebiede wat geleidend gemaak moet word (kringspore, pads)

Stap 10: Topgeleidende laag

Ons sal in hierdie stap met die vloeibare metaal werk. Maak seker dat u werkruimte heeltemal bedek is (byvoorbeeld met koerantpapier). As u vloeibare metaal mors, word dit 'n pyn in die a om dit weer skoon te maak. Daar is geen werklike oplosmiddel daarvoor nie, en dit trek ook nie in sponse of papierhanddoeke nie. Die beste is om regtig skoon te werk en net daarna die koerante wat jy moontlik gemors het, weg te gooi. Dra die beste handskoene, of was u hande daarna. Daar sal smere wees.

Op hierdie punt moet u 'n behoorlik gedefinieerde sjabloon hê. Maak seker dat dit mooi aan die silikoon aan die kante kleef. Ons wil nie hê dat vloeibare metaal daaronder vloei nie.

Neem nou die vloeibare metaal en 'n fyn kwas. Dien die vloeibare metaal kortstondig op die stensil -openinge toe (prentjies vir verwysing). Dit moet meer 'n dompelaksie wees as smeer. Die vloeibare metaal moet in noue kontak gedwing word sodat dit goed kan kleef. As u die patroon van u stensil bedek het, neem u die rol en rol die oorskot vloeibare metaal aan die kant. Dit kan herstel word met 'n klein plastiekpipet.

In kort:

• Maak seker dat u plakker goed om die rande van blootgestelde gebiede kleef

• Maak blootgestelde silikoon- en komponentblokkies skoon met isopropylalkohol

• Gebruik 'n verfkwas om alle blootgestelde gebiede met Galinstan rofweg te bedek

• Gebruik die roller om die aangebrachte galinstan tot 'n egalige laag te draai

• Haal oortollige galinstan terug in die houer

• Verwyder die plakkaatstensil versigtig

• As Galinstan tydens verwydering na gebiede vloei waar dit nie moet wees nie, was u laag te dik. Maak die oppervlak skoon en begin weer by stap 9.

Stap 11: Voorkomponentonderdele

Hierdie stap is baie duidelik. U het reeds twee keer 'n primer toegedien. Doen dit net weer. Die fokus lê nie by die silikoonblad nie, maar op die onderkant van die onderdeel en veral op die dele wat nie vloeibare metaal bevat nie. Laat die onderlaag droog word en gaan onmiddellik na stap 12 verder.

• Gebruik Bison Silicone Primer en lugborsel (Sealey Tools AB931)

• Spuit blootgestelde onderdele met 'n dun laag onderlaag

• Laat droog word en gaan onmiddellik na stap 12 verder

Stap 12: Bedek silikoon

Hierdie een is ook meer dieselfde as wat u voorheen gedoen het. Die belangrikste hier is die hoogte waarop u die jas bedek. Vorige laag (komponentlaag) was 1 mm (aanbevole led was 0,7 mm dik + 0,3 mm soos voorheen voorgestel). Vir elke kringlaag word 'n hoogte van 0,5 mm silikoon bo -op bygevoeg om genoeg kantlyn te laat vir ongelyke bedekkings met vloeibare metaal. Die hoogte waarop u die lem hier bedek, word dus 1 mm + 0,5 mm = 1,5 mm.

Gedetailleerde stappe in kort:

• Plaas 'n akrielmastiek om die vereiste silikoonblad omtrek

• Meng 2 komponent shore 15 hardheid platinum poli-toevoeging silikoon

• Giet in die mastiek 'pool', begin in die middel en op alle komponente

• bedek 'n silikoonlaag met 'n hoogte van 0,5 mm> huidige stapeldikte

• Wag totdat silikoon genees

Stap 13: Stensilmasker vir onderste geleidende laag

En ons het nou die maklike dele volledig betree! Wat u hier vind, is alles herhaling. Elke kringlaag wat u bo -op toepas, is 'n herhaling van die stappe wat vir vorige stroombane uitgevoer is. Hier moet u 'n stensilmasker vir kringlaag 2 skep.

