INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: BESONDERHEDE
- Stap 2: VERLANGENDE KOMPONENTE
- Stap 3: HARDWARE GEREED
- Stap 4: 3 KOM DIE SOFTWARE GEREED
Video: HYBRID DRONE PLUTOX: 4 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26
As u van drones sowel as van rovers hou, wil u albei saam hê. Net deur 'n stel wiele by my reeds bestaande PlutoX -hommeltuig te voeg en met behulp van 'n paar eenvoudige kodering, het ek hierdie hibriede hommeltuig ontwikkel.
Stap 1: BESONDERHEDE
Wat ek wou doen, was om 'n prototipe te bou wat ook op die grond kan vlieg en loop, kortom 'n kombinasie van hommeltuig en rover. Toe besluit ek om my projek te maak met behulp van PlutoX -beheerder wat 'n hommeltuig beheer, en dit het ook 'n add -on breakout -bord waarmee ek ekstra funksies soos rover -modus kon byvoeg.
As gevolg van klein wiele word dit moeilik om die koers in die regte rigting te hou; ek het iets gebruik wat AutoStabilization genoem word. AutoStabilization gebruik die drones magnetometer data en hou die koers reguit. Die opskrif kan slegs met die telefoon (kontroleerder) verander word.
Om drone -eksperimentering vir die wêreld oop te maak, is Drona Aviation besig om mense te finansier vir PlutoX op Indiegogo. Ondersteun ons en help ons om dit lewendig te maak:
Stap 2: VERLANGENDE KOMPONENTE
- PlutoX
- 3D -gedrukte wiele en motorsteun
- 400 rpm geborste motors
- 600 mAh batterye
Stap 3: HARDWARE GEREED
In hierdie projek het ek besluit om PlutoX -hommeltuig te gebruik vanweë die hardeware -modulariteit daarvan. Dit is makliker om die meeste strukture by te voeg. Vir my projek het ek iets nodig gehad wat die wiele sal hou sodat ek my hommeltuig as 'n rover kan gebruik. Met hierdie wielsteun kan ek die motors vir die rover maklik op die raam vasmaak
Stap 4: 3 KOM DIE SOFTWARE GEREED
- As die PlutoX UITGESKAKEL is (dit wil sê in die Rover -modus)
- Kyk of dit outomaties gestabiliseer is of nie (AutoStablization help die rover om die rigting te handhaaf met behulp van Magnetometer)
- As dit outomaties gestabiliseer is, dui aan deur die linker-LED aan te skakel, kry die koers uit Yaw-hoek.
- As dit nie outomaties gestabiliseer is nie, dui aan deur die regter-LED aan te skakel. Kry die RC-ingang en voer foutkorrigering uit (foutregstelling-slegs as outomaties gestabiliseer)
- Stel die rigting en PWM -insette vir motor M2 en M3Motorrigting in
- Vorentoe - M2 en M3 beide vorentoe Agteruit - M2 en M3 beide agteruit
- As die PlutoX gewapen is, werk dit in die drone -modus
Outostabilisering - Die gebruik van kleiner wiele in die rover -modus word soms 'n nadeel, aangesien dit moeilik is vir die hommeltuig om in 'n reguit lyn/vorentoe te beweeg.
Outo-stabilisering gebruik die data van die drones-magnetometer en kry die kronkelhoek. Deur dit te gebruik, kan ons die rover in 'n reguit lyn beweeg.
GITHUB LINK
Aanbeveel:
HYBRID DRONE: 7 stappe (met prente)
HYBRID DRONE: Die ontwerp en ontwikkeling van 'n quad-copter gebaseerde onbemande onderwater- en lugvoertuig. Die elektroniese drukomhulsel van die voertuig is ontwerp en vervaardig met behulp van akriel materiaal wat 'n atmosferiese druk in lugtoestand kan weerstaan en
POLSBANDBEHEERDER MET PLUTOX: 4 stappe
POLSBANDBEHEERDER MET PLUTOX: PrimusX is 'n vlugbeheerder wat in PlutoX -hommeltuig gebruik word. Die PrimusX-bord kommunikeer met behulp van ESP8266-12F. Dit het ook 'n MPU en barometer, so ek het gedink hoekom nie die drone met net die PrimusX -bord beheer nie en die bord aan my pols en kontrole vasmaak
HYBRID SOLAR UPS: 5 stappe
HYBRID SOLAR UPS: Die hibriede sonkrag -UPS is nog 'n mylpaal om die groot onbenutte potensiaal van die sonkrag wat ons planeet ontvang, te benut. Die ontwerp is eenvoudig, maar effektief. Dit bestaan uit 'n sonpaneel, met 'n sonlaaibestuurder en 'n omskakelingskring, die
HAL 9000, SAL 9000 Alexa Pi Hybrid: 4 stappe (met foto's)
HAL 9000, SAL 9000 Alexa Pi Hybrid: Ek wou nog altyd 'n werkende weergawe van HAL 9000 hê (maar sonder die moorddadige bedoeling). Toe Amazon Alexa uitkom, het ek dadelik een gekry. Binne die eerste dag het ek hom gevra om die deure van die peulbaai oop te maak " en dit het onmiddellik geantwoord: " Ek is jammer D
OmniBoard: Skateboard en Hoverboard Hybrid Met Bluetooth -beheer: 19 stappe (met foto's)
OmniBoard: Skateboard en Hoverboard Hybrid Met Bluetooth-beheer: Die OmniBoard is 'n nuwe elektriese skateboard-Hoverboard Hybrid wat beheer kan word deur 'n Bluetooth-slimfoon-toepassing. Dit is in staat om met al drie vryheidsgrade saam te beweeg, saam te gaan, vorentoe te draai, om sy as te draai en