Robot Buggy RPI: 7 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

'N Robot -karretjie is baie maklik om met jou Framboos Pi te maak, as jy die prosedure volg, aangesien dit belangrik is.

Onderwerpe wat ek sal behandel is:

1. Waar ek die idee vandaan kom en enige wysigings (skakels sal verskaf word)
2. Materiaal
3. Stap vir stap prosedure (foto's word verskaf)
4. Finale video van Robot Buggy wat werk

Stap 1: Waar ek my idee vandaan kom

Ek het my idee gekry van die webwerf van die Raspberry Pi -projek. Ek het basies die stappe op die webwerf gebruik om my te help. Hier is die skakel as u wil gaan kyk:

projects.raspberrypi.org/en/

Die stappe op die webwerf is redelik ingewikkeld, so ek sal u die stappe hieroor wys. Laat ons begin!

Stap 2: Stap 1: Stel u motor op

Die eerste stap is basies die maklikste. Al wat u hoef te doen is om u draadmotors aan te sluit om die mannetjie- en die vroulike drade te skei. Kyk net na die prentjie.

Stap 3: Stap 2: Koppel u drade aan u H-brug

U moet u drade aan die H-brug aan die kante koppel. U benodig 'n skroewedraaier vir hierdie stap om die skroef los te maak van waar u u drade sal plaas. Kyk net na die prentjie. (Maak seker dat u dit aan die kante sit met twee poorte aan weerskante).

Stap 4: Stap 3: Voeg mannetjie by vroulike drade op H-brug

U moet 'n manlike by die vroulike drade op die penne voeg. Daarna moet u die drade aan GPIO -penne koppel. Daarna voeg u grond en krag van 'n batteryaansluiting by u H-Bridge. Dit behoort so te lyk. U sal ook 'n ander grond in dieselfde poort byvoeg, maar die draad gaan op u broodbord grond toe. Daar is dus 2 gronddrade, een van u broodbord en 'n ander van die batteryaansluiting.

Stap 5: Stap 5: Koppel met kode

Kopieer die kodering uit die prent hierbo. U moet die broodbord aan u pi koppel. Sodra u dit gedoen het, moet u VNC viewer en 'n battery gebruik as u nie drade wil hê wat aan u monitor gekoppel is nie. Maar kopieer die kode hierbo. Ek sal die VNC -kyker in die volgende stap verduidelik.

Stap 6: Stap 6: Beheer buggy op 'n toestel

U kan ook die karretjie op u telefoon beheer. Laai eenvoudig die VNC viewer af. Vanaf u rekenaar skryf u die opdrag oor sudo "hostname -I". Van daar af kry u 'n IP -adres, dan plaas u die adres op u telefoon. Net so het u toegang tot alles van u rekenaar tot u telefoon sonder dat daar ekstra drade is. U benodig egter ook 'n kragbron.

Stap 7: Stap 6: Video

Hier is 'n video van die Robot Buggy wat werk. U kan ekstra komponente soos LED's op u broodbord byvoeg sodat dit interessanter kan lyk!