Sonder te veel uitwerking:

• Sny plakker in grootte (ongeveer plaatafmetings)

• Plaas plakker sonder om lugborrels in te voer

• Sny onderkant koperkringspore met lasersnyer (W à kalibrasie)

• Verwyder plakker in gebiede wat geleidend gemaak moet word (kringspore, pads)

• Maak seker dat u plakker goed om die rande van die blootgestelde gebied kleef

• Maak blootgestelde silikoon skoon met isopropylacohol

Stap 14: VIA's bo-onder

Slegs nuwigheid lê by die plekke waar ons 'n verbinding nodig het tussen 2 daaropvolgende stroombane. In jargon word dit kortliks Vertical Interconnect Access of VIA genoem. Om 'n via te skep, moet u 'n opening in die silikoon sny wat 'n vorige kringlaag bedek. As u dan nuwe vloeibare metaal bo -op druk vir die volgende kringlaag, vloei dit in hierdie opening en sluit dit elektries aan.

U moet eers die laser kalibreer (verwys na: kalibrasie) om die silikoonbedekkinglaag bo -op die vorige kringlaag presies deur te sny. Sny dan net die VIA's uit volgens die lêer hierby. Verwyder elke uitsparing van die silikoonbedekkinglaag met 'n pincet en gaan voort met die volgende stap: druk 'n nuwe vloeibare metaalkringlaag bo -op!

Die skep van VIA's, 'n kort weergawe:

• Met die onderste geleidende laag stensilmasker gereed

• Kalibreer laser om presies deur die silikoonlaag te sny om die boonste geleidende laag (12-17W) bloot te stel

• Sny VIA's deur silikoon, waar die boonste en onderste geleidende laag met mekaar verbind moet word

• Verwyder die uitgesnyde silikoon om die boonste geleidende laag bloot te stel

Stap 15: Onderste geleidende laag

Maak weer seker dat u werkruimte bedek is wanneer u met vloeibare metaal werk. Dit sal dit baie makliker maak om stortings te hanteer.

Die afdruk van hierdie laag is weer 'n herhaling van vorige pogings. Maak seker dat die stensil mooi aan die silikoon aan die kante kleef. Ons wil nie hê dat vloeibare metaal daaronder vloei nie. Gebruik weer die dip -aksie om met 'n fyn kwas vloeibaar metaal op die stensil -openinge aan te bring. Neem die rol en rol die oorskot van vloeibare metaal aan die kant. Haal groot klontjies vloeibare metaal met 'n plastiekpipet terug.

Nog 'n TL; DR weergawe:

• Gebruik 'n verfkwas om alle blootgestelde gebiede met Galinstan rofweg te bedek

• Gebruik die roller om die aangebrachte galinstan tot 'n egalige laag te draai

• Verwyder die plakkaatstensil versigtig

• As Galinstan tydens verwydering na gebiede vloei waar dit nie moet wees nie, was u laag te dik. Maak die oppervlak skoon en begin weer by stap 13.

• Gebruik die verfkwas om elke VIA aan te raak en maak seker dat die boonste en onderste geleidende lae aansluit

Stap 16: Giet/lemjasilikoon

U kan nou begin opgewonde raak! Dit is ons laaste laag gietende silikoon, wat beteken dat u sagte kring amper klaar is! Dit het u al twee keer gedoen. Ek hou dit dus kort en vertel u op watter hoogte u die lembedekking moet bereik. Ons het reeds 'n 1 mm dik komponentlaag en 'n eerste laag van 0,5 mm dik. Hierdie kringlaag moet ook 0,5 mm dik wees. Daarom lem met 'n totale dikte van 2 mm in hierdie stap!

