Slim ultraklank blinde stok: 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Byna 39 miljoen mense in die wêreld is vandag blind. Die meeste van hulle gebruik 'n gewone wit kierie of blindstok vir hulp. In hierdie instruksies gaan ons 'n slim elektroniese blindstok maak wat nie net help om blindings te loop nie, maar ook die omliggende omgewing waarneem en waarsku as 'n voorwerp/hindernis te naby kom.

Klankgolwe volg refleksiewette soos dié van lig. Hierdie beginsel word gebruik in SONAR -gebaseerde opsporing en navigasie van afstande. In hierdie projek skep ons 'n miniatuur SONAR-module wat in 'n selfiestok kan pas (ons verander dit na blindstok).

Stap 1: Lys van materiaal

• Arduino-Nano
• Ultraklank sensor HCSR04
• 9V battery
• Gonser
• Drukknoppie/skakelaar
• Trui van vrou tot vrou
• Gom/gom (meestal vir plastiekonderdele)
• 3D -gedrukte onderdele (skakels in die volgende stap)

Stap 2: 3D -druk+montering

Laai STL -lêers af vanaf die volgende Thingiverse -skakels

• Selfie-Stick:
• Arduino Nano Case:
• Ultrasoniese sensorbehuising:

Druk hierdie dele in 3D en monteer die selfiestok. Hier gebruik ons selfie-stick as die blinde stok.

Plaas die Arduino nano in die omhulsel en monteer ook die ultraklanksensor in die behuising.

Stap 3: Maak sonarkring

Koppel die HCSR04 -sensor, die zoemer aan die Arduino -penne soos beskryf in die gegewe skematiese deur die drade. Koppel die battery en skakel oor na Arduino Vin, GND. Aangesien digitale penne slegs vir verwysing is, kan u hierdie kring volgens u keuse/gemak maak met ander digitale penne (die Arduino -kode sal dienooreenkomstig gewysig word).

Stap 4: Monteer Sonar -eenheid op Stick

Alhoewel u die sonarkring volgens u ontwerp en gemak op die stok kan plaas, is hierdie beelde slegs 'n verwysing of 'n manier om dit te doen. Gom/gom is nodig om plastiekdele te verbind. Maak seker dat die verstrengelde drade in 'n enkele moontlike eenheid vasgemaak word deur dit vas te plak en ook aan 'n blindstok vas te maak om die eenheid kompak en draagbaar te maak.

Stap 5: Arduino -kode+werk

Aangesien hierdie stok gebaseer is op 'n miniatuur sonarmodule, gebruik dit 'n eenvoudige en goedkoop ultraklank sensor HCSR04 om 'n klankpuls te genereer/te aktiveer, net soos 'n rubberbal op enige oppervlak slaan en terugkeer na die echo-pin van die sensor. duur vir transmissie+ontvangs word bepaal deur die klokbane wat in hierdie sensor ingebed is.

Verder word hierdie tydsduur gebruik om afstand van hindernis te bereken met behulp van die baie eenvoudige en basiese formule

Afstand = Spoed*tyd

Aangesien die werklike tyd twee keer die tyd wat dit van sensor na hindernis neem, neem, en die omskakeling van eenhede van mikrosekondes na sekondes, meter na sentimeter, word die klanksnelheid in die lug = 340 m/s formule

Afstand = 0,034*duur/2

Laai die gegewe Arduino-lêer op in 'n sonar-module van 'n blind-stick, en geluk dat dit gereed is!