HYBRID DRONE: 7 stappe (met prente)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Die ontwerp en ontwikkeling van quad-copter gebaseerde onbemande onderwater- en lugvoertuie.

Die elektroniese drukomhulsel van die voertuig is ontwerp en vervaardig met behulp van akrielmateriaal wat 'n atmosferiese druk in lugtoestand en 'n eksterne druk van 10 bar onder water kan weerstaan om in lug- en onderwatertoestand tot 100 meter te vlieg.

Die kombinasie van 'n borsellose DC -motor en 'n propeller met 'n vaste helling is gekies vir die quadcopter -tipe voertuig en elke motor kan 'n vereiste stootkrag produseer vir lug- sowel as onderwatertoestande.

Hierdie tipe voertuig sal gebruik word in beide burgerlike en militêre toepassings vir toesig in die lug- en onderwateromstandighede, ens.

LET WEL: Dit is ons eerste prototipe in HYBRID DRONE

Stap 1: Seleksie van komponente (MEGANIESE KOMPONENT)

LET WEL: die keuse van komponente op grond van u wens, en u kan ook die voertuig se vrag bereken op grond van die komponente

• Akrielblok - 170*170*50 mm
• Akriel buis - ID = 25mm, OD = 30mm, L = 140mm
• Akriel buis - ID = 150 mm, OD = 160, L = 150 mm
• Akriel silinderblok - D = 50mm, L = 200mm
• Chloroform (of) anabond
• O-ring- (2 stuks)
• Propeller adapter- (4 stuks)
• Antenne propeller linksom (CCW) - 10x4.5 _ (2 hoeveelheid)
• Lug propeller kloksgewys (CW) - 10x4.5 _ (2 stuks)

LET WEL: die lengte van die skroef verhoog die stootkrag in die lugtoestand. As die stootkraglengte toeneem, verminder die stootkrag in die toestand onder water

Stap 2: Seleksie van komponente (ELEKTRONIESE KOMPONENT)

LET WEL: die keuse van komponente op grond van u wens, en u kan ook die voertuig se vrag bereken op grond van die komponente. Die vereiste stootkrag is die belangrikste ding om die voertuig af te neem.

1. BLDC Motor - (4 hoeveelheid)

   • Die BLDC -motorkeuse is die belangrikste. Die motorkeuse is gebaseer op die hoeveelheid krag wat dit gelewer word en om die motor spesifikasies na te gaan.
   • Totale vrag gebaseer op die geselekteerde motor, byvoorbeeld: totale vrag (3kg)/(motorhoeveelheid = 4) = 0.75kg* (veiligheidsfaktor = 3) = 2.25 kg.
   • Die motorkeuse op grond van die stootwaarde is meer as 2,25 kg.
   • Dien hidrofobiese laag in die BLDC -motor toe om korrosie te voorkom.

2. Elektroniese snelheidsbeheerder (ESC) - (4 hoeveelheid)

   Die ESC word gekies op grond van die hoë stroomwaarde en vergelyk dan met die maksimum stroom van die motor.

3. Sein sender en ontvanger

4. Beheerder

   vlugbeheerder -ArduPilot APM, Pixhawk ens

5. Litium polimeer battery

   Die keuse van die battery, gebaseer op die motor se krag in die maksimum toestand

6. LED strook

Stap 3: ONTWERP

Die ontwerp van die voertuig gebaseer op aërodinamiese, hidrodinamiese en materiaaleienskappe, ens.

Die fusion 360 sagteware -platform sal gebruik word om die voertuig vir die vereiste dikte te ontwerp.

Die ontwerp van die voertuig, gebaseer op materiaal eienskappe en voertuig, het 10 bar onderwaterdruk in 'n toestand van 100 meter weerstaan

VOERTUIG ONTWERP:

• Silinder en X-buis raam
• Eindkappe
• Motor basis

Alle afmetings is in meter.

Stap 4: STOF

OPMERKING: as u maklik 'n 3D -drukmasjien het, kan u vervaardig word

Fusion 360 sagteware word gebruik om die voertuig in 'n 3D -model te ontwerp om omgeskakel te word in 3D -lêer (STL)

Gebruik die 3D -drukker om die lêer op te laai, en dan kan u u voertuig laat druk.

