Robotiese prostese: 3 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Dit is die finale projek van my Meester. Dit bestaan uit die prototipe van 'n robotprothese wat ontwerp is om tuis vervaardig te word met 'n 3D-drukker en maklik om te programmeer elektroniese komponente.

'N Baie belangrike deel was om dit op 'n platform soos hierdie te versprei, sodat almal wat dit wil, dit kan aanskaf of selfs kan verbeter.

Stap 1: Stap 1: Pols

1. Die sentrale as wat gevorm word deur 'n M4x50 -skroef met die koniese kop, word in die polsbasis aangebring.

2. Die kabels word deur die gate in die motorsteun gelei. Drie servomotore word geplaas en ingestel met die M2 -skerms wat in die verpakking kom.

3. Die wiele van die polsmotors word op hul rotasie -as in elke motor ingesteek.

4. Die sentrale wiele word geplaas.

5. Plaas die 3 verbindings op die regte vlak, voeg 'n pakring en 2 M4 moere by.

6. Voeg die 90º -verbindings by met skroewe, moere en ringe met M4x16.

Stap 2: Stap 2: Hand

7. Monteer die seskantige gatstaaf aan die handwiel.

8. Steek die dryfwiel in die basis van die handruimte waar die motor en 'n koniese M5x25 -skroef geslaag word sodat die wiel aan die voetstuk vasgemaak bly.

9. Die klemelement is toegerus met 'n servomotor wat druk uitoefen.

10. Die 4 eenvoudige stawe word geplaas met M5x25 skroewe en hul onderskeie ringe en moere.

11. Die vingers word met dieselfde tipe skroewe vasgemaak.

12. Die motor word aan die wiel vasgemaak en op dieselfde manier geskroef as met die van die pop.

Stap 3: Stap 3: Unie

13. Die voltooide hand word aan die boonste platform van die pols gemonteer.

14.

15. Servomotor 1, 2, 3 en 4 is gekoppel aan PWM -penne 9, 10, 11 en 3 onderskeidelik.