INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Die elektronika
- Stap 2: Die motors
- Stap 3: Die batteryhouer
- Stap 4: Die sagteware
- Stap 5: Die bou
Video: DIY -telefoonbeheerde LEGO® Bat Buggy: 5 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27
Met 'n paar 3D -gedrukte onderdele en 'n paar goedkoop komponente, kan u klein, telefoonbeheerde LEGO -voertuie bou.
Vir die projek gebruik ek:
- 'n ESP32 -mikrobeheerder (Adafruit Feather ESP32 of 'n TTGO -ekwivalent hiervan)
- 2 x N20 -ratmotors
- 1 x 18650 litiumbattery
- 2 x Pololu DRV8835 -motorbestuurders (hoewel slegs een benodig word, is die tweede vir toekomstige uitbreiding)
- 'n pasgemaakte PCB om die motorbestuurders van DRV8835 te hou
- verskeie 3D -gedrukte onderdele (ek het nie 'n 3D -drukker nie - daarom het ek 3DHubs vir hierdie diens gebruik)
- LEGO - Technic -snitte en 'n paar ander stukke
Dit is 'n open source -bou. Al die sagteware, elektriese hardeware en 3D -gedrukte onderdele kan u aflaai/verander/gebruik/ens.
LEGO® is 'n handelsmerk van die LEGO Groep van ondernemings wat hierdie webwerf nie borg, magtig of onderskryf nie.
Stap 1: Die elektronika
Ek het 'n pasgemaakte PCB laat druk as 'n "draer" vir die DRV8835 -motorbestuurders. U kan net drade gebruik in plaas daarvan, maar dit sal nie so netjies wees nie. Ek het PCBWAY gebruik om PCB te vervaardig.
Hier is die Gerber -lêers gekoppel as u u eie PCB's wil laat druk, of die Eagle -lêers as u die ontwerp wil verander!
Stap 2: Die motors
Ek gebruik motors met 'N20' ratkas. U kan dit maklik vind op eBay/AliExpress, ens. Die modelle wat ek gebruik, is 6v, 300rpm, met 10mm skagte.
Die motorhuis en asadapter is 3D gedruk. Hierby vind u die STL -lêers. Ek het 3DHubs.com gebruik om dit te druk (gedruk teen 100um).
Stap 3: Die batteryhouer
Die batteryhouer is ook 3D -gedruk, hoewel u net so maklik 'n batteryhouer uit die rak kan gebruik en 'n paar LEGO -stene/plate daaraan kan plak.
Die STL -lêer is aangeheg as u dit wil druk.
Battery kontakte
Krag skakelaar
Stap 4: Die sagteware
Die ESP32 gebruik 'n webbediener. Dit bedien 'n bladsy waarmee u insetkontroles via 'n WebSocket terug na die ESP32 kan stuur (op hierdie manier sal dit 'n lae vertraging hê). Die webbladsy sal multi-touch- of muisinvoer hanteer.
U kan die bronkode vir die projek hier aflaai.
Stap 5: Die bou
Nou werk al die komponente, dit is tyd vir die prettige deel: gebruik u verbeelding en bou 'n voertuig / robot.
Die bestuurdersdraer kan tot 4 DRV8835's hou, wat beteken dat daar altesaam 8 DC -motors kan ry, of 4 stapmotors, of 'n kombinasie hiervan …
Aanbeveel:
Nagging Robot® - Versteurend teen die spoed van die lewe: 7 stappe (met foto's)
Nagging Robot® | Versteurend teen die spoed van die lewe: die maklikste manier om seker te maak dat u elke dag kwaad word. Nagging Robot® het die oplossing. Nagging Robot® Annooy® 900 Die Annooy® 900 is sorgvuldig ontwerp met die nuutste DIY-tegnologie om mense te irriteer. deur Daniel Locatelli en TzuYing Chen Meer krag
Ontwerp van 'n uitbreidingskaart (Intel® IoT): 20 stappe
Ontwerp van 'n uitbreidingskaart (Intel® IoT): hierdie instruksies is geskryf as 'n beginpunt vir diegene wat die Intel® Edison ten volle wil gebruik deur dit in 'n volledig ontwikkelde ingeboude projek op te neem. Om dit te kan doen, sal u waarskynlik moet maak - soos Intel® bel
Robot Buggy RPI: 7 stappe
Robot Buggy RPI: 'n Robot Buggy is baie maklik om met u Framboos Pi te maak, as u die prosedure volg, aangesien dit belangrik is. Onderwerpe wat ek sal behandel, is: Waar ek die idee vandaan kom en enige wysigings (skakels sal verskaf word) Materiaal Stap vir stap p
Hoe om te begin met IDE vir NRF51822, ARM® KEIL MDK V5 + ST-Link: 6 stappe
Hoe om te begin met IDE vir NRF51822, ARM® KEIL MDK V5 + ST-Link: Oorsig Toe ek 'n nRF51822-toepassing vir my stokperdjie-projek begin ontwikkel, het ek gevind dat daar nie georganiseerde inligting oor hierdie onderwerp was nie. Hier wil ek dus let op wat ek deurgemaak het. Dit beskryf wat my laat sukkel om te implementeer
Intelligrill®, aangedryf deur Feather .: 7 stappe (met foto's)
Intelligrill®, aangedryf deur Feather .: " Intelligrill ®, aangedryf deur Feather " is 'n wifi -afstandsbediende rooster, roker en oondtermometer met die ekstra funksie om real -time opdaterings te gee van wanneer die " hoofgereg " sal gereed wees om te bedien. Deur voortdurend te monitor