As u 'n 3D-drukmasjien kan gebruik wat gebaseer is op die filamenteienskappe, kan u die voertuigdikte verander om die onderwaterdruk tot 10 bar in 'n toestand van 100 meter te weerstaan en ook 'n druktoets te doen om te verifieer dat die voertuig se ontwerp veilig of onveilig is.

In ons geval gebruik ons 'n akriel materiaal om te vervaardig op grond van die gebruik van CNC -masjien of lasersnymasjien, ens.

Vervaardiging van voertuie:

• Silinder - 'n akrielbuis van 160 deursnee wat gebruik word om voorgeskrewe afmetings te sny en om vier gate in gelyke posisie te vorm, en vorm almal drade aan beide kante van die buis.
• X -buisraam - 4 buise sny ewe groot volgens afmetings
• Eindkappe-Vierkantige blokke word bewerk om eindkappe volgens afmetings te vorm. Die dikte van die veiligheidsvoertuig se einddoppe is 2 keer die silinderdikte van die voertuig.
• Motorbasis - Ronde blokke word volgens die afmetings bewerk om te vorm.

Stap 5: VERGADERING

OPMERKING: as u 3D -drukwerk vir die vervaardigingsproses kan gebruik, en u hoef dit nie te monteer nie.

In ons geval gebruik ons chloroform of anabond om die voertuigonderdele soos die silinder, X-buisraamwerk, motorbasis vas te maak.

Die Bldc -motor is vasgemaak in die motorbasis en bevestig 4 skroewe met behulp van 'n skroefadapter.

Die voertuig sal in 'n onderwater toestand verseël word met behulp van emseal om die motordraadonderdele te verseël.

Die O-ring is aan albei einddoppe vasgemaak om ekstra verseëlaar te voorsien en beide einddoppe is oop en toe.

Die einddop -dele het Teflon -band verskaf om die lekkasie te voorkom en dan die hele voertuig heeltemal te verseël.

U moet seker maak dat die voertuig heeltemal verseël is om die onderwaterdruk te weerstaan

Stap 6: KONTROLEERVERBINDING

Die bedieningsdele verteenwoordig vier motors en twee motors draai met die kloksgewys en nog twee motors draai linksom. Motors word beheer deur die elektroniese snelheidsbeheerders (ESC's).

ESC is gekoppel aan die vlugbeheerder en om die voertuig te beweeg met behulp van 'n 2.4 GHz seinsender en ontvanger

ardupilot.org/ardupilot/index.html

LET WEL: as u 'n paar ander komponente ook bygevoeg het, soos kamera, LED -lig, onderwatersensor, sonar, ens

LET WEL: Gebruik die Ardupilot -sagteware om die programlêer in die vlugbeheerder te installeer. ESC -kalibrasie is ook belangrik.

Stap 7: PROTOTIPE

FAKTORE WAT OORWATER WORD

• Dryfkrag
• Voertuigstabiliteit
• Kavitasie
• Bygevoeg massa as gevolg van die traagheid van die omliggende vloeistof, ens.

LET WEL: S ignale transmissie is 'n groot probleem in die onderwater toestand

• Ons beplan om draadlose seintransmissie te gebruik, maar die voertuig is stabiel en die draadlose beheer werk ongeveer 0,5 of 1 m van die wateroppervlak af. daarom word beplan om 'n drywende teaterstelsel te ontwikkel wat gebruik word in die onderwater toestand.
• Die kettingstelsel is die vlotter en die kabel sal aan die een kant in die voertuig gekoppel word, en 'n ander kant is aan die toustelsel gekoppel, en die lengte van die stelselkabel word bepaal deur die motor op grond van dieptebereik.

LET WEL: Dit is ons eerste prototipe in HYBRID DRONE

Ek het pas my aanvanklike toetsvideo's (: _'_:) bygevoeg

Dankie

met betrekking tot

deur

Air Ocean span