INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56
'N Robot -karretjie is baie maklik om met jou Framboos Pi te maak, as jy die prosedure volg, aangesien dit belangrik is.
Onderwerpe wat ek sal behandel is:
- Waar ek die idee vandaan kom en enige wysigings (skakels sal verskaf word)
- Materiaal
- Stap vir stap prosedure (foto's word verskaf)
- Finale video van Robot Buggy wat werk
Stap 1: Waar ek my idee vandaan kom
Ek het my idee gekry van die webwerf van die Raspberry Pi -projek. Ek het basies die stappe op die webwerf gebruik om my te help. Hier is die skakel as u wil gaan kyk:
projects.raspberrypi.org/en/
Die stappe op die webwerf is redelik ingewikkeld, so ek sal u die stappe hieroor wys. Laat ons begin!
Stap 2: Stap 1: Stel u motor op
Die eerste stap is basies die maklikste. Al wat u hoef te doen is om u draadmotors aan te sluit om die mannetjie- en die vroulike drade te skei. Kyk net na die prentjie.
Stap 3: Stap 2: Koppel u drade aan u H-brug
U moet u drade aan die H-brug aan die kante koppel. U benodig 'n skroewedraaier vir hierdie stap om die skroef los te maak van waar u u drade sal plaas. Kyk net na die prentjie. (Maak seker dat u dit aan die kante sit met twee poorte aan weerskante).
Stap 4: Stap 3: Voeg mannetjie by vroulike drade op H-brug
U moet 'n manlike by die vroulike drade op die penne voeg. Daarna moet u die drade aan GPIO -penne koppel. Daarna voeg u grond en krag van 'n batteryaansluiting by u H-Bridge. Dit behoort so te lyk. U sal ook 'n ander grond in dieselfde poort byvoeg, maar die draad gaan op u broodbord grond toe. Daar is dus 2 gronddrade, een van u broodbord en 'n ander van die batteryaansluiting.
Stap 5: Stap 5: Koppel met kode
Kopieer die kodering uit die prent hierbo. U moet die broodbord aan u pi koppel. Sodra u dit gedoen het, moet u VNC viewer en 'n battery gebruik as u nie drade wil hê wat aan u monitor gekoppel is nie. Maar kopieer die kode hierbo. Ek sal die VNC -kyker in die volgende stap verduidelik.
Stap 6: Stap 6: Beheer buggy op 'n toestel
U kan ook die karretjie op u telefoon beheer. Laai eenvoudig die VNC viewer af. Vanaf u rekenaar skryf u die opdrag oor sudo "hostname -I". Van daar af kry u 'n IP -adres, dan plaas u die adres op u telefoon. Net so het u toegang tot alles van u rekenaar tot u telefoon sonder dat daar ekstra drade is. U benodig egter ook 'n kragbron.
Stap 7: Stap 6: Video
Hier is 'n video van die Robot Buggy wat werk. U kan ekstra komponente soos LED's op u broodbord byvoeg sodat dit interessanter kan lyk!