Vinnige weg:

• Plaas 'n akrielmastiek om die vereiste silikoonblad omtrek

• Meng 2 komponent shore 15 hardheid platinum poli-toevoeging silikoon

• Giet in die mastiek 'pool', begin in die middel en op alle komponente

• lem bedek 'n silikoonlaag met 'n hoogte van 500 um> huidige stapeldikte

• Wag totdat silikoon genees

Stap 17: Kontakblokke

Terwyl silikoon toestelle krag (battery) en verwerking (mikrobeheerder) kan insluit, voeg ons vir die eenvoud van hierdie voorbeeld eksterne aansluitings by om die LED's van krag te voorsien. In hierdie stap sny ons die silikoon deur tot by die kontakte wat ons daarin ingebed het. Weereens moet u die laser kalibreer (verwys na: kalibrasie) om die onderliggende lae nie te beskadig nie. As u die snitte gemaak het, skeur u die silikoonuitsparings met 'n pincet uit. Skraap dan die oortollige silikoonreste van u kontakte af en maak dit skoon met watte en pas soldeer op die kontakte toe vir ekstra betroubaarheid.

Kontakblokkies, 'n kortverhaal:

• Kalibreer laser om deur die silikoonlaag te sny en koperbandkontakte (20-30W) bloot te stel

• Sny stroombane met lasersnyer af

• Verwyder silikoon in die afgesnyde gebiede

• Maak blootgestelde koperblokkies skoon met 'n oplosmiddel wat vinnig droog word

• Dien soldeer toe op blootgestelde kussings totdat die silikoonkontak gelyk is. Hou aan om op te los terwyl u oortollige silikoon van u kontakte skraap en vuil skoonmaak totdat u soldeer aan die kussing vasklou.

Stap 18: Voorbeeld snyvry

Tyd om u sagte kring van sy draagplaat te bevry! Aangesien ons oordragplaat nie onder ons sagte stroombaan bedek was met primer nie, hoef ons net die kante los te sny en dit af te haal. Gebruik die hierby aangehegte snylêer om die monster te sny. Herhaal snitte met toenemende krag totdat die monster vrykom. Die Z -offset van u laser moet -1 wees (die helfte van die stapelhoogte). As die steekproef heeltemal deur is, lig 'n hoek van die een kant af en sny dan u sagte kring vry van alle aanhegtings daaronder wat in die luggate van die draerplaat gevorm is. Kyk goed daarna: u eerste silikoonapparaat! 'N Gelykvormige, rekbare en sagte stroombaan!

Voorbeeld in kolpunte vrygestel:

• Kalibreer laser om deur die volledige silikoonstapel (40-60W) te sny

• Sny die omtrek van die monster met 'n lasersnyer

• Lig die monster van die plaat af terwyl u dit met die hand losmaak van silikoonbevestigings wat in die luggate van die oordragplaat gevorm is

Stap 19: Bewonder

Koppel nou u silikoonapparaat aan 'n 5V -kragtoevoer. Elke connector-resistor-geleide connector-pad het 'n aparte behoefte aan krag. U kan beide parallel verbind. Hou net die polariteit van u LED dop en pas u kragverbindings dienooreenkomstig. Sodra u sagte kring aangeskakel is, moet die blou led aanskakel.

Gee 'n bietjie rekord vir u kring! As u dit reg gedoen het, moet u die spanning van 50% maklik bereik sonder om die stroombaan te beskadig. Die belangrikste punt van mislukking is u kontakblokkies, aangesien dit gemaak is van stewige folies wat met hoë spanning uitmekaar skeur.

Die volgende byvoeglike naamwoorde pas by u silikoonapparaat:

• Buigsaam

• Sag/rekbaar

• Selfgenesing

• Deurskynend

• Ten volle ingekapsel

Toepassingsdomeine wat ek voorsien: biomonitorpleisters (op die vel), draagbare toestelle, silikoonapparate wat in tekstiele ingebed is, elektroniese stroombane wat oor meganiese verbindings strek, elektronika vir die bestuur of waarneem van sagte robotte, …

Watter toepassings lyk u geskik vir hierdie unieke soorte sagte stroombane? Laat weet my in die kommentaar! Ek kan nie wag om te sien waaroor julle vorendag kom nie. Laat weet my as u iets unieks bou. Wie weet kan ek u dalk raad gee!

Sterkte met die eksperimenteer, Groete, Noagels