Mr Big ('n mobiele eenheid met gewig): 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Dit is my eerste opdrag, so ek vra om verskoning vir enige fout vooraf.

By my huis tydens my somervakansies, het almal in die huis my gevra om hul goed uit die ander kamers te bring. Dit was goed as die goedere klein of beperk was, maar dit was meestal nie so ek het daaraan gedink om 'n mobiele eenheid te ontwerp wat ek via my telefoon kon gebruik en dit kon laat dra.

Voorrade

• Arduino uno.
• Bluetooth-module HC-05.
• 2x DC-motor tot 3 kg-cm.
• 2x wiele met 'n deursnee van 60 cm.
• wielwiel
• Batterye
• Jumper Wires

Sagteware en programme wat gebruik word:

• Arduino IDE
• Blynk -app

Stap 1: Die eksterne struktuur

Ek het my skryftafel by my huis gehad, en ek het ook laaghout gereël wat vir die eksterne raamwerk gebruik is. Die hele struktuur weeg ongeveer 3-4 kg, maar u kan iets ligter vir die eksterne struktuur gebruik as u wil.

Om die wiele, wiele en die studietafel self op te stel, moes ek gate in my laaghout boor; ek het die gat ongeveer 10 cm van die rand af geboor. Onthou, as u vier wiele in plaas van twee gebruik, moet u nie 'n groot afstand tussen hulle hou nie. Sedertdien sal die robot nie behoorlik kan draai nie.

Stap 2: Motor en elektronika

Die stroombaan diagram hiervan word hierbo getoon.

As daar 'n probleem is met die bewegingsrigting van motors, wissel dan die positiewe en negatiewe terminaal van die draad.

As daar probleme is met die posisie van die motor, dit wil sê as u na links en regs probeer beweeg, wissel dan die posisies van die draad van A na B.

Beide motors wat gebruik word, het 'n wringkrag van 3 kg-cm. U kan 'n kragtiger motor gebruik as u wil, as u 'n motorbestuurder daarvoor het.

Ek het 'n motorbestuurder L298n vir hierdie projek gebruik. Ek weet dat dit slegs met 'n stroom van 3 ampère kan werk, en albei die motor sal meer as die limiet gebruik, maar die feit is dat dit tot 5 ampère kan staan omdat vervaardigers minder waarde toon as die werklike. En die ergste scenario in hierdie geval sou wees termiese afskakeling bo 100 grade C.

Stap 3: Prestasie en Diverse

Hierdie mobiele eenheid kan gewigte dra tot 7 kg en kan tot 'n spoed van 10 km/uur beweeg. Ek het 'n 12 LiON 2200 mAh battery gebruik, 4 stelle reekse wat parallel gerangskik is.

Die enigste nadeel is sy behendigheid. Dit neem tyd om genoeg spoed te kry, en teen lae snelhede ontwikkel dit nie genoeg wringkrag om behoorlik om die beurt te draai nie. Maar hierdie probleem kan opgelos word deur ligte materiaal vir raamwerk te gebruik.

Stap 4: Kodes en Blynk -app

Blynk App

Ek het die blynk -app gebruik om my robot te beheer. Die skets hiervoor word hieronder gegee. Die robot, soos u weet, word via bluetooth beheer. U kry die nodige inligting op die amptelike webwerf van blynk wat u benodig. Ek het besluit om beide die motorsnelheid afsonderlik te beheer, maar as u wil, kan u die snelheid slegs deur een kontroleerder beheer. Ek het ook 'n knoppie bygevoeg vir dwing links in die virtuele penne 3 en 4. As die robot êrens vassteek en dit nodig is om onmiddellik van rigting te verander, kan hierdie opdragte gebruik word. Maar hierdie opdrag plaas baie druk op die motoraandrywing, so dit is beter om dit slegs vir noodgevalle op te slaan. Ek het ook 'n Led -knoppie gebruik; dit is 'n eenvoudige knoppie om te weet of u Bluetooth met u selfoon verbind is of nie. klik net op die knoppie, en as die lig naby die 13de pen van arduino dienooreenkomstig ontvou, dan is u selfoon verbind met HC-05.